东方红802K覆带拖拉机张紧缓冲装置的失效分析及解决措施

1　前言东方红 80 2Ｋ履带拖拉机张紧缓冲装置是一拖集团有限公司的主要产品之一。该履带拖拉机张紧缓冲装置不仅用于东方红 80 2Ｋ履带拖拉机上 ,还用于东方红 10 0 2 / 12 0 2履带拖拉机上。履带拖拉机张紧缓冲装置的性能直接影响履带拖拉机的整机使用性能。2　张紧缓冲装置的结构和使用情况2 1　张紧缓冲装置的结构该张紧缓冲装置的结构组成见图 1。采用液压油缸张紧、螺旋弹簧缓冲的结构 ,在液压油缸和螺旋弹簧之间安装了一个变杠杆比机构。该变杠杆比机构增加中间支点 ,减小支点跨距 ,保护履带、导向轮和驱动轮不受破坏。图 1　东方红…     

半履带拖拉机的行走装置设计

提供一种能在湿地、水田等处充分发挥拖拉机牵引功率的半履带拖拉机行走装置。该装置采用无芯铁橡胶履带，双半圆连接式驱动轮，节齿驱动，三角布置，并配有张紧缓冲装置、限位装置和挡泥装置，具有履带行进高速、安全可靠、车身作业平稳等特点。     

拖拉机半履带行走装置设计与试验

针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差、作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置。该装置主要由行走支架、减速机构、履带驱动轮、导向轮、若干支重轮、橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好、不易打滑。田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在4%以内,符合动力机械田间作业性能要求。该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义,也为其他企业或科研院校研制开发半履带拖拉机提供了参考。      

橡胶履带轮履带周长建模与试验

橡胶履带轮用于更换轮式车辆的轮胎,以提高其越野性能。为避免脱带和履带过度拉伸,使履带周长与轮系相匹配,提出了一种基于轮系中各轮相对位置变化的橡胶履带周长建模方法。在多种地形条件下,使用多相机视频测量系统对轮系中各轮上标记点进行追踪,利用采集到的标记点坐标重构各轮轴线,并进一步采用该方法重建履带周长。在平整钢板上的试验结果表明,由于履带弯曲刚度不均匀,构建的履带平均周长为3 791.62 mm,标准差为3.51 mm,比履带实际周长3 812 mm略小,且略有波动。根据在多种地形条件下的测量结果构建的履带周长,其标准差与平整钢板上一致,均为3.5 mm左右。平均值在3 787.78~3 794.75 mm之间,基本与平整钢板上的履带平均周长一致。因此,橡胶履带周长建模方法能够在多种地形条件下评估履带周长,为履带轮设计提供依据。     

微型农用履带式行走装置的设计方法

针对履带式行走装置行驶路面特性复杂多变的特点,结合农业机械实际工作情况,查阅相关文献,总结农业履带行走装置的设计思路;以农业机械的实际工作环境为背景,对履带式行走装置以及关键机构的设计、参数的确定等问题进行了分析研究;就履带式行走装置在水平面内的接地长度、履带宽度和轨距,驱动轮、导向轮及支重轮设计参数进行分析;同时,又要考虑履带宽度和接地长度的取值不会影响转向性能和整机尺寸。由此为农业用履带行走装置的设计提供了设计思路和方法。     

橡胶履带拖拉机的发展与研究(二)——国内外对橡胶履带拖拉机的研究

1　引言从 2 0世纪 6 0年代起 ,国内外开始注意对拖拉机上采用整体橡胶履带的研究。 80年代中期以后 ,在这一方面的研究兴趣明显增加。从事这方面研究的主体 ,主要是某些大学、研究所和有关企业。研究的主要内容有 :(1)试验对比橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机的牵引性能、打滑率、生产率等。用车辆地面系统理论 ,探讨橡胶履带拖拉机牵引性能的经验公式与数学模型。 (2 )对比橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机对土壤的压实及对作物的影响。 (3)试验对比橡胶履带与金属履带的振动与噪声 ,探讨建立橡胶履带行走系振动的物理与数学模型。 (4)橡胶…     

水稻联合收割机常见故障判断及排除

1．底盘常见故障：(1)履带脱轨原因：1．转弯过快；2．机具45°斜跨过田埂；3．履带张紧度不够；4．导向轮变形。排除方法：1．慢速转弯；2．机具垂直过田埂；3．张紧履带；4．校正或更换导向轮。(2)田间作业打滑原因：1．泥脚深度过深；2．三角     

4LZ-200型全喂入联合收获机

4LZ-200型全喂入联合收割机吸取了国内全喂入联合收割机之长，具有稻麦皆宜，南北适应，结构简单，操作方便等特点。该机保持了原130型、160型系列收割机的优点，应用了国外先进技术，采用脱粒间隙可调凹板筛、可调鱼鳞筛片双层清选筛装置，加高了底盘，加长了橡胶履带．使该机适应性更广，作业性能更佳，水田通过性能更强，收获效率更高。     

履带拖拉机越埂变形装置的设计

针对履带式拖拉机在越埂时因存在过大倾角而产生的安全问题,设计了一种履带拖拉机变形装置.文章介绍其整体结构与工作原理,并对变形架机构与履带张紧机构进行详细说明.装备该变形装置的履带拖拉机在通过田埂时可降低最大倾角和悬空高度,进而行驶更加稳定、安全.     

基于ATV的履带拖拉机张紧缓冲装置的仿真研究

用ADAMS的履带车辆工具箱(ATV),建立东方红C1002拖拉机的行走系统的多体系统动力学模型。应用所建立的模型,对张紧缓冲装置的主要参数、静态运动学与力学特性进行研究,还对车辆直线行驶遭遇障碍物、原地转向以及倒车行驶工况进行动态仿真。研究发现张紧缓冲装置中主要参数对张紧力的平均值和极值差都有比较大的影响。履带拖拉机越障时,行走机构将承受很大的冲击载荷,在模拟工况中,冲击载荷峰值达到静态设计载荷1.5~2倍。因此,在履带车辆行走机构强度设计时必须高度重视越障引起的冲击载荷。     

履带拖拉机的技术发展和市场需求

介绍了我国履带拖拉机产品的市场需求变化及产品的演变过程 ,对国际履带拖拉机的技术发展水平进行了分析。随着大功率轮式拖拉机不断冲击履带拖拉机市场 ,世界许多拖拉机制造商都在开发橡胶履带拖拉机。对几种大功率拖拉机产品的性能进行了对比 ,指出了今后我国履带拖拉机的主要市场     

东方红120R运泥车行走系的研发

1　由来东方红 12 0R运泥车是应英国客商的特殊要求而研发的一种特殊运输车辆 ,它主要适用于低湿地作业 ,因而要求该车辆接地比压小 ,附着性能好 ,滚动阻力小 ;又要求对道路运输的适应性强 ,转移方便 ,速度高。即要求该车辆要兼有履带车辆和道路运输车辆的优点。要满足上述要求 ,该车辆行走系的设计有着举足轻重的作用。2　行走系的组成及各部件的特点东方红 12 0R运泥车行走系由履带行走装置和悬架组成。履带行走装置包括橡胶履带、驱动轮、支重轮、托带轮、导向轮及其张紧缓冲装置 ;悬架包括车架和支重轮的全部构件 ,其结构见图 1。为了…     

高地隙三角履带底盘多体动力学建模与试验

三角履带底盘具有高地隙、接地压力小、机动性好等优点,多体动力学分析是研究履带底盘运动特性的重要方法。以高地隙三角履带底盘为研究对象,建立了履带底盘各组件和车体总成的拓扑结构模型,分析了各部分之间的约束和运动关系;采用运动学和动力学手段分析了履带底盘行驶和爬坡的运动过程,构建了承重轮与履带接触模型、履带张紧力模型和履带-软地面接触模型;建立了高地隙三角履带底盘的三维模型,采用谐波叠加法构建了B级路面（水泥硬质路面）和E级路面（农田软质路面）的路谱,并进行了模型仿真与测试验证。结果表明,在硬质路面和农田软质路面上,所构建模型的平均速度误差率均小于1.50%,行驶偏移量误差分别为5.68%、4.89%,平均俯仰角误差不大于3%,说明高地隙三角履带底盘多体动力学模型具有较高的精度。     

农业拖拉机履带行走系浅析

从拖拉机履带行走系的分类,到它的行驶原理及特点,介绍了农业履带拖拉机这一农业生产中不可或缺的特种车辆,最后对其下一步的技术发展(特别是橡胶履带的出现)进行了展望。     

收割机履带使用注意事项

履带张紧度要适中。机架撑起后,履带内侧与中间载重轮之间间隙以13～18mm为宜。更换或拆装履带并工作20h后,应检查调整履带的张紧度,使之保持正常。张紧度过松易使履带脱带,过紧会导致履带伸长,节距发生变化,造成铁齿和驱动轮的加速磨损。     

收割机履带使用注意事项

履带张紧度要适中。机架撑起后,履带内侧与中间载重轮之间间隙以13～18mm为宜。更换或拆装履带并工作20h后,应检查调整履带的张紧度,使之保持正常。张紧度过松易使履带脱带,过紧会导致履带伸长,节距发生变化,造成铁齿和驱动轮的加速磨损。     

橡胶履带行走装置转向性能分析

基于履带车辆的转向理论,分析了转向时行走装置的橡胶履带与地面间的相互作用,得出转向时转向阻力矩的数学表达式和反映橡胶履带行走装置转向灵活性的转向比的数学表达式,为合理地确定履带的接地长度和履带轨距提供依据。     

橡胶履带拖拉机的发展与研究(一)——国内外橡胶履带拖拉机产品的发展

1　引言目前用于各种车辆的橡胶履带可分为 3类 :(1)分块橡胶履带 :即在原金属履带的铰链或接地面处挂胶或嵌镶橡胶 ,分块连接整条履带。 2 0世纪初期已用于军用车辆 ,4 0年代开始用于拖拉机 ,如当时的Ｃａｔｅｒｐｉｌｌａｒ、Ｃａｓｅ、Ｂｒｉｓｔｏｌ、Ｒｕｓｈｔｏｎ等拖拉机均装过这种履带。但由于生产不便 ,优点不多 ,目前拖拉机上极少采用。(2 )整体橡胶履带 :即用钢丝加强并有金属导向块、橡胶包裹的整条履带。 192 3年雪铁龙 克哥瑞斯公司推出了履齿上包橡胶的履带 (挂胶履带 ) ,用于半履带军用车辆。 2 0世纪 5 0年代开始用在英…     

橡胶履带的正确使用与保养

橡胶履带是一种在橡胶带中嵌有一定数量芯铁及钢丝帘线的履带式行走部件,与钢履带相比,有不损坏路面、运行噪音低、振动小等优点,广泛应用于各种机械,日本、韩国及国产水稻联合收割机,都采用橡胶履带做为行走部件。正确地使用和保养,对提高橡胶履带的使用     

中国一拖147kW高速橡胶履带拖拉机试制成功

正近日,147kW(200hp)高速橡胶履带拖拉机在中国一拖一装厂试制成功。该机型采用摩擦驱动高速橡胶履带行走系统,具有牵引力大、速度高、低比压、轨距可调、转场方便、工作挡位多和方向盘操纵灵活轻巧等特点,无论是外观、性能还是操纵性等均有较大提升。据了解,当前世界上只有少数几家国外公司拥有高端橡胶履带拖拉机的研发能力,