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基于卷积神经网络的玉米根茎精确识别与定位研究 总被引:4,自引:0,他引:4
为了能精准地识别和定位玉米根茎,本文建立了基于迁移学习方法的玉米根茎检测网络,模拟人眼识别功能从复杂的田间环境中识别和定位玉米根茎,实现履带自走式热雾机玉米行间对行行走。以履带自走式热雾机为图像采集平台获取玉米作物田间图像,采用DOG金字塔算法提取图像中的目标根茎,构成样本训练数据库。通过训练网络,首先实现了单株玉米根茎的精准识别,然后开展玉米作物行间环境下多株玉米根茎精确识别和根茎定位。基于已识别的玉米根茎位置采用最小二乘法拟合行驶路径,试验结果表明,提出的玉米根茎识别方法与传统图像处理的方法相比,具有更好的定位精度,能够实现玉米作物田间路径的准确规划,为履带自走式热雾机玉米行间对行行走提供了技术支撑。 相似文献
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零转弯半径草坪机行驶平顺性建模仿真及试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
零转弯半径草坪机行驶平顺性直接影响其操作舒适性品质。为了探索零转弯半径草坪机行驶平顺性的研究方法,以WBZ12219K-S零转弯半径草坪机为研究对象,利用Lagrange方程法建立了三自由度半车分析模型,以该分析模型为基础应用Mat Lab/Simulink搭建了仿真模块,并以操作者位置的加速度均方根值及加权振级作为评价指标进行了仿真计算分析。同时,在某高尔夫球场进行了实车试验,结果表明试验数据与仿真结果基本吻合,验证了仿真模型的正确性和有效性。根据评价指标与人主观感受的关系,给出了操作者对于该型号草坪机行驶平顺性的主观感受,为今后改善零转弯半径草坪机平顺性提供参考。 相似文献
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长根茎类中药材收获机的研制推广 总被引:4,自引:0,他引:4
黄芪、甘草等长根茎类中药材收获时普遍采用人工挖掘收获,因为根茎长(一般达45cm以上),人工挖掘时需挖50cm以上的深沟翻土,收获1hm2药材最少要用强壮劳动力225个,按劳务市场25元/人计算,只收获费用就需5625元/hm2。由于劳动强度大,生产效率低,挖掘成本高,直接制约着药农的经济收入和药材产业的进一步发展。针对这一现状,甘肃省渭源县农机推广站开发研制出了适宜长根茎类药材收获的4YW-160型中药材挖掘机。经定西市科技局组织农机专家鉴定验收,达到国内同类产品的先进水平,具有广阔的推广应用前景。1.结构及工作原理该机主要由机架、悬挂机… 相似文献
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近日,记者从北京市农业机械试验鉴定推广站了解到,首都绿林地及草坪绿地建设可望实现全过程机械化。 近几年来,随着北京城乡一体化过程的加快、观光农业的兴起及绿色奥运规划的逐步实施,京城的绿化范围从城区不断拓展延伸到郊区乡村,草地、林地的面积不断加大。随之从草坪的建植、养护管理到绿林营造、管理、废弃物的收集 相似文献
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随着我国城市化进程的脚步越来越快,城市园林的建设越来越多,缀花草坪是现代园林绿化中倍受关注的项目,它错落有致地分布于草坪上,供人们游憩观赏。由于其种类繁多,可根据不同的气候环境特征选择配比。通过对缀花草坪的建材技术进行要点分析,并结合日常管理进行深入研究,以期为我国的园林建设发展提供参考。 相似文献
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通过对青海省西宁地区草坪灌溉情况的调查,结合气候特点及草坪灌溉现状,分析草坪的需水规律和不同时期草坪的水分状况及要求,确定合理的草坪灌水技术并制定相应的草坪灌溉制度。 相似文献
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地下根茎类作物包括马铃薯、红薯、大蒜、萝卜、洋葱、芋头、花生等品种。近年来,随着农业结构调整步伐的加快,这些作物的种植面积正在江苏省不断增加。但就其种植、收获、加工、保鲜等的生产手段来看,基本上还处于手工作业阶段,因此,开发应用适合我省的根茎类作物收获机械具有一定的现实意义。 相似文献
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草坪建植和养护需要消耗大量水资源,而我国人均淡水量仅有2 240 m3,是世界平均淡水拥有水平的1/4,因此,草坪业在我国发展缓慢,群众接受度较低。基于土壤湿度参数的绿地草坪自动化节水灌溉装置由控制器、传感器、电磁阀及中央控制器构成,理论核心是草坪调亏灌溉理论。装置通过在草坪土层中安装测定土壤持水量的传感器,采集土壤湿度信息,将数据反馈给控制终端,控制终端结合草坪草的性质及传感器反馈的信息,确定出该草坪所处的水分需求状态,从而通过控制电磁阀开闭来控制灌溉量,对灌溉进行有效调控。该装置具备数据采集、灌溉控制、参数设置和数据处理等功能,可以精准控制土壤湿度,减少草坪耗水量、提高水分利用率,并设置适当水分胁迫,使草坪在更低的耗水量下长势更优。该文论述了装置的组成及运行原理,并结合市场现有灌溉装置进行对比与分析。结果表明,该装置实现了对草坪需水程度的实时监测与智能调控,减少无效灌溉,提升灌溉效率,可以发展出以减少灌溉定额、提升草坪质量为目的的新型灌溉模式,降低草坪养护成本。 相似文献