基于模型的冗余驱动并联机构神经网络同步协调控制

冗余驱动并联机构驱动数目大于自由度数目,其各驱动关节间需要具有更高的驱动协调性。为了解决冗余驱动并联机构的驱动协调问题,本文提出了一种基于模型的驱动力同步协调控制方法。以冗余驱动并联机构6PUS+UPU为研究对象,在力位混合驱动的基础上,提出了一种驱动力同步协调控制策略;结合神经网络设计了驱动力同步控制器,并基于机构动力学模型设计了神经网络自学习算法。模型仿真与样机实验分别验证了本文方法的有效性。     

多电机驱动振动机械同步理论的研究

随着现代工业体系日益复杂化,机械系统所包含的部分不断增多,且对各子系统提出了同步协同要求,以此保障机械作业过程的稳定性和统一性.从振动机械视角出发,多台电机同时工作以满足差异化工艺需求已成常态,客观上要求电机工作时保持相同速度和相位,这正是多电机驱动振动机械同步理论研究的逻辑起点.本文筛选振动机械领域的"自同步振动"为...     

联合收割机自动报警系统的设计

介绍了应用单片微型计算机监视联合收割机工作时转动部件的转速，粮仓装载量的发动机水箱水温的方法。通过传感器对作业现场进行测试，将其信号传输给单片机，对现场进行实时检测，实现联合收割机的自动报警，降低故障频次，延长平均无故障工作时间，提高整机的工作可靠性。     

混合动力汽车驱动系统的研究与设计

文章结合混合动力汽车的驱动系统结构类型和对应特点,对混合动力汽车的组成及其工作模式进行了介绍,由此提出了一种能综合考虑各部件功率和重量的驱动系统设计方法.并以此设计方法,考虑混合动力汽车的动力性、燃油经济性和排放性能,给出了汽车驱动系统的总成参数,确定驱动控制系统的硬件设计,进而选择确定合理的控制策略.     

履带式联合收割机驱动系统中液压闭式系统的应用初探

介绍了一种液压闭式系统在4ZTL－1800气吸式履带割前摘脱稻（麦）联合收割机的应用方法，以及液压驱动系统负载确定方法和运行测试结果。测试结果初步表明，该闭式系统性价格比较高，初步满足驱动系统的高速、低速及转向要求。     

高精度农用温湿度测控系统的设计

绍了单片机温湿度测控系统的设计过程，从硬件和软件两个方面进行了说明；给出了单片机系统的硬件联接图并对其进行了全面分析。     

背负式联合收割机抗污染多路阀的开发及应用

针对背负式联合收割机械工作的特点,开发研制了抗污染能力强、能量损失少、反应灵敏、减少维修和操作方便的液压多路阀,从而克服常用的液压多路阀由于环境恶劣和油源复杂经常出现油路堵塞以及液控单向阀因杂质卡死阀体而使机械无法工作的缺点,其工作可靠性和阀的优良结构性能等均在实际应用中得到验证.     

丰田LS430轿车多路传输系统原理与检修

介绍丰田LS430轿车多路传输系统的组成和结构,阐述了多路传输系统故障的诊断步骤,并举实例分析了凌志LS430UCF30轿车多路传输系统的故障产生原因。     

液压驱动系统在轮式谷物联合收割机上的应用

为了满足现代智能农机的需求,提高轮式谷物联合收割机的使用舒适性,设计了某轮式谷物联合收割机液压驱动系统,并进行了相应液压元件的选型。对试验样车进行了田间试验。试验数据表明,该驱动系统的各项参数可满足设计需求,为后续进一步智能农机提供技术支持。     

农业机械虚拟试验交互控制系统

设计了农业机械虚拟试验系统,建立了田间工况模拟与虚拟交互控制试验平台.根据耕作区域的数字地图及农田作物图像信息,设计农业机械虚拟试验场,实现人和农业机械在虚拟环境内的漫游.建立四自由度模拟试验台,实现对拖拉机在田间行走时姿态的模拟仿真.从虚拟场景中提取作物行的位置信息,根据这些信息给出控制信号,进行拖拉机行驶速度、方向和平衡控制,使拖拉机沿作物行行驶.试验表明,横滚角最大偏差为0.34°,偏航角最大偏差为0.51°,高程最大偏差为2.5 mm,行走速度最大偏差为0.12 km/h.实体样机和虚拟样机有较好的一致性.     

轮式农业机械自动转向控制系统

以插秧机为主要研究对象,分析了轮式农业机械自动转向控制系统的基本构成,并根据自动转向控制技术,在对自动转向控制系统相关PID校正环节进行充分讨论的基础上,提出了一种以PD控制为核心的自动转向控制方案。经过仿真试验验证,PD控制具有良好地控制性能和反应速度,且稳定性良好,具有较好的应用推广价值。      

农业机械远程监控管理信息系统研究

基于GPS、GPRS和GIS的农机远程监控管理信息系统是一个高科技信息集成系统,由车载终端、通信网络和监控管理调度中心3部分组成。车载终端通过车载GPS和传感器对农机进行定位、获取农机工作状态信息并实时显示,系统通过GPRS无线通信网络对收集的农机作业数据进行打包发送,传送到监控管理调度中心网络服务器中,完成与车载终端的链接及数据存储。此系统能有效对农机作业进行监控与调度,提高了农机作业效率,减少了生产与管理成本。     

混合电动汽车驱动系统及其智能控制技术

能源危机和环境污染是当今世界面临的两大问题,寻找新的替代能源并减少环境污染已经成为汽车工业发展的必然趋势。电动汽车由于使用电能全部或部分替代了石化燃料并可减少环境污染而日益受到各国的重视,本文对电动汽车驱动系统及其智能控制技术进行了评述。     

农机液压系污染度的合理控制

农机液压系故障率较高,影响了农机的正常使用。引入了农机液压系污染度等级的概念,分析了农机液压系污染产生的途径、原因以及存在的问题,提出了污染度合理控制的措施。      

微型果园机械远程控制系统的研究与实现

微型果园机械大都在环境恶劣的条件下工作,为了提高操作方便性和舒适性,实现现场无人操作,研制了一套基于监控端/被监控机械的远程控制系统。该系统将微型果园机械上采集的工作环境图像信息通过无线局域网传输到监控端,控制人员借助实时图像信息将控制信号通过串口以及无线通讯模块发射出去,实现了对微型果园机械的远程(5km)实时控制,包括对主机的行走控制和对工作机的作业控制。实验结果表明,该系统运行稳定、实时性较高(延迟≤500ms),能满足微型果园机械作业要求,提高了操作的方便性和舒适性。     

小型农业机械发展驱动因素及开发方向

长期以来,受我国农业发展模式限制,小型农业机械始终未能获得良好发展空间,研发投入少、行业关注度低,一直在产业链低端徘徊。但随着我国经济社会的不断发展,以及耕地类型、食物消费结构和农业种植模式的改变,小型农业机械的市场需求日趋旺盛。该文从小型农业机械的界定分类、技术需求入手,分析小型农业机械发展现状、驱动因素和开发方向,试图为我国小型农业机械发展提供可靠的建议。      

农业装备自动驾驶技术研究现状与展望

农业装备自动驾驶技术可以显著提升作业质量,提高作业效率,降低作业成本,减轻劳动强度,已成为智能农业装备发展的重要方向。在政策和市场的共同推动下,我国农业装备自动驾驶技术发展迅速,并通过多场景、多层次的示范和应用推动技术熟化,逐步建立了完整的技术体系。农业装备自动驾驶技术系统主要包括环境感知、工况感知、决策规划、横向控制、纵向控制等关键技术。本文首先阐述了农业装备自动驾驶关键技术研究的现状,分析归纳了各技术领域有待解决的关键科学技术问题;结合农业装备自动导航技术产品和自动驾驶技术集成应用两方面,介绍了国内外农业装备自动驾驶技术研发和应用情况;从自动驾驶技术分级研究和建立标准规范角度,对比分析了农业装备自动驾驶与智能网联汽车行业的差距,指出了农业装备自动驾驶等级划分的迫切需求。为应对智慧农业生产非结构环境、高精度农艺和强农时约束三大挑战,建议突出农业生产应用中作业精准化和驾驶自动化双重需求的特点,有针对性地开展农业装备自动驾驶技术研发、应用示范和技术分级等方面工作。     

基于现场总线技术的农业机械控制系统研究

探讨了CAN总线在智能农业机械上应用的可行性,确定了基于ISO11783的应用层通信协议的制定策略和具体方法。开发了应用于在线测产和变量施肥的CAN总线控制系统,并对提高系统可靠性措施进行了探讨。实验测试结果表明,总线控制系统运行稳定,满足了精准农业实时数据采集与控制的要求。