汽车制动跑偏的原因与排除

汽车制动的稳定性是保障汽车行驶安全的重要基础,但是在实践中由于各种因素的影响导致汽车在制动时出现跑偏,严重威胁安全行驶。本文以汽车制动跑偏的危害性作为切入点,阐述导致汽车制动跑偏的原因,并且提出相应的解决对策,以此解决汽车制动跑偏问题。     

汽车制动跑偏原因及故障诊断分析

汽车本身是人们出行过程中不可或缺的一项工具,为人们的出行带来了极大的便利,人们之间的距离也变得“更近”。但汽车本身在使用过程当中会因为各种原因导致机械故障并影响到汽车的使用效率。汽车的安全性能、经济性能和舒适性能非常重要,行车制动系统在长期的使用过程中也会引起汽车跑偏问题。对此,我们要深入分析汽车制动的跑偏原因,从而作出最正确的诊断分析,从技术角度维持汽车行车安全。     

农用汽车行驶跑偏低速摆头的原因及诊断

<正>农用汽车由于价格低廉、经济实用,深受广大农民的欢迎。但在使用中常出现行驶跑偏、低速摆头等故障,这不仅易使驾驶员操作疲劳,而且易引发交通事故,影响行车的安全。一、行驶跑偏的原因及诊断方法农用车在直线道路上行驶时,放松方向盘,行驶方向自动朝一侧偏驶,即为行驶跑偏。造成这种故障的原因有:     

汽车行驶跑偏与四轮定位参数匹配关系的研究

汽车行驶跑偏是汽车常见的故障现象,该故障的原因很多,但大部分是由于四轮定位参数不准确或不匹配引起的。本文通过对四轮定位所引起汽车行驶跑偏的机理分析和实例验证,分别指出总后倾角、总外倾角、主销内倾角、车轮摆动角和推进角等对汽车跑偏的影响,对四轮定位参数不匹配引起的汽车行驶跑偏现象进行了较为深入的分析和探讨。     

农用运输车跑偏的原因分析

农用运输车出现跑偏现象,不仅会使驾驶员操作困难,易于疲劳,且易引发交通事故。造成跑偏原因主要有以下几种: 1.左右导向轮或两个驱动轮气压不相等,造成车轮滚动半径不等,车辆向气压低的一侧跑偏。驾驶员平时应经常检查轮胎气压,及时按要求给轮胎充气。 2.两边轮胎规格不一致或左右轮胎磨损程度相差太大,车辆向磨损严重的一侧跑偏。应更换成规格相同、磨损程度基本一致的轮胎。     

变型运输机跑偏的原因分析

变型运输机出现跑偏现象,不仅会使驾驶员操作困难,易于疲劳,且易引发交通事故。造成跑偏的原因主要有以下几种:     

轮式拖拉机自动跑偏原因分析

拖拉机按照行走方式分轮式和履带式两种,拖拉机在实际使用过程中。因为拖拉机的运行的环境比较复杂,所以拖拉机会出现不同程度的跑偏现象。拖拉机在行驶过程中,出现自动或者突然驶向一侧的现象称为跑偏。文章主要分析了轮式拖拉机自动跑偏的原因,并针对这些原因提出了相应的解决策略。     

农用车制动跑偏的原因

点刹和急刹时跑偏的原因及排除方法 农用车在行程中无跑偏现象,但在点刹(轻刹)或急刹使车辆减速时,行进方向总是朝一侧偏斜,这就说明一侧的车轮制动迟缓,或制动力不足。这时,应检查车轮制动器及制动传动装置。原因是:(1)单侧车轮制动     

制动跑偏的原因与排除

1.点刹和急刹时都跑偏 农用运输车在行驶中无跑偏现象，但在点刹 (轻刹 )或急刹使车辆减速的同时，行进方向总是朝某一侧偏斜，这说明一侧的车轮制动迟缓，或制动力不足。这时，应检查车轮制动器及制动传动装置。原因是：①单侧车轮制动摩擦片与制动鼓的间隙过大，或盘式制动器的制动钳与制动盘间隙过大。应重新调整，使左右轮制动间隙一致。②单侧车轮制动摩擦片上有油污、泥水，或摩擦片铆钉外露，或烧蚀硬化。应清洗或更换摩擦片。③两侧车轮制动摩擦片材质不同 ,摩擦系数有差异。应换成同一材质的摩擦片。④单侧车轮制动鼓失圆，或制动…     

簧载质量对车辆行驶跑偏的影响

车辆行驶跑偏是常见的故障现象,引起该故障的原因很多,大部分原因分析往往将焦点集中在四轮定位参数上,忽视了簧载质量对车辆行驶跑偏的影响。本文列出了跑偏的检验标准,对引起行驶跑偏的各种原因进行了说明,并重点对簧载质量所引起汽车行驶跑偏的机理进行了分析,最后进行了实例验证,其结论对解决车辆的实际跑偏问题及对整车设计都具有借鉴意义。     

摇摆环境轮式牵引车辆行驶偏移特性仿真分析

为研究轮式牵引车辆在舰船摇摆环境下的侧偏及侧滑情况,首先通过倾翻试验台对一辆轮式牵引车的侧向性能进行了测试,同时建立了该牵引车的多体动力学模型,并通过Virtual.Lab Motion仿真软件分析了舰船的横摇、纵摇和垂荡等摇摆运动对牵引车行驶偏移特性的影响规律,最后对驾驶员人为因素的影响及美国现役A/S32A-32型舰载牵引车的偏移特性等进行了分析对比,验证了该型牵引车设计的合理性.     

平直良好路段行车安全性分析

道路交通客观条件和驾驶员开车时的安全感这两个因素对行车安全会产生很大的影响,就二者的相互关系对行车安全的影响做了具体分析。尤其针对平直良好路段这种容易被驾驶员误认为是行车安全有保障的路段的行车安全性进行了重点分析,得出了平直良好路段并非行车安全路段的结论。     

基于车轮力传感器信息的全轮驱动车辆状态估计

提出一种基于车轮侧向力和纵向力传感器信息的车辆状态观测器.建立3自由度车辆动力学模型,并构建扩展卡尔曼滤波器,结合纵向加速度传感器和横摆角速度传感器的校正信息,实时估计车辆的纵向车速和质心侧偏角.在复杂附着条件下,该车辆状态观测器对车轮滑移和路面附着条件有很好的鲁棒性.通过veDYNA车辆动力学仿真软件,对该观测器进行了仿真验证.在分离附着系数路面条件下的仿真结果显示,传统的基于2自由度和非线性轮胎模型估计方法的纵向车速最大估计误差为25 km/h,质心侧偏角最大估计误差为3°,相同工况下,提出的基于车轮力传感器信息的全轮驱动车辆状态观测器对车辆的纵向车速和质心侧偏角估计结果具有更好的精确度,最大估计误差分别不超过0.6 km/h和0.2°,对车轮滑移和复杂路面附着条件具有更强的自适应能力.     

履带式果园作业车平地直行和转向仿真研究及试验

采用多体动力学仿真软件Recur Dyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式果园作业车多体动力学模型,并进行仿真分析,着重对履带式果园作业车在平地直行和平地转向两种工况进行动态性能仿真,并判断整机稳定性能。通过对履带车的接地压力、沉陷深度、行走阻力、转向角速度和转向角加速度的仿真分析及作业车辆平地直行和180°进行转向试验,结果表明:整机模型有效,验证了仿真模型的正确性,为履带式果园作业车进一步的改进设计提供了理论参考依据。     

基于工况偏差在线计算的PHEV能量补偿控制方法

针对车辆真实工况与标准工况实时偏差导致的整车能量管理性能下降问题,提出一种基于工况偏差在线计算的插电式混合动力汽车(PHEV)能量补偿控制方法。根据车辆工况识别结果建立实际工况与标准工况之间偏差的数学表达式;以油电耗比为指标函数,构建能量管理系统控制偏差数学模型,给出工况偏差与控制偏差函数关系的离线建模方法;在此基础上,以工况偏差为输入,以控制偏差为被控对象,设计能量补偿模糊控制器,给出控制偏差的模糊控制规则和动力补偿分配权值。基于某控制策略对本文所提出的方法进行仿真验证,结果表明:所提出的能量分配补偿控制方法能够进一步降低整车燃油消耗,进而提升PHEV能量管理性能。     

基于模糊快速滑模的农用牵引车辆直线路径跟踪控制

为解决无人驾驶牵引式农机在非结构化环境中作业时直线跟踪精度低、上线速度慢、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于模糊快速滑模控制的农用牵引式车辆直线路径跟踪控制方法。首先利用车辆运动学模型与参考路径建立牵引车辆直线路径跟踪误差模型,并提出一种基于模糊参数整定的快速滑模直线路径跟踪方法,解决了滑模控制算法的控制器抖振与机具快速上线问题。通过Lyapunov稳定性分析可知,所设计控制方法可保证牵引机具跟踪参考路径,同时铰接角收敛至零。最后,基于Simulink仿真与实车试验对该控制方法的有效性与优越性进行测试。田间实车试验表明,使用本文控制方法时,拖车和挂车最大路径跟踪横向误差分别为0.11、0.12 m,拖车和挂车跟踪误差方差分别为0.001 3、0.001 5 m²;相较于传统基于等速趋近律设计的滑模控制器,上线时间提升约58%,最大跟踪误差减小约66%。     

机动车疲劳驾驶行为分析研究

机动车辆与日俱增,交通安全越来越受到世人的关注。随着经济的发展,疲劳驾驶现象更是频繁出现,疲劳影响驾驶员的警觉性和安全驾驶能力,驾驶疲劳导致了许多交通事故的发生。     

软地面半履带式气垫车的功率分析

在分析了半履带式气垫车垂向受力和行驶阻力的基础上,得出了功率消耗和地面土壤参数的关系,求得了风机最佳转速。在不同土壤条件下,控制风机工作在最佳转速,可使半履带式气垫车功率消耗最小。提出了一种在气垫车行驶过程中测算土壤参数近似值的方法,该近似值经修正后可为功率控制提供土壤信息。     

中国自来水产业规制改革的探讨

在我国城市经济建设迅速发展中,日益恶化的水资源压力对自来水行业提出了前所未有的挑战。如何分析自来水产业自身特点,如何解决自来水产业在发展过程中遇到的困难,如何有针对性地改变观念,以求得获取更好的经济效益和社会效益,已经是一个迫切而现实的需要研究的问题。本文对这些问题进行了探讨。