基于深度学习的小浆果一体化智能采摘与分选研究进展

小浆果因具有较高的营养价值和保健作用深受人们喜爱,被国际市场誉为第3代水果。随着市场需求量的增加,林业小浆果的智能采摘与分选成为一种新的趋势。目前,由于现有技术自动化和智能化程度不高,导致大量人力、物力的投入。深度学习方法的飞速发展促进了检测技术的精确作业和检测精度的提高。文中概述了深度学习的发展进程,通过总结国内外关于深度学习方法在小浆果采摘与分选中的应用,提出深度学习方法在实际应用过程中存在的问题及解决措施,并展望深度学习方法在小浆果智能采摘与分选检测方面的发展趋势。     

林果抓取装箱作业机械臂运动规划仿真

针对多轴串联型协作机械臂运动规划应用到林果抓取装箱作业场景中存在深框规划速度慢、效率低、不考虑环境约束导致路径质量较低等问题,提出一种基于改进RRTC(RRT-Connect)机械臂运动规划算法。在规划路径之前,考虑实际林果抓取装箱作业环境下的深框抓取姿态问题,提出新的满足环境约束的无碰撞抓取姿态计算方法。在迭代过程中,采用基于高斯采样策略的改进有界采样方法,以取代随机均匀采样,使搜索过程具备目标导向性,提高搜索效率;扩展时引入自适应变步长,提高碰撞检测的成功率;当扩展点陷入深框底部时,采用局部逃逸策略替换高斯随机采样,避免搜索失败。实验结果表明,改进的RRTC机械臂运动规划算法在林果抓取装箱作业中运行时间较短,路径成本较少,有效减少了计算时间。其中,与RRT-Connect算法相比,在复杂障碍物场景及六自由度机械臂仿真场景下,本研究所用算法路径成本分别缩短了45.49%和29.97%,运行时间分别降低了20.75%和74.91%,节点数分别减少了83.01%和84.55%,对于实现自动化林果作业具有一定的参考价值。     

建始县林果产业发展现状与对策

通过建始县林果产业发展现状进行分析,找出产业发展中存在的问题,从项目支撑、技术推广、精深加工和组织保障等各方面提出了一些对策和建议,探讨全县林果产业可持续发展模式。     

玉门市移民区特色林果产业布局与发展对策

调查了玉门市移民区社会经济及林果业发展现状,分析了目前移民区发展特色林果产业的不利因素和存在问题,提出了移民区发展特色林果产业的思路。科学规划,合理布局,因地制宜,明确以葡萄、枸杞为重点,甘草等为辅的特色林果产业布局。通过政策扶持、科技服务、市场引导,发展壮大产业规模,以移民区林果业的发展带动全市发展枸杞、葡萄、甘草等产业,建成6667hm2以上的产业基地,并带动相关产业链的发展,成为农村经济新的增长点,改善和提高移民区群众生产生活水平。     

新疆发展特色林果的优势与途径

新疆核桃、巴旦杏、红枣、杏、石榴、酸梅等特色林果营养丰富,口感上佳,在国内外享有盛誉,而且在新疆发展经济林有独特的自然环境优势、品种资源优势、生产优势及得天独厚的生产无公害果品的优势。但因优良品种推广速度缓慢,栽培管理技术落后、科技含量低,科技成果储备不足等原因,新疆特色林果整体质量差、产量低、商品率不高,不能形成优质商品和规模效益,无法满足市场需求。因此就如何提高新疆果品质量,增强市场竞争力,进行了着重分析。     

林果花草种业政策的影响与评价

国内外林果花草种业政策都有较长时期的演变历程,本文从国际和国内2个层次剖析了林果花草种业科技政策影响与评价。国外林果花草政策主要通过完善种业科技法规与政策,带动林果花草种业产业发展,进而实现了林果花草种业的良性发展;而国内林果花草种业政策则致力于通过加大财政支持和种业科研的投入力度来保障林果花草种业的类别与质量,进而实现了林果花草种业的长足发展。最后指出了我国林果花草种业存在的问题。     

基于卷积神经网络的经济林产品检测与分选研究进展

经济林作为重要森林资源,其种植面积及产品产量逐年增加。随着科学技术的不断创新与升级,经济林产品加工产业快速发展、衍伸产品日趋增多,急需智能化检测、采收与分选技术与装备。深度融合人工智能技术与经济林产品加工产业,是实现高效化、精准化、智能化发展的重要手段之一。文中综合比较了深度学习技术中不同卷积神经网络算法及模型的优缺点,综述了其在经济林产品检测与分选中的研究进展,并针对研究应用过程中存在的问题提出了进一步深入研究建议,以期为经济林产品检测与分选的智能化发展提供参考。     

浅谈榆阳区特色林果产业发展现状与对策

榆阳区按照林业产业发展的整体要求,以市场为导向,加大科技支撑力度,大力推进特色林果业发展,巩固林果业产业基地,提升林果产业发展及管理水平,推动林果业提质增效,林果业发展继续保持强劲势头。文章主要分析研究榆阳区特色林果产业开发利用现状,根据榆阳区林果产业整体发展特点,存在问题现状,做好研究对策,助推乡村生态振兴,发挥林业在乡村振兴中的重要作用,为提高榆阳区特色林果产业健康发展提供参考依据。     

粮食与林果价格的波动溢出效应研究

林果产业发展较快,与粮食的竞争性和替代性加强。为了解粮食和林果市场的波动特征及关联关系,进而为政府产业政策制定以及农户的种植决策提供参考,利用BEKK-GARCH模型估计了2009年1月至2017年9月粮食和林果价格波动的集群效应和溢出效应。研究结果表明,粮食和林果价格波动呈现一定的集群性,并且市场间存在显著的波动溢出效应;方差脉冲响应结果显示粮食价格对波动冲击的反应较弱但调整时间较长,而林果市场则相反。基于以上结论,建议优化农业产业结构,强化林果特色和品牌建设,积极发展农产品加工业,健全农产品市场风险管理体系。     

主分选台的结构与设计

本文介绍了制材生产中主分选台的工作位置、技术性能、结构设计、特点与应用。该主分选台对于实现制材生产线的连续化、提高产品质量与生产效率、节省投资等，具有一定的作用。     

南方丘陵山地果园采摘机械的现状

丘陵山地果园的机械化采摘已成为丘陵山地果园作业的核心需求。介绍了山地果园采摘机械的类型、发展现状,以及目前国内外山地果园采摘机械的理论研究水平,分析了国内几种山地果园采摘机械的类型及特点,探讨了国内山地果园采摘机械的发展方向。     

果蔬采摘机器人研究综述

综述了果蔬采摘机器人的发展前景和研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人,并探讨了其几项关键技术。     

湿地松种子分级育苗的研究

湿地松湿系种子筛分为大、中、小三个粒度级进行发芽和播种育苗，据此进行的两地点两年度的试验结果表明，分级改变了种子的大小和重量分布，影响种子的发芽速度，进而影响到苗木的早期生长。在芽苗时期和苗木生长早期，各粒度级种子所育苗木有差异，但在生长后期已基本消失，混系种子分级未能达到改进苗木质量和一致性的目的，在育苗时首先要考虑种批的遗传构成，其次才是按种子大小或重量分级。     

植物油改性木材研究进展

植物油是橄榄油、蓖麻油等不干性油,棉籽油、大豆油等半干性油和桐油、亚麻油等干性油的统称。植物油具有良好的疏水性和导热性,是一种颇具潜力的环保型木材改性剂。目前,利用植物油改性木材已取得了一定的研究成果。文中介绍了植物油的组成、类型及植物油改性木材的方法,并综述植物油改性后改性剂的渗透与分布及其对改性材的疏水性、吸湿性、尺寸稳定性、抗生物劣化性、力学性能及耐老化性能的影响,讨论了植物油改性木材的不足并提出了研究展望,以期对今后该领域的研究工作有所启发。     

上海市浦东新区干湿垃圾分类收集试点阶段的研究

从不同住宅小区和试点不同阶段两个方面介绍了上海浦东新区干湿垃圾分类收集的现状,从思维惯性、资金投入、人员成分等方面探讨了存在的问题,并对进一步推进试点工作提出了建议。     

榆林市横山区响水古堡采摘园规划设计

LI Jing(Yulin Forest Inventory,Planning and Design Institute,Yulin,Shaanxi 719400)     

喀斯特石漠化地区植物对干旱胁迫的适应性研究进展

喀斯特石漠化地区复杂的人类活动和特殊的地上与地下二元结构水文系统以及碳酸岩丰富的节理裂隙导致了土壤水分渗漏强烈,地表干旱缺水,临时性干旱严重,使该区植物普遍遭受干旱胁迫,影响植物的生长与发育。文中通过综述干旱胁迫对喀斯特地区植物的影响,从植物形态特征、光合作用、渗透调节物质和抗氧化酶系统等方面分析植物应对干旱胁迫的机理机制,得出喀斯特地区植物一般具有发达的叶片表皮毛、较厚的角质层、强壮发达的根系特征并通过叶片的气孔调节应对干旱。此外,植物体通过积累脯氨酸、可溶性糖等渗透调节物质,增强抗氧化酶系统的活性来抗旱。提出通过抗旱锻炼、矿质肥料、化学和微生物调控以及抗旱品种的选育等途径来提高植物的抗旱性。建议今后的研究应加强模拟实验与野外验证实验相结合、分析植物对多种逆境的交叉响应,综合分析生长生理生态基因等特征,建立符合当地植物的抗旱评价体系,以及研究喀斯特和非喀斯特环境中植物对干旱胁迫适应的差异性来分析植物对干旱胁迫适应的机理机制,以期为深入研究喀斯特石漠化地区植物的抗旱性能提供参考,并为植被恢复及物种选择提供支持。     

遂平县嵖岈山温泉小镇观光采摘园规划设计

以嵖岈山温泉小镇观光采摘园规划设计作为研究案例,探讨风景区观光采摘园规划设计的方法。结合地形,以嵖岈山风景区为背景,以果树种植和自然风光为基础,以西游文化、地方民俗文化为底蕴,以观光采摘为核心,以休闲、求知、体验为载体,通过园林景观造景方法,将生产与观光采摘相结合、景观与功能相结合,打造一个集观光采摘、科普求知、休闲娱乐为一体的综合性农业生态采摘园。     

基于人工智能的苗木质量无损检测研究进展

我国森林面积广域,人工林面积居世界首位。为了确保质优量足的苗木进一步提升苗木造林效果,苗木质量的无损检测成为苗木质量精准快速评价的关键。文中概述人工智能理论与算法在苗木质量的形态、生理和活力指标3个方面的无损检测应用现状;针对传统检测指标单一、效率低和主观误差大的问题,指出综合应用图像采集、数字图像处理和机器学习技术的人工智能算法与理论在苗木质量评价指标检测领域具有明显优势,并从检测技术融合、提升检测算法和多源数据融合等方面进行展望,旨在为苗木质量快速精准评价提供参考。