汽车液压制动系统管路中的空气排出

液压制动系统是靠油液传递动力的,若空气进入液压系统,因其可压缩性,会导致制动系统制动效能大大降低。为此,必须将混入液压制动系统中的空气彻底排除。     

液压制动系统空气的排除

汽车或农用运输车的液压制动系统中如有空气进入,由于空气是可压缩的,因此,在踩下制动踏板时,制动液的压力将难以相应提高,使制动效能大为降低,故必须彻底排除之。 判断方法:当踩下制动踏板感觉软绵无力,有明显的弹性反应并且刹不住车时,说明液压制动系统中有空气进入。 排除顺序:先远后近,先下后上,即从离总泵最远的车轮开始,按右后轮、左后轮、右前轮、左前轮的顺序进行;但是,对于装有真空增压器     

汽车防抱死制动系统神经网络自适应控制

针对汽车ABS系统在冰雪等湿滑不平的路面上制动效能下降的情况,本文在对ABS制动特性进行分析的基础上,建立了其数学模型,提出了一种基于神经网络的汽车ABS系统自适应控制方案。控制器由标称控制律和补偿控制律组成,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真模拟。为检验控制策略合理性和控制软件可行性以及自主设计ECU的可靠性,进行了装车对比试验。理论分析和仿真计算、试验结果均证明:本文提出的控制策略具有更好的控制效果和鲁棒性,汽车在不良路面上的制动效能也得到明显改善。     

电磁-液压复合防抱死制动系统滑模控制

为了提高电磁-液压复合制动系统的紧急制动性能,设计了一套既适用于电磁制动特性,又适用于液压制动特性的电磁-液压复合制动系统,按系统结构建立了液压制动系统数学模型,分低速区和高速区分别建立了电磁制动数学模型。在1/4车辆模型受力分析的基础上,设计了滑模变结构控制器,搭建了硬件在环仿真平台,模拟沥青路面和冰雪路面进行了防抱死制动系统(ABS)性能仿真实验,并同商业ABS在同等条件下的实验结果进行了对比分析。实验结果表明:电磁-液压复合制动系统相比传统液压制动系统而言,响应速度更快,滑移率控制更精确,车辆制动稳定性更高,制动时间也有小幅减少,同时还减小了机械磨损,并降低了热衰退和失效的风险。     

拖拉机液压制动系统刹车油的更换

拖拉机的制动系统是否可靠关系到行车和作业安全,而广大机手朋友们往往只会注意到刹车蹄片是否完好和刹车油壶液面高度是否符合要求,往往会忽视刹车油的定期更换.如果长时间不更换刹车油,虽然刹车油壶液面高度正常,但刹车油含水量过高,也会造成制动失效,容易导致事故的发生.     

拖拉机盘式液压制动系统故障分析

文章通过对拖拉机盘式制动器的液压系统特点进行分析,针对目前存在的故障提出相关的改善策略,并针对制动液压系统的调试与维护提出相关意见与建议,以供同行参考。     

农用运输车真空助力液压制动系统

农用运输车真空助力液压制动系统福建省机械科学研究院江宗瑶我省农用运输车技术水平不断提高．其中制动系统的改进是显著的特点之一。为了改善农用运输车驾驶员的操作条件，提高农用运输车的制动效能。我省ＦＬ２８１５系列农用运输车和ＦＬ２８１５Ｋ系列农用客车的液压...     

液压制动系统常见故障的分析及其诊断

液压制动系统主要由制动总泵、制动分泵(制动油缸)以及连接管路组成.制动系统是机动车的重要组成部分,其工作状况是否正常,直接影响机动车的使用性能及行驶安全.     

液压制动系统常见故障的分析及诊断

液压制动系统主要由制动总泵、制动分泵(制动油缸)以及连接管路组成。制动系统是机动车的重要组成部分,其工作状况是否正常,直接影响机动车的使用性能及行驶安全。     

基于电动伺服系统的制动能量回收控制策略研究

基于电动伺服系统对制动能量回收控制策略进行研究。首先对电动伺服制动系统的部件组成和工作机理进行分析;然后取车速和制动强度双参数对制动模式进行划分,并兼顾整车经济性和车辆安全性对电液制动力进行协调分配,使用制动强度、初始车速、电池SOC对电动机制动扭矩进行修正;分析了轮缸压力控制理论,并给出压力控制需求,基于电动伺服系统提出前馈加三闭环反馈的轮缸压力控制算法,实现轮缸压力的精确控制,通过仿真跟随正弦曲线目标压力对提出的算法进行验证,结果表明此压力控制算法可以满足控制需求;最后在纯电动整车平台上对提出的制动力分配策略和压力控制算法进行验证,并以制动能量回收率为节能评价指标,对制动能量回收策略进行经济性评价,试验结果验证了提出的制动力分配策略和压力控制算法的有效性和可行性。该制动能量回收策略能显著提高制动能量回收率,改善整车经济性。     

再生制动系统中开关磁阻电动机制动力的研究

分析了开关磁阻电动机(SRM)的转矩特性,以及整车制动特性。分析开关磁阻电动机作为电磁制动器运用于制动系统中的可行性;通过实验室仿真试验,验证了开关磁阻电动机在制动工况下的制动性能。     

基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究

道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统（ABS）正常工作的前提，本文提根据制动压力，滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法，并依此设计了ABS模糊控制器，结合7自由度车辆模型，考虑悬架和轮胎的非线性影响，对单一附着系数路变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验，试验结果表明，基于路面自动识别ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化，据此调整控制策略，使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性，对比试验证明它优于传统PID控制，且具有较强的鲁棒性。     

重载汽车制动系统设计与试验分析

为保证汽车制动稳定性,减小或消除前后制动器制动的时间差,在汽车传统制动系统的基础上,通过优化和分析,设计了新的制动系统。将新研制的制动系统安装在国内某重载汽车上,并在交通部实验场进行不同附着系数路面的制动试验,结果表明,所设计的制动系统安全性能提高、性能良好,并满足国家标准要求。     

基于液压无源性理论的电液系统非线性鲁棒控制方法

考虑电液系统的强非线性特点,提出了一种基于液压无源性理论的非线性鲁棒控制方法。该控制方法利用跟踪误差的滑模与液压无源性理论中的压力误差储能函数构建Lyapunov函数,backstepping逆向递推过程分解为位置跟踪与压力跟踪两个环节,为了化解电液系统中两个控制容腔的压力内动态所造成的冗余自由度难题,提出了基于稳态工作点的期望压力分配策略,从而推导出非线性鲁棒控制律。在样机系统上的实验结果表明,被试电液系统在跟踪0.2~20 mm/s速度范围内指令轨迹时跟踪误差的均方根均在5μm以内,基于液压无源性的非线性鲁棒控制方法实现了良好的跟踪性能与性能鲁棒性。     

基于电磁机械耦合再生制动系统的ABS控制

针对现行电动汽车再生制动的不足,提出一种新型电磁机械耦合再生制动系统(EMCB),进行了动力学分析和耦合机理研究;针对目前传统ABS离散开关控制的不足,基于EMCB系统和模糊自适应滑模控制提出了一种连续状态控制的ABS控制策略,以对接路面下的车辆直行制动工况和低附路面下的弯道制动工况为例,对车轮滑移率、制动能回收率、制动稳定性等进行了仿真分析。研究结果表明,所提出的ABS控制策略具有良好的响应性、鲁棒性和滑移率控制性能,既保证了制动稳定性和制动效能,又提高了制动能回收率,有效增加了电动汽车的续驶里程。     

基于LabVIEW的液压制动系控制机构性能参数的测试系统

利用虚拟仪器技术开发出了基于虚拟仪器的汽车液压制动系控制机构性能参数的测试系统。该系统用LabVIEW的信号处理VI对制动踏板力信号、制动液压信号进行分析和运算,采用高速的磁盘流技术对数据进行存储和回放,实现制动特性即时检测及数据采集、数据分析和结果实时显示。     

汽车悬架与制动系统联合仿真研究

将悬架与制动系统相结合,在建立了各自数学模型的基础上,设计了两个控制器,进行两系统的联合控制。在Matlab/Simulink下仿真表明:采用联合控制,不但提高了乘坐舒适性,而且提高了行驶安全性,证明了该控制方法的有效性。     

路面不平度对装有ABS汽车制动性能的影响

为了揭示在汽车制动过程中路面冲击对装有ABS汽车制动性能的影响,建立了计及路面不平度的汽车整车动力学模型.在该模型中路面不平度利用随机的四轮路面输入来实现.结合常规的ABS逻辑门限控制策略进行了路面不平度对装有ABS汽车制动性能影响的仿真研究.通过数值模拟实例结果得到了制动过程中路面不平度对装有ABS汽车制动性能造成的影响,为可靠有效地设计汽车ABS控制策略提供了依据.