基于PLC和模糊控制技术的污水处理控制系统设计与实现

对污水处理生物氧化过程中溶解氧控制的重要性及复杂性进行了讨论;为了用模糊控制方法控制污水处理中溶解氧,设计了基于PLC的溶解氧模糊控制系统,并对结果进行了计算机仿真,证明了该控制系统的有效性;最后针对模糊控制的不足之处,提出了基于神经网络的模糊控制,为污水处理的自动控制提供了一个新的设计方法。     

基于ARM水胁迫声发射的精准灌溉智能温室系统的设计

设计了一种基于ARM平台IPC2300系列的智能温室控制系统.在传统智能温室系统上加入了植物水胁迫声发射信号的获取以及处理,以实现温室的精准灌溉.该系统以ARM7嵌入式处理器为核心,将各类数字传感器收集的数据通过现代控制理论及模糊控制算法进行处理,采用自动控制、远程监控和图形化等多种方式来调整温室执行机构,以达到控制温室温湿度、CO2浓度、光照强度以及土壤含水率等参数,在搭建的温室模型中取得稳定、可靠的运行效果.该研究设计的ARM系统相比于传统温室控制系统,具有维护成本低、功耗低、方便实用等特点;相比于同类设计,该系统开发了数字传感器、图形化界面、模糊控制方法、网络摄像头监控,实现了现代温室控制所具有的智能化、网络化和可视化.     

设施栽培环境检测与控制的研究

针对设施栽培环境中土壤水分、空气温度、湿度等因子,利用模糊控制思想设计了基于51单片机的检测与控制系统,并对多个大棚网络化控制的实现进行了探讨。     

温室温控的模糊控制器设计

根据温室温度的控制特点,设计模糊控制系统,并阐述了系统的模糊化原理、方法,给出了模糊控制规则表.     

连栋温室温度模糊控制技术研究

作者采用模糊控制原理设计了连栋温室温度控制系统,该系统使用的控制器是由单片计算机８０Ｃ３１及外扩展一定数量的存贮器和接口芯片组成。作者将温度控制系统简化成一个二维的模糊控制系统,分别从模糊系统包括的输入输出变量的确定,模糊化,确定控制基,设计模糊控制规则基的实际执行机理和反模糊化方面进行了设计。     

模糊控制在供电系统中应用的研究

介绍了一种基于模糊控制原理的供电系统控制策略。针对供电系统的特点提出了控制要求 ,设计了模糊控制系统的硬件结构 ,并讨论了模糊控制器的设计     

智能粘度仪水浴温度复合模糊控制方法

以智能粘度仪水浴目标温度Td,水浴实际温度T与目标温度Td的误差e,温度偏差e的变化率△e,以及目标温度Td与水浴外部环境温度Td的差值e出为决策变量,结合DSP的PWM控制方式,设计了一种主模糊控制算法和辅助模糊控制算法相结合的粘度仪水浴温度复合模糊控制方法.当温度误差|e|>温度阈值M1.时,采用Bang-Bang控制;当温度误差|e|>温度阈值Mε且|e|≤温度阈值M1时,采用主模糊控制算法;当在水浴温度平衡点附近时(即|e|≤温度阈值M1),利用辅助模糊控制对主模糊控制的修正和补偿,采用辅助模糊控制与主模糊控制结合的控制方法.同时给出了控制算法与控制系统的软、硬件设计.实验表明,这种控制方法具有动态响应快、超调小等优点,达到了稳态误差≤0.05℃的控制要求.     

基于模糊控制的农机自动导航控制系统研究

为实现农用拖拉机的自动导航控制,提高农用拖拉机智能化、自动化水平,以福田雷沃M1000-D拖拉机为平台,研究农机路径导航的自适应模糊控制策略,开发农机自动导航系统的CAN数据收发模块、北斗定位模块、角度信息采集模块以及转向控制模块等关键CAN节点的软硬件技术。现场试验表明,运用模糊控制算法策略,设计的农机自动导航控制系统能够快速、准确地跟踪预设路径。     

用模糊控制算法实现多孵化箱温湿度精确控制

针对鸡蛋孵化过程对温度和湿度精确控制的要求,应用模糊控制算法,设计了温湿度模糊控制系统.在确定了温度和湿度对应的量化因子的基础上,建立对应的隶属函数和模糊规则,并最终建立模糊控制查询表,实现温度和湿度的精确控制.     

基于模糊控制的温室调节装置的研究

提出了一种基于模糊控制的温室系统温度控制策略及其实现方法,论述了控制结构参数的选择,根据已有经验归纳出控制规则的设计要点,并用相关的模糊逻辑构建出温度模糊控制器.实验结果表明,用模糊控制方式实现的温度调节系统在运行稳定性、响应速度等方面,控制性能明显优于传统的开关量控制系统,因此具有广泛的应用前景.     

多信息融合的智能温室控制系统研究

针对温室环境控制的特点,应用优先调节原则和模糊控制理论,设计了能对温室的温度、湿度,CO2浓度等环境因素进行自动控制的智能温室控制系统.采用RTLS019AS芯片接入以太网.利用TCP/IP协议实现与上位机的通信,智能控制器采用模糊控制技术对温室内温度,湿度等进行控制,能满足不同规模的智能温室控制的需要.     

Deadbands and the Dynamic Response and Performance of Large Water Transfer Canal System

An operating simulation mode for multireach canal system in series under gate regulating is established. The discharge feedforward plus water lever feedback PID controller was adopted. And the performance indicators are introduced to evaluate the control effects of canal operation. Influence on dynamic response process and dynamic performance as well as the control actions of canal system are studied according to the variation of the gate deadband and water level deadband. The results showed that the larger the gate deadband, the worse, the control effect of canal system over water level, and so done the stable process of gate discharge, yet the stable process of gate opening was getting better, while the upstream gate regulation of each canal pool was less at the time when canal stabilizes; the closer to downstream end of canal, the lager steady-state error of this canal pool was, and the lager influence of gate deadband on the steady-state error as well as response time of this canal pool was; the canal system can not acquire superiority in both the control performance and control actions when only the water level deadband was established.     

育秧大棚温湿度控制系统设计

根据我国育秧大棚的设施水平低、自动化程度不足等问题,进行了育秧大棚温湿度控制系统的设计,从而自动、快捷地控制光照程度和温湿度。控制系统的软硬件设计包括主控回路、温湿度采集、温湿度调节等部分,分别给出了具体的设计方案。该系统自动化程度较高,并且满足了育秧农户自动化的需求,具有推广价值。     

拖拉机电液悬挂半物理仿真系统设计及试验

为实现拖拉机电液悬挂系统的准确控制,以福田雷沃欧豹TG1254拖拉机为研究平台,设计了一套拖拉机电液悬挂半物理仿真系统.该系统硬件平台主要包括拖拉机液压回路、传感器、数据采集装置等;软件平台采用SIT模块,联合LabVIEW和MATLAB建立控制器模型.设计自适应控制算法,实现系统的牵引力调节、位置调节和力位综合调节并进行了实车试验.在牵引力调节试验、位置调节试验和力位综合调节试验中,系统过渡过程时间均低于或等于6s,系统超调量小于或等于25%,系统控制过程平稳,耕深稳定,实现作业质量提升.     

嵌入式木材干燥监控系统的研究与设计

介绍了一种嵌入式木材干燥监控系统的原理与设计。该监控系统以嵌入式微处理器为核心,它将干燥过程中实时采集到的干燥窑内温湿度参数和预设值进行对比,并按照一定的干燥基准,向相关的执行部件发出控制命令,从而实现对木材干燥过程的全自动控制。通过实际应用证明,该系统运行稳定,且干燥效率明显提高。     

微生物发酵床大栏猪舍环境监控系统设计

微生物发酵床大栏猪舍环境监控系统设计与实现,解决了发酵床猪舍的环境自动控制问题。环境监控传感器设有温度、湿度、光照、风向、风速、CO2、NH3等控制系统,实现在线实时数据采集,通过专家系统的构建,将猪舍温度控制在30℃以下,空气湿度控制在65%以上,垫料湿度控制在65%以上。不同季节、不同昼夜、不同风速,采用的控制执行机构不同。执行机构包括了风机湿帘系统、照明系统、微喷系统、喷淋系统、轴流风机系统、电动铝合金窗帘系统、屋顶喷淋系统等,各执行机构系统有机组合,共同完成猪舍环境的控制。系统设计了远程视频监控界面、参数远程监控曲线界面和执行机构远程操作界面,提供了良好的人机界面。     

玉米有害生物综合防治中的系统论与生态观

总结近２０年的综合防治工作,系统科学和生态学的原理贯穿于综合防治技术组建过程中。配套的单项关键技术都是以互补增效为前提,形成了以种衣剂处理的多抗杂交种为基础,发生测报为先导,协调生态高产栽培、生物、物理及一次性化学除草和杀鼠剂并用的防治技术体系。     

Design and Experiment of Slave Computer Control System for Applying Variable-rate Liquid Fertilizer

In order to increase the applying rate of liquid fertilizer and reduce environmental pollution, a slave computer control system for applying variable-rate liquid fertilizer was designed. The system used SMC as core processor and electrically controlled pressure regulator as execution component. The characteristic equation of the system was obtained by using classical control theory. Results indicated that the characteristic equation met the requirements of routh-criterion, which indicated the working process of the system was stable. Performance of the slave computer was verified via bench tests. Results demonstrated that there was no significant influence on the response from interclass error. The fertilization error was less than 0.9, and the fertilization accuracy was larger than 97%. The liquid fertilizer emitted by the fertilizing devices had no significant difference in uniformity, which met the demands of the slave computer control system for applying variable-rate liquid fertilizer.     

啤酒花种植与加工产业化信息管理系统的研究与应用

本文运用农业系统工程的原理,应用知识工程和面向对象分析方法,建立了一个基于啤酒花产业化相关栽培与加工产业化信息管理系统.系统以WINDOWS为开发平台,综合运用数据库建模技术,建立了啤酒花综合信息库;以PB为开发工具,运用软件工程技术开发系统前台,实现了啤酒花品种选择、栽培管理、病害防治、加工与销售等多方面信息相对应的快速检索、控制功能;随时对该系统知识库的信息进行追加、更新、扩充;图片、声像与文字相结合,操作简便.通过应用,取得显著的效益.     

鱼塘溶氧量自动监控系统的设计

为了提高鱼塘养殖的自动化水平以及水产饲养的数量和质量,研制了鱼塘溶氧量自动监控系统。该系统以AT89C51单片机为控制核心,并结合溶氧量传感器、集成温度传感器AD590实现对鱼塘水体的溶氧量、温度等环境因子的实时检测,根据环境因子的变化自动控制水下增氧机和温度越界警报的启停。系统充分考虑基于鱼塘的水产养殖的实际,采用灵活的设计方式,用户可以根据实际需要自己设置采集点的个数,减少成本投入,实现最大收益。