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吡唑类、吡咯类杀虫剂的研发进展 总被引:3,自引:0,他引:3
本文对吡唑类、吡咯类杀虫剂的开发现状及应用前景进行了简要的介绍。文中涉及吡唑类、吡咯类杀虫剂的化学结构、生物活性、登记与专利和开发公司等。 相似文献
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绿洲农业发展的可持续性分析——以民勤县为例 总被引:3,自引:0,他引:3
可持续发展理论和实践的发展要求更彻底地了解在发展实践中出现不可持续的原因。目前民勤县的荒漠绿洲农业发展是不可持续的 ,分析其社会经济发展中存在的不可持续性 ,有针对性地提出发展对策 ,对我国干旱地区绿洲农业的发展具有借鉴意义。 相似文献
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我国稻粒黑粉病的研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
本文扼要回顾了我国对水稻稻粒黑粉病的研究情况,对稻粒黑粉病菌的分类、侵染、生物学特性,稻粒黑粉病的危害症状,发生流行规律,及综合防治等方面进行了综述。 相似文献
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鉴于障碍物探测是越野智能车辆自主导航的关键环节,为此针对越野环境光照多变、地形复杂的特点,提出了一种适用于越野环境的双目视觉障碍物检测技术,即首先对系统进行标定和坐标变换,以抵消地形的影响;然后采用高斯滤波和有限对比适应性直方均衡化(CLAHE)对图像进行预处理,以削弱噪声、光照和对比度的影响;接着在特征匹配部分,用提取的图像的亚像素级Harris角点特征参与匹配;同时基于RANSAC方法估计基础矩阵,再通过对极几何约束匹配来提高系统的实时性,并采用连续性约束消除误匹配,最终获取环境的3维信息;在障碍物提取部分,则通过线性插值来构建车前环境的高程图像;最后通过边缘提取和形态学处理来最终检测障碍物。此外还通过不同环境中的检测实验,验证了该算法的可行性及有效性。 相似文献