装备EPS汽车侧向加速度仿真分析

结合汽车线性二自由度模型,对汽车转向过程进行分析,简化了EPS系统模型,推导出了不同控制方式时装备EPS汽车侧向加速度的传递函数。在汽车转向盘角阶跃输入下,通过Matlab对汽车侧向加速度响应进行了仿真。比较了EPS在不同控制方式时侧向加速度的响应情况,分析了比例增益、微分增益、车速以及驱动力对侧向加速度响应的影响。该研究对汽车设计有一定的理论工程意义,并为今后研究开发EPS打下了基础。     

基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器

基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法.推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程.运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器.汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力估计方法能显著提高估计的精度.实车试验结果表明,该观测器估计结果的准确性和运算效率能满足DSC控制的要求.     

汽车装备制动防抱死系统的侧向稳定性能评价方法

结合ABS系统对汽车侧向稳定性能的影响,对转弯制动等适用于ABS系统侧向稳定性能评价的典型试验方法进行了介绍,并通过转弯制动工况的仿真分析,分析对比了整车装备ABS系统前后侧向稳定性能的改善。     

侧向土压力对单孔水闸稳定性的影响分析

通过实例分析,首次定量分析了单孔水闸闸孔孔径与侧向土压力对闸室稳定性的影响,为提高单孔水闸稳定性提出了一种有效途径。     

手扶变型运输机转向时侧向稳定性浅析

通过对手扶变型运输机转向时受力分析以及对兼作导向轮和驱动轮的运输机前轮的附着性能分析,指出了该运输机转向时容易出现侧滑的原因,并提出了改善其转向稳定性所应采取的措施.     

汽车操纵稳定性分析研究

本文以汽车SUV车型为研究对象,进行整车动力学模型搭建,并通过分析车辆的质心高度、质心至前轴的距离、悬架侧倾刚度、轮胎侧偏特性、转向系统阻尼系数和主销后倾角的变化对车辆操纵稳定性的影响,最后对车辆稳定性提出优化方案.首先进行整车动力学模型构建.基于仿真软件搭建整车模型,包括车身系统、轮胎系统、悬架系统、传动及动力系统、...     

极限工况下汽车稳定性的最优保性能控制

考虑轮胎侧偏刚度参数的不确定性,建立了用于控制器设计的线性参数不确定性车辆模型.在分析现有的汽车操纵稳定性控制策略特点的基础上,提出了二次最优保性能汽车稳定性控制方案;基于模型跟踪控制技术和参数不确定性车辆模型推导了汽车稳定性二次最优保性能控制器.仿真结果表明,与传统二次最优控制相比,最优保性能控制方案在保证系统稳定性和鲁棒性的同时可以获得更小的质心侧偏角和更好的横摆响应.     

高维汽车侧向动力学系统的分岔与失稳分析

为建立汽车实际状态响应与轮胎侧偏刚度间的联系,采用二次多项式轮胎模型建立了包含侧倾运动和平面运动的四维非线性侧向动力学系统;应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统。应用非线性分岔和稳定性理论以及时域仿真分别对均匀路面工况和对开路面工况的稳定性进行了分析。结果表明,奇异点处发生鞍结分岔将导致汽车失稳,可以通过改变前轮转向角来改变分岔特性,改善汽车极限工况下的稳定性,从而实现非线性动力学分析方法与主动转向控制系统的分析和设计相结合,以减小基于线性轮胎模型的控制方案的局限性,提高底盘控制系统的控制性能。     

改装天然气汽车操纵稳定性的分析

以某改装天然气汽车(CNGV)为例,通过对质心位置的测量得到了该车的基本物理参数,利用MATLAB/SIMULINK软件建立了汽车操纵稳定性仿真模型,并对改装前后汽车的操纵稳定性进行了分析。结果表明,该车在改装成天然气汽车后操纵稳定性变差,且在以前安全行驶的胎压下出现了过多转向,为今后天然气汽车的改装提供了重要的理论依据。     

多因素影响下拖拉机侧向稳定性模型实验

针对拖拉机斜坡直线行驶工况,基于拖拉机比例模型和3D打印技术,建立了模型拖拉机轮胎-地面载荷实验测试系统。以斜坡上侧车轮-地面载荷为主要参考量,提出了针对拖拉机前、后轮的侧向稳定评价指标(拖拉机前、后轮的斜坡上侧车轮载荷分配系数)。采用田口实验设计方法,选择前后轮轮胎类型、前配重质量、前后轮距和机具位置6个影响因素作为控制因子,以E级和F级随机路面作为噪声因子,设计了6因子混合水平的田口实验方案,并对实验结果进行信噪比和均值的方差分析。实验结果表明,对拖拉机斜坡上侧前、后轮侧向稳定性影响最大的控制因子分别是前配重质量和后轮距;得出基于前、后轮侧向稳定性评价指标的拖拉机最优配置,为拖拉机的稳定性优化设计提供了一定参考,也为拖拉机防侧翻预警控制提供了理论基础。     

汽车操纵稳定性的研究

汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。为此，指出了汽车操稳性研究的重要性，综述了操稳性研究和评价的历史、现状和存在的问题，着重介绍了客观测量评价、主观评价、人-车闭环系统综合评价等几种评价方法，提出了操稳性研究的发展趋势。     

汽车线性四自由度操纵稳定性分析

选取红旗系列车型作为研究对象,设定汽车在设定车速下匀速行驶,建立汽车的四自由度动力学模型,采用通用仿真软件Matlab进行仿真建模,并运行仿真模型进行线性分析。通过对方位角(航向角)γ、质心侧偏角β、车身侧倾角、转向盘转角θ等参数的仿真,分析汽车在理想工况下的行驶稳定性,同时分析这些参数对汽车操纵稳定性的影响,为其他实际工况下汽车稳定性的分析提供参考依据。     

黔中杨家坝大跨度预应力渡槽侧向稳定有限元分析

黔中水利枢纽一期输配水工程杨家坝渡槽单孔跨度50m,是国内最大跨度的渡槽。在风荷载等作用下的侧向稳定是关系到建筑物安全的重要指标。采用ANSYS有限元软件模拟地基条件和渡槽在复杂荷载作用下的工作情况,进行了渡槽整体侧向稳定验算,包括槽身在槽墩支座的剪切滑移稳定性和渡槽整体沿基础面的抗滑稳定性以及地基承载力。结果表明,渡槽的整体侧向稳定和地基承载力均满足要求,为杨家坝大跨度预应力渡槽经济安全设计提供了重要参考。     

考虑流固耦合的槽罐车横向稳定性分析

针对槽罐车由于罐内液体晃动引发的车辆横向失稳现象,以两轴小型槽罐车为研究对象,根据势流理论建立罐内液体的流体方程,应用伽辽金法进行求解,分析了罐内液体对槽罐的动量及动量矩描述方法。结合车辆底盘的侧向动力学特性,应用拉格朗日方程建立了考察槽罐车横向稳定性的8自由度动力学模型。通过MATLAB数值算例分析了转向系阶跃输入及双移线工况下罐内液体晃动对车辆横向稳定性的影响,应用动压力、横摆角速度、侧倾角及横向载荷转移率等指标对车辆响应状态进行评价,并根据相关结论提出了改善车辆横向稳定性的技术措施。     

电动汽车发展分析

电动汽车经历了百年发展,至今又搬高潮。目前存在电池问题、驱动问题、能源管理难题极大制约了电动汽车的普及。电动汽车被市场接受还有很长的路要走,关键技术还有待取得突破,相应的基础设施、政策法规还有待出台完善。     

空气动力学的模拟分析在汽车造型过程中应用

空气动力学与汽车造型有着十分密切的关系.空气动力学的发展推动了汽车造型的发展.大大改善了汽车的动力性、燃油经济性,行驶稳定性和安全性.本文通过对汽车造型进行空气动力学的模拟分析,找出汽车造型对空气动力学的影响因素,从而得到优化汽车造型,改善汽车造型的空气力学性能的目的.     

玉米收获机准静态横向稳定性数学建模与试验

综合玉米收获机后桥摇摆轴结构以及前、后桥轮距不等因素,建立了玉米收获机准静态横向稳定性数学模型,并进行了仿真分析和整机侧倾试验,二者结果相对误差仅为2.59%,验证了该模型的正确性,明确了整机横向稳定性的影响因素。然后,利用编码变换,将各影响因素的变化范围转换到[-1,1],实现了不同影响因素对横向稳定性系数λ影响程度的可比性,从而明确了玉米收获机准静态横向稳定性的关键影响因素是:轴距x、整机重心高度h、重心到前桥的距离a以及前轮轮距t1。最后,提出了提高整机横向稳定性的措施。研究结果表明,整机重心h降低100 mm,空载前后桥载荷比i提高至4,且采用对称布置的试验样机,横向稳定性可提高19.03%。     

根轨迹法在汽车操纵稳定性研究中的应用

根轨迹法由于没有直接反映汽车操纵稳定性研究中极为重要的参数——稳定性因数K,因此对于汽车操纵稳定性的研究有一定的局限性。为此将根轨迹法与稳定性因数K以及车辆的稳定性能、动态性能有机地结合起来。理论分析和实例分析都说明,改进后的根轨迹法,既能直观的判断汽车操纵稳定性的优劣,还可以分析出汽车操纵稳定性不佳的原因。     

汽车MOST技术分析

由于MOST网络非常适应汽车媒体设备应用环境的需要,汽车行业已经把MOST技术作为将来汽车上媒体系统的一个标准,本文详细阐述了MOST网络的基本结构和特点,并对MOST在奥迪A8的应用作了简要说明。