温室大棚轨道式巡检机器人设计

传统温室大棚生产中存在人工获取农作物巡查数据不方便、覆盖率小等缺陷,急需智能巡检装备实时准确获取管控信息。通过对温室大棚结构环境和生产需求调研分析,设计了一种温室大棚巡检机器人,在实验室环境搭建巡检机器人平台进行了性能试验研究,该机器人能够执行全天候自动巡检任务,快速高效获取蔬菜生产过程的实时管理监控信息。     

变电站巡检机器人造型设计

文章通过分析目前变电站巡检机器人发展现状和巡检机器人设计的主要影响因素,结合目前巡检机器人的问题点,进行实例机械设计和造型设计,设计一款机械折叠臂巡检机器人和一款挂轨式机器人,获得两款变电站巡检机器人的设计方案,以期为相关人员提供参考。     

变电站巡检机器人路径规划策略

根据巡检路径点数量的不同,变电站巡检机器人巡检任务可划分为:协助应急处理、缺陷定点跟踪和全站全巡.在搜索区域内采用Dijkstra算法,完成起点到终点的最短路线规划;在获取各缺陷点最短距离矩阵的基础上,采用智能算法对各缺陷点巡检顺序进行优化设计;对巡检道路拓扑图中的奇点进行配对优化,缩短机器人行走路程,采用Fluery...     

变电站智能巡检机器人导航算法改进

随着北斗三号卫星导航系统全球组网成功,北斗地基增强系统已基本实现国内区域全覆盖,可具备厘米级高精度定位能力.基于变电站巡检业务场景需要,文章针对常用的机器人导航方式进行了分析,提出了一种使用北斗地基增强系统并辅以视觉导航的巡检机器人导航方法,可以实时有效地对智能巡检机器人的运动姿态进行控制,满足变电站智能巡检机器人巡检...     

煤矿巡检救援机器人行走机构设计

通过对常见机器人行走机构特点进行分析,结合煤矿的非结构化地形特点,设计了一种平行四边形连杆机构履带巡检救援机器人行走机构,并对其进行运动特性分析和稳定性分析。研究结果表明,该行走机构具有优越的越障性能和较强的稳定性。     

一种轨道式农业大棚环境监测机器人设计

为实现实时监控及检测农业大棚内部的环境状态,课题组设计了一款包含环境参数检测单元、实时监控单元、驱动控制单元和线上APP操控单元的新型机器人,并使用Arduino2560PLC工控板作为其控制枢纽。同时,为该机器人开发了相应的APP用来更直观地查看相关数据,包括温湿度、CO₂、监控视频等。并针对该课题搭建实验环境,分别进行了多次数据检测传输、运行轨迹控制、实时监控等实验,验证其稳定性和安全性,最终实现了机器人全天候自动巡检及实时监控的功能。     

南网首个无轨化智能巡检机器人正式投运

2013年12月5日,中山供电局500kV桂山巡维中心正式招聘了一位“新同事”——智能巡检机器人。将无轨化智能巡检机器人投入到设备巡视工作,在南方电网公司属首例。     

轨道式手车断路器延长轨道研制

<正>国网山东蒙阴县供电公司35 kV岱崮、联城等多座变电站35 kV开关柜其内所配轨道式手车断路器,型号为ZN85-40.5/1600-25,总质量400kg,每次检修前在断路器拉至检修位置操作时,由于断路器自身很重,需要多人进行拖拉操作,在检修完毕后将手车推入开关柜时,由于没有统一的     

国内首座220kV枢纽变电站全数字化改造项目通过鉴定

3月2日,南方电网公司在中山市组织召开了“220kV变电站数字化改造关键技术及工程实践”科技成果鉴定会,对中山220kV三乡变电站数字化改造中的科技成果进行鉴定。专家组认为,这一改造项目技术先进,实现了采样传输数字化;实现了跳合闸、联闭锁等重要信息网络化实时传输;实现了通信状态及报文的实时监测。创新性强,总体成果达到国际先进水平。     

开展轨道式农机系统研究构建农机化科技创新平台

自2004cigr国际农业工程大会在北京召开以来,我国农机化科技创新体系建设迎来了重大的历史机遇。国家已正式启动“现代农业技术装备研制开发”项目和“农业机械化发展战略研究项目”。本文提出“开展轨道式农机系统研究,创建农机化科技创新平台”的建议,并对试验的具体方案、设计思路、试验的重点、难点及费用预算作一些初步探讨。认为,轨道式农业机械系统的试验研究,有可能成为农业机械装备领域应用信息高新技术实现技术创新的平台。