摩托车道路模拟试验设计

针对摩托车轮胎耦合道路模拟试验约束复杂、迭代精度波动性大等特点,对摩托车RPC(远程参数控制)道路模拟试验过程及原理进行了深入分析,确定了摩托车轮胎耦合道路模拟试验迭代精度的影响因素及水平,建立了相应试验指标。采用正交试验设计方法对摩托车道路模拟试验进行了试验设计,对安排的试验进行了随机试验。通过对试验结果进行方差分析,确定了最优试验方案。采用最优试验方案进行摩托车道路模拟试验可以得到较高的模拟迭代精度。     

时空相关车辆道路的高效数值仿真

在阐述功率谱密度时域等效的道路模拟方法的原理、构造及单轮辙道路时序重构应用的基础上,结合车辆道路双轮辙时空相关特性,提出了双轮辙两相关随机过程的虚拟线性系统连接方法,建立了符合道路相干函数规律的传递关系,模拟再现了时空相关的双轮辙道路激励输入的时程样本,使得模型中同时包含了道路自功率谱和互功率谱的统计信息。仿真试验表明该方法具有高的保真性,适用于任意指定谱特征的随机道路模拟。     

轴耦合道路模拟在悬架可靠性试验中的应用

介绍了轴耦合道路模拟试验设备的基本结构及工作原理,结合在产品开发试验中的长期应用经验,阐述了轴耦合道路模拟试验的一些技术应用特点,以某车型前后悬架耦合道路模拟试验为例,论述该方法在整车平台底盘开发和改进设计中的应用。     

基于AMESim的道路模拟液压伺服系统的优化设计

在运用AMESim仿真软件基础上,对道路模拟试验台的液压伺服系统进行了建模和仿真.运用软件中优化功能,对道路模拟试验台的控制参数进行优化分析,提高了控制精度,给出了相应的仿真结果.运用此方法可以对类似系统进行优化设计.     

基于DSP快速原型控制的道路模拟振动台控制系

根据道路模拟振动台的试验要求,设计了控制系统的整体方案。为了提高控制系统的实时性和快速性,在硬件方面,采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量,利用DSP TMS320C6713处理算法并且与嵌入式处理器S3C2410进行通讯。利用快速原型控制系统实现了该方案,利用Matlab/Simulink建立道路模拟振动台的控制系统模块,在CCS集成开发环境中可以自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和DSP TMS320C6713中,即可实现道路模拟振动台的控制系统设计。     

车辆道路模拟试验迭代算法研究

驱动信号迭代算法是道路模拟算法的核心内容，为了消除非线性的影响，采用频域迭代的方法逐步修正驱动信号，使系统的响应逼近于期望响应信号。给出了详细的驱动信号频域迭代算法，讨论了在迭代过程需要解决的两个重要问题，即判断迭代是否收敛和多段信号之间的连接。给出了迭代算法的程序流程图和利用此算法进行的道路模拟结果曲线。试验结果表明，利用迭代算法可以成功地进行道路模拟试验，收敛速度和模拟精度可以满足要求。     

基于时域模型的车轮随机动载特性仿真分析

作为随机过程的车辆道路不平度,通用的模拟方法是频域模型,但在对人-车-路系统进行非线性动力学分析研究时,必须获得关于道路的时域模型。本文描述了两种基于路面功率谱模型的道路时域模型重构方法,利用该方法对C级公路路面进行数值模拟,同时建立了汽车的两自由度模型,应用SIMULINK软件仿真分析了车轮的随机动载特性,结果表明分形模型与路面的实际情况接近。     

大型水利工程土石方调配道路系统建模研究

通过对土石方平衡调配系统分析,建立了依据道路就近及优先满足填筑需求原则的道路运输模型.模型以行车密度和运输量作为控制条件,考虑了交叉路口对行车的影响,实现了土石方调配系统中对道路的模拟和应用.     

整车防抱死制动系统台架检测与道路对比试验

基于汽车防抱死制动系统整车性能检测的需要,提出了一种室内试验台架检测方法.该试验台检测系统主要由路面附着系数模拟装置、车辆运动惯量模拟装置、测控系统、数据采集系统等组成.在相同工况下对同一辆车进行ABS台架与道路对比试验,结果表明,该汽车ABS台架检测方法能够真实地模拟汽车在道路上的运行工况;台架检测结果中的关键技术参数与道路试验相应参数误差小于5％,证明了该ABS台架检测方法的有效性.     

基于DSP快速原型控制的道路模拟振动台控制系统

根据道路模拟振动台的试验要求,设计了控制系统的整体方案.为了提高控制系统的实时性和快速性,在硬件方面,采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量,利用DSP TMS320C6713处理算法并且与嵌入式处理器S3C2410进行通讯.利用快速原型控制系统实现了该方案,利用Matlab/Simulink建立道路模拟振动台的控制系统模块,在CCS集成开发环境中可以自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和DSP TMS320C6713中,即可实现道路模拟振动台的控制系统设计.     

基于扩展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计

针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度参数这一问题,运用最优估计理论,以车辆纵向动力学模型为基础,建立系统的状态空间模型,运用前向欧拉法将过程方程离散化,进一步对非线性过程方程进行近似线性化,获得过程方程向量函数的Jacobian矩阵,实现了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的车辆质量及道路坡度估计算法。在Matlab/Simulink仿真平台下,进行了实车道路试验数据的离线仿真。仿真结果表明,该算法可有效估计车辆质量及道路坡度,能够满足车辆自动变速器控制系统的要求。     

路面功率谱密度识别的仿真

路面激励是汽车平顺性和操纵稳定性研究中的重要因素。提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络识别路面功率谱密度的仿真研究方法。建立了4自由度汽车振动模型,利用Matlab软件仿真得到汽车车身质心垂直加速度功率谱密度和俯仰角加速度功率谱密度。应用RBF神经网络建立了汽车车身质心垂直加速度功率谱密度、俯仰角加速度功率谱密度和路面功率谱密度之间的非线性映射模型。仿真结果表明:该方法思路明确,抗噪声能力比较强,识别的精确度高。     

车辆主动悬架路面自适应控制系统

针对不同的路面状况,采用增加高低通非线性滤波器的方法,对控制目标进行优化处理,并利用逆向递推(Backstepping)技术,设计了一种主动悬架的路面自适应控制器。仿真结果表明,在不同的路面激励信号作用下,都能取得较好的控制效果,与被动悬架相比,大大改善了乘座的舒适性。     

基于V流程的驱动防滑控制系统控制器设计与试验

对于驱动防滑控制系统(ASR),传统开发方法通过实车道路试验验证控制算法并完成匹配标定,开发周期长、成本高,且必须在完成控制器硬件之后才能实施道路试验,难以满足软硬件并行工程需要.利用V流程方法开发了ASR控制器,研究了ASR系统建模与仿真、快速控制原型、硬件在环仿真实施以及实车试验标定与验证,完成了ECU设计.设计过程和测试结果表明,设计的ECU较好地实现了ASR控制功能,应用V流程设计车辆电子控制系统具有较大的优越性.     

路面不平度对装有ABS汽车制动性能的影响

为了揭示在汽车制动过程中路面冲击对装有ABS汽车制动性能的影响,建立了计及路面不平度的汽车整车动力学模型.在该模型中路面不平度利用随机的四轮路面输入来实现.结合常规的ABS逻辑门限控制策略进行了路面不平度对装有ABS汽车制动性能影响的仿真研究.通过数值模拟实例结果得到了制动过程中路面不平度对装有ABS汽车制动性能造成的影响,为可靠有效地设计汽车ABS控制策略提供了依据.     

汽车电动助力转向系统路感特性分析

讨论了汽车转向路感的形成及定义,对电动助力转向系统的路感特性进行了分析,研究了电动助力转向系统路感的影响因素,提出了改善电动助力转向系统路感的方法,并对电动助力转向系统进行仿真分析,结果表明所提出的方法是正确有效的.     

基于平顺性仿真的农用运输车悬架CAD研究

在建立农用运输车整车多体动力学模型的基础上,借助于软件ＡＤＡＭＳ和笔者编制的软件研究了农用运输车平顺性仿真的方法。以平顺性为目标函数,在优化悬架系统的特性参数后,进行结构ＣＡＤ。针对具体车型设计出新的悬架系统,并装车试验。仿真和试验结果都表明在整车多体动力学仿真的基础上进行悬架ＣＡＤ,是提高整车性能的很好的途径。