基于农业无线传感器网络技术下智慧农业系统的设计

随着大数据、物联网及传感器等信息技术的快速发展，农业生产正在向集约化、大型化和智慧化方向发展，智能化农业生产系统的构建是目前的研究重点与主要发展趋势。基于智能农业系统构建关键技术，对智能农业系统的组成和设计进行分析，实现田间农业生产环境技术参数的采集和传输。研究结果可以满足现代农业智能化发展要求，具有良好的应用发展前景和推广价值。     

基于LoRa技术的智慧农业监控系统研究

近年来,我国农业生产逐步由传统农业向智慧农业方向发展。智慧农业在实现农业生产信息化、智能化、自动化等方面发挥着关键作用。针对当前智慧农业系统中存在的问题,文章基于新兴的LoRa无线通信技术,构建一个新颖的智慧农业监控系统,实现远距离、低功耗、智能化、多维度、多尺度的农作物信息实时监测。该系统能够显著降低维护成本、提高经济效益。     

农业机械性能试验鉴定的智能化系统框架分析

农业机械试验鉴定是通过科学试验、检测和考核,对农业机械的先进性、适用性、安全性和可靠性做出的技术评价,是促进农业机械的推广应用,以及维护农业机械用户、生产单位、销售单位等各方合法权益的有力保障,是国家农业机械化健康发展的重要技术支撑。分析了农业机械智能化概况,提出了农业机械性能试验鉴定智能化系统所具备的功能框架,基于功能框架提出了智能化系统框架结构及试验鉴定流程框架,为后续试验鉴定智能化系统构建提供技术与理论依据。      

多源传感器信息融合的农用小车路径跟踪导航系统

为解决四轮独立驱动农用小车在设施农业和畜牧业的物料运输和信息采集中的导航及控制问题,构建了农用小车导航控制系统,优化配置多个传感器,提出了基于CCD图像传感器、加速度计、电子罗盘及超声波等多传感器信息融合的导航控制方法。通过CCD获取标识路径信息,通过加速度计、电子罗盘获取小车姿态信息,通过超声波传感器判断障碍物,并给出路径特征提取、识别、多源信息融合自主导航控制和超声避障等算法,实现了小车的路径跟踪的导航控制,实验结果表明构建的导航控制系统及导航控制方法正确、有效。     

我国农业机械自动化及农业智能化应用的研究与思考——基于潍柴雷沃“北斗导航作业关键技术”

随着我国社会经济和科技水平的不断提高,人民群众对物质生活和精神文化生活的要求都在不断提高。毋庸置疑,农机自动化、智能化系统的不断创新,极大地促进了农业生产的技术变革,提高了农业生产的综合能力。实践证明,合理应用自动化、便捷化、智能化的农业机械,降低了生产成本,保障了农业生产能力,助推了我国农业机械智能化的进程。基于此,笔者介绍了我国农业智能化发展趋势及主要技术,分析了发展过程中存在的问题,并提出了推动我国农业智能化发展的策略。     

基于STM32的地空两用农业信息采集机器人研究

随着农业科技的发展,机器人在农业生产方面的应用日益广泛,但机器人受地形环境的影响较大,不能保证农业信息采集的连续性,容易导致农业信息采集不完整、不准确。为此,设计了基于STM32微处理器的地空两用农业信息采集机器人,完成了总体方案设计,同时进行了功能分析,并建立了地空两用机器人地面系统和飞行系统的运动模型,进行了地空两用机器人的硬件结构及软件流程设计。最后,通过试验验证了地空两用机器人采集农业信息的可靠性。     

农业灌溉智能化系统在农业生产中的应用研究

与传统灌溉技术对比,智能遥控灌溉需要将远程监控设备设置在灌溉设备上,通过物联网技术进行控制,有利于合理调配水资源,加强对农业灌溉的整体管理,既能有效保护生态环境,又能提高社会经济效益。基于此,笔者针对农业智能化系统在农业生产中的应用进行分析与研究,阐述了在农业生产中应用智能化系统的重要性,探讨了田间信息智能化采集工作原理,并从智能化控制显示内容、计量内容、存储数据功能、自动断电、预警功能、位移、断相保护、电网线报警及终端停电提醒等方面分析了精准灌溉智能化控制的方式,以期充分利用农业灌溉智能化系统,不断提高农业发展的高效性与整体质量,促进农业经济的快速发展,实现农业经济效益最大化。     

拖拉机电控换挡湿式离合器设计研究

拖拉机作为我国农业生产与运输中最重要的机械设备之一,拖拉机自身自动化与智能化程度的高低对于我国农业产业向现代化和机械化方向的发展有着决定性的影响.河北铠特农业机械有限公司是我国大型的农业机械设备生产企业,该公司通过对电控智能化拖拉机变速系统技术的长期研究,自主研发出了符合我国农业现代化与机械化生产需求的五轴传动布置湿式...     

地空两用农业信息采集机器人设计研究

随着农业科技的发展,机器人在农业生产方面的应用日益广泛。但是,机器人受地形环境的影响较大,不能保证农业信息采集的连续性,容易导致农业信息采集不完整、不准确。为此,设计了地空两用农业信息采集机器人,完成了地空两用机器人的总体结构设计,建立了地空两用机器人地面系统和飞行系统的运动模型,并通过仿真实验,验证了地空两用机器人采集农业信息的可靠性。     

地空两用农业信息采集机器人研究 —基于STM32微控制器

随着科技高速发展及机器视觉、图像识别等技术的出现,图像信息采集技术的应用也越来越多。地空两用农业信息采集机器人的出现解决了农业信息采集中的局限性,实现了农业信息采集的智能化自动化。采集机器人的空用功能可避开机器人在作业环境中障碍物,在空中采集的信息数据是比较全方面的,不会存在因障碍物的遮挡而漏采集信息导致信息不全而无法正常使用。为此,基于STM32微控制器地空两用农业信息采集机器人研究方案,采用意法半导体公司的单片机-STM32为主控制器,OV2640摄像头为图像采集设备,设计了采集系统具有性价比高、实用性强且可靠性高的特点。     

基于云平台和虚拟仿真软件的农机部件智能制造系统

为了提高农机零部件设计制造的智能化水平,基于云平台和虚拟仿真软件,将智能制造系统引入到农机部件的设计和生产过程中,利用云平台的虚拟共享存储资源和协同并行计算方式,极大地提高了部件生产过程虚拟仿真的能力和水平,为智能化制造提供了必要的条件.为了验证方法的可行性,采用云平台技术对农机部件的智能制造过程进行虚拟仿真,结果表明...     

基于智能制造和大数据挖掘的农机数字化设计研究

介绍了智能制造和大数据挖掘的概念和关键技术,结合农机制造行业过程的特性,设计了农机数字化设计整体框架及基于大数据挖掘的农机零部件选型模块,实现了一套基于智能制造和大数据挖掘的农机数字化平台,可以实现农机零部件的协调和智能优化设计.实际应用表明:采用数据化设计平台可以提高设计人员之间的协同能力,大大缩短了农机开发周期.     

基于虚拟机械制造技术的农机件智能CAPP技术研究

为了提高农机部件批量设计和生产的效率与质量,以CAPP智能系统为基础,提出了一种具有虚拟制造功能的农机件智能化CAPP系统。基于农机部件加工制造的设计需求,从整体到局部设计了CAPP系统基本框架,并采用三维建模、工序自动生成和零部件虚拟制造验证等方法进行了设计,建立了农机零部件信息系统和工艺数据库。根据累计和质量控制图与休哈特控制图,结合VB软件编程技术,对CAPP的误差检测功能进行了算法设计。最后,通过采集和输入农机零件的参数进行了工艺过程设计,并利用CAPP系统实现了工艺过程的自动化生成和实时监测系统的误差状态,完成了叶轮的虚拟加工,进而验证了农机部件设计制造智能CAPP系统的可行性。     

农业物联网技术及其应用推广

要发展智慧农业,实现高产、优质、安全地可持续发展,必须借助科学的手段,充分利用信息化与智能化管理技术建立农业生产、加工和流通的规范化管理体系。该文以农业物联网技术为基础,分别介绍了农业物联网在车载式监控系统、基于CFD冷链车厢温度监控现代物流、设施农业、果园种植业和水产养殖方面的相关应用推广。应用效果表明:物联网技术可有效降低农业生产资源的消耗,并能够有效降低和合理应用水、肥和药。农业物联网技术对精细农业和智慧农业的实现具有重要的指导意义、显著的生态效益与经济效益及很大的应用推广价值。      

山东高效农业模式下田间管理装备研究进展与对策

现代高效农业是追求经济、社会和生态综合效益最佳的现代农业产业,其发展面临着资源和环境双重压力.从产品设计与制造、机械除草、变量施肥和精准施药等角度深入分析国内外田间管理主要环节作业装备的研发现状,指出肥药资源的精准供给和农机资源的高效利用是山东省高效农业模式下田间管理装备发展面临的两大关键问题.对此,提出在田间管理全环...     

农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析

智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的最新技术进展,分析了我国智能农机与国外的差距,指出了制约我国农机智能控制发展的关键问题。为实现我国从农机制造大国向农机制造强国的转变,融合大数据、云计算、物联网、人工智能等信息领域的前沿技术,提出了"智能在端、智慧在云、管控在屏"的智能农机系统发展新思路,指明现场控制智能化、云端决策智慧化、监控调度移动终端化是未来智能农机的发展方向。     

智能制造和大数据挖掘在农业机械设计中的应用

随着制造信息的爆炸性增长及处理信息工作量的猛增,要求制造系统表现出更大的智能化,除了需要专业人才和专门知识外,还需要智能制造系统具有大数据挖掘和分析处理能力,从而使系统具有感知分析、推理、决策、控制等功能。为此,在农机数字化设计平台上引入了智能制造系统,并利用大数据挖掘技术对系统进行了优化,建立了经验数据库,在加工类似零部件时可以直接生成加工指令和工艺方案。实际应用表明:智能制造系统地引入有效缩短了加工工艺的设计周期,提高了设计效率,降低了设计制造成本。     

农业机械新技术的应用与发展

介绍计算机视觉技术、自动控制技术、信息网络技术、人工智能技术、机器人技术以及液压技术等新技术在农业机械中的应用情况,展望农业机械新技术的发展前景,为促使农业机械设备向智能化方向发展提供参考。     

农机购置补贴政策与智慧农业体系的关联度模型分析

由于农机购置补贴政策和智慧农机体系的构建具有一定的关联性,采用灰色关联度建立了关联性分析模型,并采用极限神经网络算法对模型进行了优化,从而将关联性应用到智慧农业体系的构建上,特别是农机的远程调度管理系统的设计上,提高了系统的设计效率.以农机的远程调度管理为例,构建了智慧农业体系,并对关联性模型的作用进行了验证.结果表明...     

农业机器人充电系统的设计

通过对农业机器人充电系统的研究,设计了基于AT89S52的智能型充电系统,实现了农业机器人蓄电池最佳充电曲线跟踪技术,给出了系统的工作原理、硬件结构及软件流程。该系统可根据农业机器人蓄电池的状态自动改变充电电流大小,并通过全程窄脉冲放电消除充电过程中的极化现象,缩短了充电时间,提高了充电效率,并在一定程度上提高了农业机器人的工作时间和准确性。