汽车拖拉机综合性能测试试验台的研究与开发

研制了一种集汽车拖拉机技术状态检测和故障诊断于一体的检测试验装置,能实时测试发动机的动力性、经济性、排放性能、底盘的安全性能等指标,并能进行故障诊断.该试验台采用机、电、液、电子和计算机等综合技术,具有操作简单,测试项目多,测试精度高等特点,为汽车拖拉机的生产、检测、维修和教学部门提供了一种新的试验、测试装备.     

车用发电设备性能测试台的研制

为了对现代汽车、农用运输车及拖拉机上已普遍应用的硅整流发电机及调节器的性能进行测试,研制了硅整流发电机和调节器的性能测试台．试制出的样机经使用表明,该测试台可以对硅整流发电机的故障进行检测和判断;可以方便地测试出硅整流发电机的空载特性、负载特性和外特性;通过外接示波器,还可以观察和分析电压波形．     

拖拉机安全技术检验检测的探讨

拖拉机是农业生产过程中重要的农业机械之一,目前很多家庭都有了属于自家的拖拉机,那么对于每一个农机手来说,掌握拖拉机驾驶技术是非常关键的。作为一个合格的农机手,在掌握农机驾驶技术的基础上,还应该对拖拉机安全技术检测进行一定的了解。对拖拉机进行安全技术检验检测,是为了保证拖拉机的安全性能,使安全技术状况符合法定标准,从而保证拖拉机的正常使用,及时有效解除拖拉机的安全隐患。     

小功率拖拉机驾驶员所承受的振动研究

作者以路面－小功率拖拉机－驾驶员作为１个人机系统考虑,参照ＩＳＯ／２６３１和ＧＢ１０９１０所推荐的测量与评价方法,对几种车型驾驶员工作时所承受的振动进行了测试和分析。结论表明,小功率拖拉机驾驶员的振动工作条件应引起相关部门的重视,目前应用于小功率拖拉机上的简易座椅其减振性能不尽理想。     

电动拖拉机试验台开发

为了对新开发的电动拖拉机各项性能指标进行测试,本研究根据各项性能测试的试验要求,开发了电动拖拉机试验台。基于试验台模块化设计思想,分别设计了试验台电源模块、驱动模块、加载模块以及装夹装置;电源模块主要由电动拖拉机所用电池组及电源管理系统组成,驱动模块由电动拖拉机所用驱动电机及调速系统组成,加载模块则由磁粉制动器组成,装夹装置则由一些支架、夹紧机构组成。基于LabVIEW平台,开发了试验台虚拟测控系统,系统不仅具有数据采集、分析功能,还能够通过数据采集卡的输出通道控制加载模块。以研制的电动拖拉机为测试对象,进行了驱动轮输出特性及模拟作业等测试试验。结果表明:试验台功能全,不仅能够测试电动拖拉机各组成部件的输出特性、传递效率,还能测试电动拖拉机整车模拟作业性能,测控系统既可检测驱动和加载部件转矩、转速、电压、电流等12个信号,还能用来控制加载载荷。本研究所开发的试验台运行稳定,达到设计要求。     

播种机多项性能检测及图形打印装置

开发了一种基于8031单片机的播种机多项性能检测装置。该装置具有脉冲计数、统计计算、显示打印等功能。结合不同的传感器，可以完成播种机排种均匀度和排种数、排种器轴的转速、拖拉机前进速度、播种机地轮滑移以及拖拉机驱动轮滑转等多项检测。速度检测能够打印曲线，排种检测除能打印统计数据外，还能够以点阵图形打印出种子在种沟分布的田间效果模拟图。     

约翰迪尔7830型轮式拖拉机

约翰迪尔7830型轮式拖拉机是美国迪尔公司近几年重点推出的代表世界更新技术的拖拉机产品。国内多次引进7000系列产品，经多年应用证明，该产品技术更先进、性能更可靠、油耗更少、成本更低、效率更高、回报更快，深受广大用户的喜爱。     

25型拖拉机野外功率油耗检测仪的研制

介绍一种能在２５型拖拉机动力输出轴上直接测定发动机功率和耗油率的检测仪器，该仪器结构简单，操作方便，对比试验表明，其检测精度能满足拖拉机野外检测的要求。     

25型拖拉机野外功率油耗检测仪的研制

介绍一种能在２５型拖拉机动力输出轴上直接测定发动机功率和耗油率的检测仪器，该仪器结构简单，操作方便。对比试验表明，其检测精度能满足拖拉机野外检测的要求。     

拖拉机的正确驾驶及冬季的操作要求

1拖拉机的驾驶正确驾驶拖拉机，首先要严格执行机务规章和安全行车的要求；其次，要熟悉自己驾驶的机车技术性能，掌握其特点；了解作业环境、条件，认真总结经验教训，遇到问题时，要处理果断。拖拉机的正确操作技术如下。     

山地拖拉机调平系统的研究现状及发展趋势

采用理论分析和文献综述相结合的方法,对国内外拖拉机车身调平系统的现状进行研究;从拖拉机后悬挂技术、机具调平坡地自适应技术2个方面对文献知识进行梳理和归纳。结果表明:1)利用拖拉机调平系统能使拖拉机在车身遇到颠簸或倾斜时调整至水平状态,能确保驾驶员的安全和舒适;在山地复杂多变和高低起伏环境下,拖拉机在山地作业的稳定性和通过性与车身自动调平程度密切相关;2)悬挂机构对拖拉机车身调平及后悬挂机具调平起着至关重要的连接作用,悬挂机构的技术结构直接影响了拖拉机车身调平及后悬挂技术研究的发展程度;3)对悬挂机具在坡地等高作业及耕作自适应等关键技术的研究,是整个山地拖拉机调平系统研究的关键问题。针对山地复杂地形和作业质量要求,提出如下发展策略:在搭建山地拖拉机车身调平系统和优化悬挂机构的基础之上,全面研究山地拖拉机后悬挂技术和机具调平坡地自适应技术;在保障山地作业质量和作业效率的前提下,进一步深入研究山地拖拉机车身与悬挂机具协调自适应技术,实现山地拖拉机悬挂机具对坡地的仿形作业,是山地拖拉机自动调平系统的主要发展方向。     

Development and field testing of a data acquisition system to assess the quality of spraying in fruit orchards

A system for managing and monitoring agricultural operations at farm level, was developed and tested in an agrochemical application. The system is an integration of an electronics box mounted on the tractor, and a software that acquires and analyzes data from the application task. The electronics box holds a microcontroller, a Global Positioning System (GPS), complementary sensors, a keyboard, a memory SD (Secure Disk) storage, and a Liquid Cristal Display (LCD). The device is able to store in the SD memory, the data of the position, the instantaneous speed of the tractor, the applied rate, the wind speed, the wind direction, the temperature, and the relative humidity. In addition, the system can alert of unfavorable weather conditions for the application of agro-chemicals. The interface to the user is a software that allows generating a job file, which identifies the operator name, the tractor, the spraying equipment, the pesticide, the rate, and the sector of application. The software also provides output data in graphical form, generating maps of speed, applied volume, and rate. The map of the route is also drawn on Google Earth, for a better spatial visualization. The acquired data is used to verify if the weather conditions, apt for the application of pesticide, were fulfilled, along with checking the variability of the rate, occurrence of row skipping, and indices of performance of the operator. The system was tested in two vineyards of Chile with promissory results.     

基于SVM的农机装备水平组合预测模型研究

采用支持向量机的组合预测方法,对黑龙江垦区农机装备水平进行预测。在确定单一预测模型的基础上,运用自组织神经网络方法,将权系数确定问题转化为粗糙集理论中属性重要性评价的问题;计算各单一预测方法对组合模型的依赖度、重要度和权系数;利用建立的基于支持向量机非线性农机装备水平组合预测模型,对黑龙江垦区2002—2012年农机装备水平的历史数据进行检验。误差分析表明:该模型对农机总动力、大中型拖拉机、小型拖拉机、大中型拖拉机配套机具和小型拖拉机配套机具的预测平均相对误差为0.471%、1.328%、3.738%、1.193%、3.574%,均低于各单一预测模型的平均相对误差;利用该模型对黑龙江垦区农机装备水平进行预测,到2020年拥有农机总动力999.33万kW、大中型拖拉机88 921台、小型拖拉机38 453台,大中型拖拉机与配套农机具台数比为1.51∶1,小型拖拉机与配套农机具台数比为1.68∶1。所建模型适用于黑龙江垦区农机装备水平的预测。     

集约化重型拖拉机对土壤的影响及缓释措施

集约化重型拖拉机的使用有利于发展农业生产,但由于拖拉机轮胎对土壤的冲击,对土壤水分、通气性、肥力和植物生物活性条件等的不利影响,又反过来影响了作物的产量,推导了轮式拖拉机下土壤的应力公式,并进行了覆带分散传导挤压实验,结果表明,拖拉机覆带能够降低土内应力及对土壤的压实,从而减少了冬春小麦的产量损失。     

安徽省拖拉机驾驶培训的现状·问题与建议

通过对安徽省拖拉机驾驶培训的历史回顾和现状的梳理，分析在培训考证流程、学时设置、教材建设、实习机具、政策支持等方面存在的共性问题及成因，进而提出相关建议，要求回归拖拉机驾驶培训的公益性，加强教材教法建设和教练机具的研发和管理，改革和完善现有的培训办证流程，推广软件化管理，优化购机补贴政策，促使今后的拖拉机驾驶培训工作更加科学、合理和高效。     

J-50集材拖拉机液压系统的故障诊断——故障树分析方法的应用

J-50集材拖拉机是林区采伐生产的主要设备之一。其液压系统工作的可靠性直接影响到集材生产的工作效率。由于液压系统故障诊断技术发展的局限性,使大多数故障还需利用经验加以判断。但是随着可靠性技术的发展,各种故障诊断方法如故障模式、影响及危害性分析(FMECA)、故障树分析(FTA)等的广泛应用,使设备的有效性得到了很大的提高。本文主要介绍了应用故障树分析方法在建立液压系统主要故障模式的故障树时,应遵循的原则、步骤和要求;并建立了J-50集材拖拉机两种主要故障模式的故障树,仅供参考。     

螺旋式果园开沟装置的设计及土槽试验

针对现阶段果园开沟复杂的作业环境、人工开沟效率低、劳动强度大的生产实际,开发研制了一套与小型手扶拖拉机配套的圆柱型变螺距螺旋式果园开沟装置,分析了圆柱型变螺距螺旋的结构参数和主要运动参数,并借助高速数字化土槽试验平台开展了该装置的功能性试验.试验表明该开沟装置具有功耗低、集土壤切削、提升、抛撒于一体且矩形沟型的沟壁平整等显著特征.研究结果时实现果园机械化开沟装置的结构改进和优化设计具有重要的指导意义.     

拖拉机作业机组智能化技术的研究现状及发展趋势

介绍了国内外拖拉机作业机组智能化技术的应用水平和研究现状，分析了目前国内该研究领域存在的问题，提出了加快我国拖拉机作业机组智能化研究和应用进程的建议，预测了拖拉机作业机组智能化技术的发展趋势。     

基于MATLAB/Simulink和ADAMS的拖拉机建模与振动仿真分析

基于多体动力学研究的理论和方法,利用MATLAB和ADAMS软件分别建立JS-754拖拉机振动的数学模型和机械模型,进行随机振动和脉冲输入的平顺性仿真分析。数学模型包括利用拉格朗日第二方程建立拖拉机3自由度振动模型,从轮胎动态特性出发,建立拖拉机整车—轮胎耦合系统;机械模型借助虚拟样机技术对JS-754拖拉机整车实体建模,并定义整车各个部件约束关系。仿真结果表明,JS-754拖拉机在D级路面下座椅处垂向加速度均方根值为0.390 9 m/s2,脉冲激励输入下座椅处垂向加速度最大响应小于34.59 m/s2。仿真得到轮胎特性随车行驶时变化曲线,座椅处振动频率的范围集中在3-5 Hz。研究表明,JS-754拖拉机平顺性较好,提出的拖拉机振动建模方法具有较强的参考价值,可为拖拉机以及其他非道路车辆平顺性的研究提供理论依据和建模思路。