拖拉机阻力控制系统的辨识建模

建立了拖拉机阻力控制系统的室内模拟实验系统,通过分析与实验确立了系统模型结构,并进而运用系统辨识的方法建立了其完整的的模型,从而认定了该系统是一个含死区非线性环节的三阶闭环系统。     

阻力控制系统负载模拟器的设计

负载模拟器是进行动力机械室内模拟试验的必要设备。本文针对以往负载模拟器设计方案存在问题,在拖拉机阻力控制系统动态特性室内模拟试验台的设计中提出了改进设计方案,对一般动力机械负载模拟器的设计有普遍参考价值。     

用统计线性化方法计算拖拉机阻力控制系统的耕深方差

本文提出了以方差不变为等价条件的非线性环节统计线性化系数表达式,并用逐次逼近的方法解决了该系数的具体求取问题。进一步把所求得的统计线性化系数应用于系统输出方差的计算问题。从而可提高拖拉机液压悬挂阻力控制系统的分析水平和设计水平。     

拖拉机农具控制系统模型辨识

拖拉机农具控制系统靠液压提升,由农具的自重下降,在提升和下降过程分别具有不同的模型结构和阶次,困而不能用一个线性化模型来描述其动态特性。本文用两个线性化模型分别描述农具控制系统在提升和下降工况的动态特性,解决了农具控制系统的模型辨识问题。     

无级变速拖拉机控制系统设计

重型无级变速拖拉机设计的成功与否,很大程度上取决于控制系统设计是否完整,无级变速拖拉机要求控制系统能实时计算出最佳工况点,并能够控制拖拉机始终工作在最佳工况点。     

拖拉机耕作阻力影响参数的因子分析

拖拉机耕作阻力对耕作质量、耕作效率与耕作能耗都有影响,而拖拉机耕作阻力的影响参数很多,但每个参数的影响大小没有系统地量化。为此,通过实验数据与理论计算分析了耕作比阻、耕作深度、耕作幅宽、土壤容重、土壤含水量、拖拉机耕作速度、拖拉机质量、耕作路面、耕作机具结构等参数对拖拉机耕作阻力的影响,并基于变异系数法计算出一定变动范围下这些影响参数对拖拉机耕作阻力的影响权重值。结果表明:土壤容重、拖拉机速度、土壤比阻与耕作深度等对拖拉机耕作阻力的影响很大,且土壤容重的影响最大,其变异系数达0.735 1,权重值为0.298 0;拖拉机速度、土壤比阻、耕作深度的影响权重值分别为0.271 3、0.213 6、0.134 4,这4个参数的影响权重值之和达0.917 3,而其它参数的影响很小,特别是犁具起土角、拖拉机质量、耕作路面与土壤含水量的影响可以忽略。本研究为拖拉机耕作的自动控制与精准控制提供了依据。     

四轮驱动拖拉机在松软坡地上的阻力分析

对四轮驱动拖拉机在松软坡地上的滚动阻力作了理论分析。在不同牵引负荷下，对装备不同型号、不同充气压力轮胎的拖拉机在松软坡地上的滚动阻力进行了试验研究。给出了野外试验结果并对其进行了分析讨论。     

基于CFD的船式拖拉机兴波阻力研究

船式拖拉机作业过程中容易形成兴波,其严重影响种苗的播种质量。为降低船式拖拉机在水田行走过程中的兴波,通过旋转流变仪试验测定泥浆参数,基于CFD算法建立VOF空气和泥浆双相流的船体滑行模型,研究船式拖拉机的前进速度、船体长宽比对船体兴波阻力、兴波高度及兴波作用区域的影响。结果表明,兴波阻力、兴波高度和兴波作用区域随速度增大而增大;当前进速度为2 m/s时凹船壳相对于平船壳船首和船尾兴波高度分别降低0.052 m和0.028 m;船行波衰减率为3.7%,当船体长宽比为19时船体所受兴波阻力最小的结论。     

现代大功率拖拉机自动换挡控制系统

介绍了现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的基本原理和方法 ,主要传感器的结构、传感技术及电液一体化控制技术 ,为现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的设计提供了一些有用的资料     

拖拉机自动换挡控制系统设计

介绍了拖拉机自动换挡控制系统的结构组成和功能应用,并进行了软硬件设计。硬件系统以 AT89C52单片机为核心,采用 C51高级语言进行软件开发。该控制系统能够采集数据信号,得到拖拉机当前运行状态,根据得到的换挡规律进行计算,从而确定最佳换挡点,控制换挡油缸进行自动换挡,极大地改善了拖拉机燃油经济性、生产效率以及舒适性。     

拖拉机犁耕阻力信号在室内仿真中的复现

犁耕阻力信号的无失真复现是拖拉机悬挂系统室内仿真中的重要环节。由于模拟加载器部分(由恒值力加载和交变力加载组成)的频宽较低,给信号的复现带来一定的困难。本文在获得田间犁耕阻力信号的前提下,运用系统辨识、参数优化及数字仿真技术,在现有的拖拉机液压悬挂系统仿真试验台上对加载器进行了研究,解决了田间信号的室内复现问题。     

农用拖拉机发动机转速控制系统的优化设计

为了提升农用拖拉机发动机燃油效率,设计了一种负载敏感的发动机转速控制系统,并通过使用拖拉机仿真模型进行发动机转速控制器设计及优化。与田间试验测得数据对比可知：拖拉机模型模拟发动机转速和扭矩值的平均误差范围为≤5.0%,控制系统对拖拉机速度控制误差范围≤1.17%,发动机燃油效率指标单位体积燃油消耗(SVFC)、单位耕作面积燃油消耗(FCA)和每工作小时燃油消耗(FC)分别为23.0%～57.9%、4.1%～42.1%和7.2%～38.5%,与传统拖拉机发动机相比得到显著改善与提高。研究结果可为优化拖拉机发动机控制算法及提高拖拉机的燃油效率提供理论参考与技术支撑。     

基于DSP的拖拉机电液转向控制系统

针对拖拉机的全液压转向系设计了基于TMS320F2812 DSP的电液转向控制系统,硬件部分包括DSP芯片及PWM电控器等接口电路,软件部分设计了带非线性补偿的PID控制算法,选用比例电磁换向阀、角位移传感器构建了试验平台,进行了算法参数确定试验和导向信号跟踪转向试验。结果表明控制系统的转向角误差小于7％,平均滞后时间为0．15s,能为自动导向提供理论基础。     

山地拖拉机车身自动调平控制系统的设计

所设计的车身自动调平控制系统主要由单片机STC89C52、单轴倾角传感器和限位开关组成,通过单片机处理倾角传感器和限位开关的信号,做出调平决策,然后通过控制液压缸缸体的运动使山地拖拉机在工作过程中可以实现车身自动调平。该车身自动调平控制系统可以使山地拖拉机满足在丘陵山区的工作要求。     

基于DSP的拖拉机电液转向控制系统

针对拖拉机的全液压转向系设计了基于TMS320F2812 DSP的电液转向控制系统，硬件部分包括DSP芯片及PWM电控器等接口电路，软件部分设计了带非线性补偿的PID控制算法，选用比例电磁换向阀、角位移传感器构建了试验平台，进行了算法参数确定试验和导向信号跟踪转向试验。结果表明控制系统的转向角误差小于7%，平均滞后时间为0.15s，能为自动导向提供理论基础。     

无人驾驶拖拉机底层控制系统设计

随着科学技术的不断发展,无人驾驶技术越来越多地应用到农业机械领域.以Q/CR01-2015型山地拖拉机为载体,通过设计电子系统、液压系统等,实现对无人驾驶拖拉机的底层控制,设计方案易于施行,具备与智能决策系统对接的条件,方便对传统农机进行无人驾驶改造.     

拖拉机牵引实验时对负荷车的选择

一、问题的提出 在对拖拉机鉴定与质检过程中，牵引试验是重要的测试项目之一。因为通过此项试验能获得被测试拖拉机的最大牵引力、最大牵引功率等重要性能指标。这些指标对判定拖拉机质量是否合格或达到设计要求至关重要。