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基于CAN总线的自动换挡变速器分布式控制系统 总被引:3,自引:1,他引:3
以4WG-200变速器为样机,针对工程车辆控制系统中传感器多、信息交换频繁,并且在重载下作业效率低、故障率高的特点,建立了基于控制器局部网(CAN)的工程车辆自动换挡变速器分布式控制系统。通过CAN总线,实现对各电控单元的实时数据采集、传送和处理。分析了自动换挡的基本规律和影响换挡品质的因素。实践证明该系统性能可靠,实时处理和抗干扰能力强,具有良好的应用前景。 相似文献
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液力机械传动车辆自动换挡控制系统 总被引:1,自引:1,他引:1
为实现液力机械传动车辆换挡过程的自动控制,研究了自动换挡控制系统的硬件和软件。描述了系统软硬件的构成和设计方法,研究了输入(包括脉冲量输入、模拟量输入、开关量输入)模块和输出模块的设计原则。在控制软件设计中,采用模块化的设计思想,应用实时多任务软件控制技术,以中断控制为核心,保证了软件的可扩充性与重组性;为便于对系统的监测和控制,设计了PC机监控软件。为了验证系统设计的正确性,进行了模拟试验,结果表明,自动换挡控制系统的原理正确,技术可行,PC机监控软件能够实现所要求的功能。 相似文献
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基于模糊神经网络的温室控制系统 总被引:1,自引:1,他引:0
为了实现温室节能以及安全控制,针对温室环境的大滞后、多输入、多输出、非线性和难以建立数学模型等特点,提出用模糊神经网络进行温室温度控制的方法,采用神经网络在线调整训练模糊规则的控制方式,实现了温室内温度的模糊控制.利用该方法能提高温室控制系统的精确性、适应性和鲁棒性,有利于节能.结果表明,基于模糊神经网络的温室控制系统运行效果良好,控制过程响应快,无震荡,超调量小,稳态误差小,能满足使用要求. 相似文献
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结合模糊控制的强鲁棒性和神经网络的自学习能力特点,设计了一种基于模糊神经网络控制的喷灌控制系统,并将其应用在喷灌系统中.结果表明,该方法明显优于常规模糊算法,可以使得喷灌系统稳定性增强,管路压力波动消除,保证了喷灌质量. 相似文献
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介绍了利用智能控制技术和计算机控制技术设计的车用柴油机自适应智能调控控制系统,该系统将人工智能中的神经网络控制技术,模糊控制 技术和遗传算法有机地结合起来,用单片机实现对柴油机转速的自适应智能自动控制,试验表明,这种控制系统具有较高的自学习性和鲁棒性,控制精度高、速度快。 相似文献
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土方工程机械选型配套的排队论网络分析 总被引:1,自引:0,他引:1
运用马尔可夫排队网络的分析方法建立了两接点闭合排队网络数学模型,为多接点闭合排队网络系统打下基础,对土方工程施工中挖掘机-自卸汽车-推土机系统的运行问题进行了研究,提出了评价系统运行质量的参数指标及优化工程机械选型配套设计的方法,并以某工程进行应用举例计算。 相似文献
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农机自动导航控制决策方法与软件系统 总被引:2,自引:0,他引:2
为实现农机自动导航控制,兼顾系统成本和作业效率,对农机自动导航控制决策方法进行了研究,并设计开发了一种导航软件系统。首先,系统根据获取的农田边界、农田形状及作业需求进行路径规划。其次,采用简化二轮车运动学模型,采用模糊控制进行导航决策控制,模糊控制器的输入参数为农机横向偏差和航向偏差,输出参数为前轮转角信息。最后,导航系统根据转角信息,由PLC控制器控制方向盘转动,从而实现导航控制。导航软件采用模块化设计思想,由串口数据通讯、数据分析与处理、数据与图形显示和数据存储4个模块构成,基于C++/MFC语言编写实现。系统还可在导航结束后,对导航偏差数据进行保存,便于试验后进行误差分析。试验结果表明:农机自动导航控制决策方法可以实现较好的控制精度,软件系统界面友好、通讯稳定、功能较为齐全,满足农机田间自动导航作业的需求。 相似文献
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基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
为提高农机作业时直线行驶的精度,提出了一种基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法。在建立了运动学模型和纯追踪模型的基础上,对农机直线跟踪方法进行研究;针对GPS导航精度易受噪声干扰的问题,通过卡尔曼滤波对航向误差以及横向误差进行了平滑处理,以获取更高精度的航向误差和横向误差;为提高纯追踪模型的自适应能力,以横向误差和航向误差的均方根误差为基础,构建适应度函数,并设计了权重函数,采用横向误差作为主要决策参数,通过粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法实时确定纯追踪模型中的前视距离;为使粒子群减少计算时间、尽快进行局部搜索,对PSO算法中惯性权重系数进行了改进。以东方红1104-C型拖拉机为试验平台,设计了农机自动导航控制系统,进行了农田播种试验。结果表明:当农机行驶速度为0.7 m/s时,采用基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法,直线跟踪的最大横向误差为0.09 m;当行驶距离超过5 m后,最大横向误差为0.02 m,该算法能够有效地提高农机作业时的直线行驶精度。 相似文献