一类不确定广义系统的鲁棒可靠H∞控制

针对一类存在参数不确定性、外部扰动的广义系统,讨论了系统控制器失效情形下鲁棒可靠H∞控制问题,通过求解一组矩阵不等式获得了使系统鲁棒可靠H∞控制问题可解的充分条件和控制器的形式.     

鲁棒H∞控制在林业机器人中的应用研究

采用线性矩阵不等式(LMI)和H∞控制方法,对二级倒立摆平衡控制系统进行研究.给出了二级倒立摆的数学模型,最后通过仿真的方法对结果进行分析,说明了此种方法的有效性,有利于对林业机器人作进一步研究.     

基于模糊PID控制的EPS助力仿真

通过对电动助力转向系统EPS动力学分析,建立EPS系统的数学模型,运用Matlab软件建立EPS系统助力过程的仿真模型并进行仿真运算.由于单一运用PID控制或者模糊控制对EPS进行助力控制,会存在运动滞后性和稳定性差的问题,设计针对EPS系统的目标电流模糊控制器并结合PID控制器对EPS进行精确控制,通过模糊控制器和PID控制器共同控制来满足EPS控制系统快速特性的要求.结果表明,运用PID和模糊两种控制方法共同对EPS控制,EPS具有良好的稳定性并且反应迅速.     

基于DSP无刷直流电机调速系统设计

随着现代电子技术的快速发展,传统的直流电机由于其固有的缺点,噪音大、电机容量有限等,迫使人们去探索更加和谐的技术。随着电子技术和微控技术的迅猛发展,使得基于DSP的无刷直流电机以其效率高、噪音低、容量大等特点而被广泛应用,并且使得对调速系统的需求更加广泛。基于DSP无刷直流电机给出合理的调速系统设计方案,并就相关研究进行总结。     

无刷直流电机的控制及其建模仿真

在对无刷直流电机进行假设以后进行分析,分别列出了无刷直流电机的电压方程,电机运动方程和电磁转矩方程。然后分析各个方程式之间的关系,建立了MATLAB仿真模型,分别是机械运动模块,本体模块,速度控制模块和电磁转矩模块等,建立无刷直流电机的控制模型图,并进行仿真。通过仿真可知,BLDCM模型仿真速度较快,具有一定的实际应用价值,为以后的无刷直流电机的控制及其建模仿真提供一定的思路。     

基于EPS的南宁市1∶2000地形图缩编方法及研究

结合南宁城区实际情况,开展EPS平台,对1∶500比例图进行图元对照和转换制图综合,完成1∶2 000的地形图缩编方法和研究。     

基于抗饱和特性的EPS助力控制研究

电动助力转向系统中大多数采用PID控制,存在积分饱和现象,在方向盘频繁转动等情况会使积分饱和现象更加严重,影响汽车的操纵稳定性和轻便性,因此需要采用抗饱和特性的PID控制器来提升系统的稳定性和轻便性。在MATLAB中建立EPS的系统动力学模型、模糊助力控制曲线和anti-windup变结构自适应PID控制器模型,将建立的模型与carsim进行联合仿真,对比传统PID控制对于汽车操纵稳定性的影响;借助NXP的MBD工具箱进行自动代码生成,生成的基于anti-windup的变结构自适应控制器和传统PID控制器的程序进行实际台架实验。经carsim仿真和台架实验证明:基于anti-windup的变结构自适应的PID控制器有效降低了汽车侧向加速度和方向盘的转矩。系统具有了更小的侧向加速度,提高了系统操作稳定性;方向盘的转矩降低,提高了驾驶员的路感和系统转向轻便性。     

基于汽车EPS系统的控制策略综述

介绍电动助力转向系统(EPS)的原理,列举电动助力转向系统的常用控制策略,并对其原理进行简要阐述,通过对各种控制策略特点的认识,以及系统本身的控制要求和复杂程度的分析,来选择既能实现功能、满足要求,又简便易操作的算法,可以为研究人员对EPS系统控制策略的选取及应用提供理论参考。     

基于模糊PID控制的油过滤系统设计

针对某电厂专用油过滤系统的大滞后、大惯性和非线性等特点,将模糊控制与常规PID控制相结合,设计模糊PID控制器.对该控制器进行仿真试验,结果表明其具有较强的鲁棒性及良好的控制品质,提高了系统的动、静态性能指标.     

无电源控制阀门控制单元力学性能试验研究

无电源控制阀门是低成本和高自动化节水灌溉系统中的关键元件.主要介绍无电源控制阀门的工作原理,通过试验测定阀门控制元件中湿敏材料的力学性能,进而确定用于实现控制的缓冲和复位弹簧的力学性能参数,为以湿敏材料为控制元件的设计提供依据.     

基于单电机控制芯片的随动系统设计

为了提高某随动系统的主要性能指标,根据机电一体化技术的发展趋势,现采用单芯片控制器ADMC330 IGBT驱动模块 直流电机的随动系统模式取代原有电子管放大器(包括反馈部分) 放大电机 直流电机的模式,并运用速度并联比例微分(PD)反馈方法,对随动系统的核心部分--控制与驱动部分进行改造.经过大量分析、试验证明,完全满足实际的需要,取得了良好的效果.     

基于目标价格的单机成本控制研究

随着市场竞争日益激烈,原有的目标成本管理模式已经无法适应市场需求,因此亟待构建基于目标价格的单机成本控制管理体系以实现降本增效。国有军工院所立足于国家国防机制体制改革,以实现国有军工企业的成本控制为牵引,逐步实现整合式创新：通过挖掘管理潜力,构建成本控制体系;搭建产品基础数据库,构建成本数据模型;梳理目标成本控制关键点,重构目标价格确定流程;构建产业链新模式,完善企业管理沟通渠道;建立多维成本激励机制,保障目标成本控制优势,创新发展出基于目标价格的单机成本控制模式。该模式的构建不仅能够实现降本增效,保持企业竞争优势,还能不断提升自身核心竞争力,推进科研院所高质量发展。     

林地利用趋势的预测与控制的研究

林地利用状态的研究是林业发展规划的重要研究内容，根据森林资源连续清查的样地地类变化资料，应用马尔可夫链理论，建立预测模型，分析、预测林地利用的动态状况，为林地利用规划和林业生产决策提供科学的依据。     

基于小批量生产的统计过程质量控制的研究

用概率积分变换理论,给出了控制过程均值、过程方差的标准化控制图,适用于小批量生产环境下对过程均值、过程方差的有效控制。     

杨树纯林自我控制害虫系统的思考

本文针对我国杨树纯林较多的情况,以生态学原理为基本指导思想,分析了此林易大发生某种虫害的原因,阐述了分别无虫区和有虫区,采取不同措施,使林分内部重新达到一个相对稳定的平衡,建立起自我控制害虫系统,以阻止害虫的大发生。     

基于恢复生态学的恢复期内部控制审计研究

本文通过类比生态系统和企业内部控制系统两个开放的系统,从恢复生态学的角度出发,基于恢复生态学阈值理论分析了企业恢复期内部控制所呈现的形态,并总结了其特点。之后,结合恢复期内部控制的状态、特点,对处于恢复期的内部控制审计提出了相关的建议。     

森林工程运行控制的探讨

运行控制的基础是过程方法。森林工程能否稳定地按照工程特性要求,实现工程目标指标,一是是否具备足够的过程能力,二是是否有工程实施过程的稳定受控。森林工程运行控制的内涵是对森林工程活动的作用因素进行有效地控制。森林工程运行控制的前提是构建或设计森林工程实施的过程系统,然后确定运行控制点、设计并构建监测装备系统并构建运行控制信息反馈系统。森林工程运行控制实施程序为：①过程信息的获取;②过程信息的处理;③过程信息的传递;④调整改进;⑤进入过程输入程序。     

利用无瓣海桑控制入侵种互花米草的初步研究

禾本科草本植物互花米草(Spartina alterniflora Loisel.),原产北美洲中纬度海岸潮间带)由于对潮间带生境的适应性特征而具有较宽的生态幅,现已严重入侵了世界许多河口和海湾,包括我国整个大陆沿海的潮间带[1-3],尤其对我国南方沿海红树林的更新繁殖、潮间带物种多样性、河道畅通以及滩涂养殖业等带来严重的负面影响[4-5],单在经济上,每年给广东、福建沿海养殖业带来的损失可达数亿至数十亿元人民币[6].互花米草已被公认为危害最严重的全球性入侵杂草之一[2].     

基于电涡流减振器的车辆半主动控制

列车半主动悬挂控制的发展受限于可控减振器的性能.电涡流等新型减振器的发展,对车辆半主动控制的应用有促进作用.根据电涡流减振器的特性,利用Matlab/Simulink软件建立天棚阻尼半主动控制车辆动力学模型,仿真分析天棚阻尼控制效果,并研究了电涡流减振器的特性对控制效果的影响.     

基于在制品制造档案编制的生产过程质量控制研究

通过对产品生产过程制造档案的编制来完善企业制造系统的质量管理体系,将制造档案的编制与企业产品质量管理结合起来,深入探索制造档案编制遵循的原则,揭示质量管理与制造档案编制之间的关系,着重研究质量控制导向的制造档案编制方法。研究结果表明,将质量和缺陷等问题通过预防的方法预先安排到制造档案中,在生产过程中将会有效的降低产品缺陷率,对企业质量管理工作有重要作用。基于制造档案编制研究生产过程的质量控制问题,为质量管理的研究提供新的切入点,同时制造档案的编制会对企业制造数据库的建立起到促进作用,对企业新产品研发制造过程都有辅助作用。本文指出的制造档案编制流程和方法对类似企业或产品的制造档案编制和质量控制起借鉴作用。