基于模糊PID控制的EPS助力仿真

通过对电动助力转向系统EPS动力学分析,建立EPS系统的数学模型,运用Matlab软件建立EPS系统助力过程的仿真模型并进行仿真运算.由于单一运用PID控制或者模糊控制对EPS进行助力控制,会存在运动滞后性和稳定性差的问题,设计针对EPS系统的目标电流模糊控制器并结合PID控制器对EPS进行精确控制,通过模糊控制器和PID控制器共同控制来满足EPS控制系统快速特性的要求.结果表明,运用PID和模糊两种控制方法共同对EPS控制,EPS具有良好的稳定性并且反应迅速.     

无刷直流电机的控制及其建模仿真

在对无刷直流电机进行假设以后进行分析,分别列出了无刷直流电机的电压方程,电机运动方程和电磁转矩方程。然后分析各个方程式之间的关系,建立了MATLAB仿真模型,分别是机械运动模块,本体模块,速度控制模块和电磁转矩模块等,建立无刷直流电机的控制模型图,并进行仿真。通过仿真可知,BLDCM模型仿真速度较快,具有一定的实际应用价值,为以后的无刷直流电机的控制及其建模仿真提供一定的思路。     

一类不确定广义系统的鲁棒可靠H∞控制

针对一类存在参数不确定性、外部扰动的广义系统,讨论了系统控制器失效情形下鲁棒可靠H∞控制问题,通过求解一组矩阵不等式获得了使系统鲁棒可靠H∞控制问题可解的充分条件和控制器的形式.     

基于DSP无刷直流电机调速系统设计

随着现代电子技术的快速发展,传统的直流电机由于其固有的缺点,噪音大、电机容量有限等,迫使人们去探索更加和谐的技术。随着电子技术和微控技术的迅猛发展,使得基于DSP的无刷直流电机以其效率高、噪音低、容量大等特点而被广泛应用,并且使得对调速系统的需求更加广泛。基于DSP无刷直流电机给出合理的调速系统设计方案,并就相关研究进行总结。     

基于Q参数化方法的水轮发电机组鲁棒控制器设计

提出一种新的水轮发电机组控制器设计方法,并将其应用到一个高阶、非最小相位的水轮发电机组中。该方法的主要特点是被控对象的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述。以我国某水电站的真实数据对所设计的控制器进行计算机仿真。仿真结果表明：在系统参数发生变化的情况下,在参考频率和负载发生改变时,提出的控制策略都能保证水轮机调节系统获得鲁棒稳定性和良好的动态性能。     

基于汽车EPS系统的控制策略综述

介绍电动助力转向系统(EPS)的原理,列举电动助力转向系统的常用控制策略,并对其原理进行简要阐述,通过对各种控制策略特点的认识,以及系统本身的控制要求和复杂程度的分析,来选择既能实现功能、满足要求,又简便易操作的算法,可以为研究人员对EPS系统控制策略的选取及应用提供理论参考。     

基于无刷电机控制系统的便携式园林割草机设计

在深入研究我国割草机技术的基础上,设计了简单实用的园林便携式割草机。该割草机采用无刷电动机,与传统有刷电动机相比,其主要技术性能大幅提升。以无刷直流电动机专用驱动芯片IR2130为控制芯片,以功率器件MOSFET为开关器件,可实现对无刷直流电动机的控制。     

车辆电液主动悬架PID最优控制研究

基于1/4车辆悬架模型,设计车辆电液主动悬架内外环控制器.基于电液作动器的非线性特性,内环采用了经典的PID控制器,利用其灵活性特点控制输出系统所需的作用力;从车辆的行驶平顺性和操纵稳定性的目标出发,外环采用最优控制（LQG）,以衰减系统振动.Simulink仿真结果证明,相同路面条件下该控制策略下的主动悬架性能相比于被动悬架及PID控制主动悬架有明显改善.     

模糊PID控制器在苛化过程中的应用

在造纸生产中,苛化工段温度控制系统常用的常规PID控制器难以获得理想的控制效果,为此采用一种模糊PID动态切换控制器,其可提高控制系统对被控对象参数变化的适应能力。     

基于单电机控制芯片的随动系统设计

为了提高某随动系统的主要性能指标,根据机电一体化技术的发展趋势,现采用单芯片控制器ADMC330 IGBT驱动模块 直流电机的随动系统模式取代原有电子管放大器(包括反馈部分) 放大电机 直流电机的模式,并运用速度并联比例微分(PD)反馈方法,对随动系统的核心部分--控制与驱动部分进行改造.经过大量分析、试验证明,完全满足实际的需要,取得了良好的效果.     

基于单片机HT32F52352的六旋翼机器人设计

设计了一款基于HT32F52352的六旋翼机器人,由各类传感器系统、小型涵道推进器、舵机组成的机械结构(机身)、无线控制系统、主控制器、上位机控制器等组成。主控制器部分利用HT32F52352单片机实现,上位机控制部分利用LabVIE实现。主控制器的核心程序主要采用软件模拟法输出6路PWM;定时器0模块作为时间产生模块提供基准信号;通过PID反馈调节改变脉冲的周期与占空比实现运动和动作组;通过改良算法,实现最优的DELTA轨迹规划;通过无线远程遥控实现对六旋翼机器人的控制。该六旋翼机器人能够实现飞行、翻转、自动避障前行、三维抓取、勘测等复杂运动,解决了高空环境下多旋翼飞行器控制复杂、动作组简单的技术难题。     

温室环境调控自动化系统设计

温室环境调控自动化系统是以可编程控制器（PLC）为核心，辅之扩展的存储器以及输入输出设备的硬件外壳组成的检测系统。该检测系统具有数据采集、数据处理、数据输入和数据输出的功能。该系统可以调控温度、湿度、光照强度、节水灌溉及CO2浓度等系统参数，实现了温室自动化控制功能，使温室中的各种被控物得到最适合的条件生长，达到人们预期的效果，为温室大棚的工厂化育秧、工厂化种植提供了依据。     

磁粉离合器在无垫板装板机中的应用

在采用多层热压机的刨花板和中纤板生产线中，无垫板装板机已被广泛地采用。由于该设备装板过程较复杂，故在工作过程中对其运动速度常需作无级调速，一般采用直流电机做动力。我们在一设计中，采用普通交流电机加磁粉离合器系统应用在无垫板装板机中，产品通过用户的使用...     

基于嵌入式的农田自动灌溉系统设计

为实现对无人值守农田的灌溉作业控制,基于嵌入式STM32控制器和PLC设计一款农田自动化灌溉系统。STM32控制器对农田中温度传感器、光照传感器和湿度传感器采集的数据进行运算整理,将结果反馈给Web服务器和PLC,用户可运用移动设备登录Web服务器查看和设置灌溉参数,PLC根据STM32采集和用户设置的参数,应用USS通信协议控制变频器输出频率大小,实现对水泵电机运转频率的控制,最终达到对农田灌溉水量的精准自动化调控。详细阐述了系统的硬件和软件设计过程,并通过田间试验验证了系统应用的有效性。     

基于抗饱和特性的EPS助力控制研究

电动助力转向系统中大多数采用PID控制,存在积分饱和现象,在方向盘频繁转动等情况会使积分饱和现象更加严重,影响汽车的操纵稳定性和轻便性,因此需要采用抗饱和特性的PID控制器来提升系统的稳定性和轻便性。在MATLAB中建立EPS的系统动力学模型、模糊助力控制曲线和anti-windup变结构自适应PID控制器模型,将建立的模型与carsim进行联合仿真,对比传统PID控制对于汽车操纵稳定性的影响;借助NXP的MBD工具箱进行自动代码生成,生成的基于anti-windup的变结构自适应控制器和传统PID控制器的程序进行实际台架实验。经carsim仿真和台架实验证明:基于anti-windup的变结构自适应的PID控制器有效降低了汽车侧向加速度和方向盘的转矩。系统具有了更小的侧向加速度,提高了系统操作稳定性;方向盘的转矩降低,提高了驾驶员的路感和系统转向轻便性。     

多层压机液压伺服系统性能仿真分析

分析多层压机液压伺服系统组成及加压过程,以多层压机液压伺服系统为研究对象,根据多层压机相关特性参数分析系统负载特性,建立以压力为输出的多层热压液压伺服系统的数学模型;应用MATLAB/Simulink对液压伺服系统进行仿真,得到系统伯德图和阶跃响应曲线,根据伯德图和阶跃响应曲线对液压伺服系统性能(稳定性、快速性及准确性)进行分析,结果表明系统稳定性良好;针对液压伺服系统性能(快速性和准确性)存在的缺陷进行了改进设计,加入PID控制器环节,改善了液压伺服系统的响应速度和准确性。     

基于模糊自适应控制的数控机床伺服系统设计及仿真

针对BVXK20A型数控机床的伺服系统,应用模糊PID控制理论设计数控机床的模糊控制器.通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力,并在MATLAB环境下对数控机床伺服系统进行了动态仿真.仿真结果表明,在外界干扰和系统工作情况发生变化时,该控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性.     

模糊控制在纸浆模塑包装容器生产环节中的实现

纸浆模塑生产过程是一个典型的多变量、强耦舍、多干扰、时变复杂的系统。根据其控制过程中被控对象复杂而难以控制的特点。采用模糊控制策略构建了纸浆模塑包装容器生产环节中的软、硬件系统。     

重点发展的微电机产品

无刷直流电动机电机电刷是影响电机可靠运行及寿命的薄弱环节，应用电子技术发展无刷电机，实现高可靠性、长寿命、无须维护的直流电机是今后主要发展方向。无刷电机在军工产品、音响设备、计算机外设、仪器仪表、工业机器人、家用电器、微型汽车、电动自行车、数控机床等方面已获得应用，目前需要解决的主要问题是集成电路的国产化，降低电机成本，进一步做好推广应用。 智能化伺服电动机机组该种电机的特点是技术含量高，集机械、电子和计算机技术于一体，按不同控制要求将伺服电动机、测速发电机、旋转变压器、编码器、制动器和电子控制…     

基于模糊PID控制的油过滤系统设计

针对某电厂专用油过滤系统的大滞后、大惯性和非线性等特点,将模糊控制与常规PID控制相结合,设计模糊PID控制器.对该控制器进行仿真试验,结果表明其具有较强的鲁棒性及良好的控制品质,提高了系统的动、静态性能指标.