环境温度对拖拉机压敏胶标签剥离强度的影响

考察了温度变化对拖拉机用压敏胶平面标签180°剥离强度的影响,并模拟季节变化及现场粘贴情况,对压敏胶标签的剥离强度进行分析。结果表明,不同品种的压敏胶标签由于压敏胶粘剂自身特性的不同,达到最佳剥离性能的粘贴环境温度也不同。拖拉机压敏胶标签粘贴时,可根据环境温度的不同,选择合适的压敏胶标签,或适当控制被粘贴面温度,以达到理想的粘贴效果。     

拖拉机、挂车喷漆缺陷及控制

拖拉机、挂车及其它农机具外表的漆膜,具有美观、防腐、防锈等多种功能。因此使用季节结束后长期保管、检修、年检前常要进行喷漆处理。但因受工艺方法、作业环境及操作者技术水平等诸多因素的影响,漆膜质量差别极大。如何控制和消除漆膜缺陷,是承修者和农机经营者普遍关心的问     

小四轮拖拉机用柴油机排气烟度的控制

由于柴油机和拖拉机的国家标准在试验方法上存在差异 ,使得在标定功率油门位置的柴油机烟度值和在柴油机最大油门位置的拖拉机烟度值相差较大 ,造成许多小四轮拖拉机监督性抽查不合格。本文针对存在的差异对柴油机提出了改进意见 ,降低了小四轮拖拉机的烟度值 ,使得小四轮拖拉机抽查合格率大大提高     

论工程项目质量控制

近年来,工程项目管理被广泛推广应用,其理论也日趋完善。在新形势下如何运用项目管理理论来指导工程项目质量控制,已是广大企业质量管理工作者面临的迫切需要解决的问题。本人根据几年来在各项工程管理工作中取得的经验,就工程项目质量控制在实际中的应用,谈一些浅显的认识,供参考。     

商品化户用玻璃钢沼气池性能与质量控制

玻璃钢沼气池以不饱和聚酯树脂和玻璃纤维布为主复合而成,具有密闭性能好、强度高、重量轻、运输方便、安装快捷、经久耐用等特点.本文重点对沼气池的结构设计、几何尺寸、质量、厚度、制作工艺以及检测方法进行了讨论.     

无人驾驶拖拉机路径跟踪联合控制研究

为实现无人驾驶拖拉机的路径跟踪控制,提高其智能化水平,以中国·徽拖HT1804F型拖拉机为研究平台,建立拖拉机-路径侧向动力学模型,采用滑模控制方法设计了一种基于横向偏差和航向偏差的拖拉机路径跟踪联合控制算法,然后基于CarSim与Simulink设计了联合仿真试验.结果表明,该路径跟踪联合控制算法能够使拖拉机稳定、精...     

拖拉机噪声的控制

阐述了拖拉机的噪声源及影响拖拉机噪声因素，从使用的角度提出了控制拖拉机噪声的方法。     

加强化学分析检验工作质量控制的研究

化学分析检验是一项非常重要的工作,这项工作的开展,必须要具备足够的严谨性,保证化学分析检验结果的真实性,这样的检验结果才能真正的发挥作用。检验部门必须要在化学分析检验工作的开展中,做好质量控制,另外,工作人员也要严格的按照相关的流程来进行操作,保证各项操作的规范性。由于化学分析检验工作具有一定的专业性和复杂性,影响的质量控制也具有很大的难度。文章对加强化学分析检验工作质量控制进行分析,并且提出了几点相关性浅见。     

基于模糊控制的拖拉机路径跟踪仿真研究

结合拖拉机实际工作性能与环境,建立了一种基于模糊控制的拖拉机路径跟踪仿真系统,分别对简化二轮模型、模糊控制模型、纯追踪模型及转向操纵控制模型等4个部分进行了阐述。此外,将模糊控制与纯追踪模型结合,分别对相同横向偏差下、不同航向偏差下前轮转角响应情况和相同航向偏差下、不同横向偏差下前轮转角响应情况进行了Matlab/Simulink仿真。仿真结果表明:该仿真系统可靠,具有一定的参考价值。     

拖拉机队列自动控制系统

为了提高拖拉机田间作业效率,开发了拖拉机队列自动控制系统.建立了拖拉机队列模型,设计了队列控制方法.首先应用三阶样条曲线拟合先行拖拉机的行驶位置点,动态生成跟踪拖拉机的参考路径.然后设计了最优路径跟踪器,用来引导跟踪拖拉机沿着参考路径行驶.在平坦的草地上进行了拖拉机队列的自动控制试验,试验结果表明,跟踪拖拉机能够成功沿着先行拖拉机的轨迹行驶,横向偏差的平均值和均方根值分别小于0.015 m和0.079m.     

丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统研究

针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂,传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题,设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求,在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置,设计了一种仿形悬挂机构,基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统,并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析,建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数,运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析,仿真结果表明,系统在0°~11°阶跃信号的作用下,调整时间约为0.4s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°,稳态误差约为0.1°,仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装,将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统,搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验,试验结果表明,系统调整时间约为2.2s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°,稳态误差约为0.2°,在系统允许误差（0.5°）范围内,试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性,满足拖拉机等高线坡地作业需求。     

拖拉机自动换挡控制系统设计

介绍了拖拉机自动换挡控制系统的结构组成和功能应用,并进行了软硬件设计。硬件系统以 AT89C52单片机为核心,采用 C51高级语言进行软件开发。该控制系统能够采集数据信号,得到拖拉机当前运行状态,根据得到的换挡规律进行计算,从而确定最佳换挡点,控制换挡油缸进行自动换挡,极大地改善了拖拉机燃油经济性、生产效率以及舒适性。     

基于控制局域网的拖拉机液压悬挂电控系统

根据拖拉机悬挂系统机电液一体化的控制方式要求,以单片机C8051F040/1为主控制器,设计了基于CAN总线的拖拉机电控液压悬挂电子控制系统,开发了系统的CAN网络、硬件电路、软件程序,提出了控制系统的CAN传输信息帧的身份码(ID)和数据的编写方式,并实现了通过CAN网络对拖拉机悬挂的操作以及对其工作状态的监测与调控.     

接触式拖拉机导航控制系统

为提高接触式拖拉机导航系统性能和导航精度,针对玉米秸秆行间作业,设计了双层控制器接触式导航控制系统.在分析接触式导航传感器检测信号的基础上,以触杆转角为输入、前轮目标转角为输出设计了模糊控制器作为导航控制的上层控制.下层控制针对电液系统的非线性,采用带非线性补偿的PID控制器实现对拖拉机前轮转向角的控制.该导航控制方法在Matlab/Simulink平台上进行了仿真,导航控制系统在秸秆行间进行了试验验证.仿真和田间试验结果表明,导航控制算法的响应快、稳定性好.当行驶速度不超过1 m/s时,拖拉机导航精度在50 mm以内,平均误差15 mm,能满足玉米秸秆行间作业要求.     

拖拉机无线射频遥控换挡系统设计

设计了一种适用于拖拉机的无线射频遥控换挡系统,论述了设计原则与总体方案,对编码解码器、无线发射接收模块、单片机进行了选择,对硬件部分电路进行了设计,完成了单片机系统的编程、模拟与调试,并验证了该设计的正确性。     

含斜坡扰动的轮式拖拉机路径跟踪控制方法

针对部分地区横向斜坡农田地形导致路径跟踪控制算法精度下降的问题,提出了一种包含路面坡度扰动的动力学模型与跟踪误差模型结合的轮式拖拉机行驶动态过程的控制模型,并基于此模型通过线性模型预测控制方法得到控制律,由于预测模型包含了坡度的影响,使得反馈校正能够提前补偿,有效改善了农机在坡地上的路径跟踪性能。考虑到农机在不同行驶阶段对于误差和稳定程度需求的不同,提出了自适应的模型预测方法,令Q、R值随动变化以应对不同的需求(随动变化指的是两者相对大小的变化而非绝对数值)。进行了预测区间与控制区间选择的试验,而后基于简单运动学模型的模型预测控制进行了有无自适应Q、R的对比试验,最后分别在固定斜坡角的横向斜坡路面上和在斜坡角连续变化的横向斜坡路面上进行了本文方法与基于简单运动学的模型预测控制方法对比试验。试验结果表明：自适应能显著提升控制效果;本文方法在横向斜坡路面上的路径跟踪表现明显优于基于简单运动学模型的方法,此外稳态时的稳定程度也有较大的提升。     

增程式电动拖拉机控制策略与启动方法研究

电动拖拉机适宜小地块、温室大棚和丘陵山区,但其作业历程短、临时充电不方便,于是衍生了增程式电动拖拉机,即附加一个柴油机和发电机组成的增程器,及时延长拖拉机的作业时间。本文对增程式电动拖拉机的控制策略进行了研究,提出了电动机功率前向预测控制模型,从发动机启动控制策略的优化标定角度对増程器启动平顺性、启动成功率、能耗等特性进行了试验研究和分析,通过改进拖动目标转速、电动机驱动退出时刻等方法,确定了启动控制方法及最佳拖动转速（1000r/min）,提高了启动的平顺性和成功率,降低了启动能耗。     

薄壁回转体零件镍锰合金电铸的质量控制

利用可以电铸回转体零件的装置,开展了薄壁回转体零件的镍锰合金电铸试验。通过采用优化象形阳极、选择合理的电铸工艺条件以及向电解液中加入添加剂等措施,很好地消除了电铸层的针孔,改善了电铸层的沉积分布,电铸层表面的粗糙得到了控制,电铸层的内应力较小。