多功能水平回转式牧草搂翻一体机设计与试验

为满足国内市场对牧草搂翻机具的需求,设计了多功能水平回转式牧草搂翻一体机.介绍了该机的结构和工作原理,对传动系统、搂草装置和转向锁定装置等关键部件进行设计.田间试验结果表明,该机具搂草、摊平、翻晒和移行等性能好,牧草损失小,漏搂率2.2％、花叶损失率2.5％,对牧草打击次数少,保持牧草营养成分,其开发设计符合我国现代畜...     

宽幅指盘搂草翻晒机设计与试验

针对国内已研发生产的搂草机机型小、作业速度慢和结构性能差的现状,设计开发了宽幅指盘搂草机,该机适用于农作物秸秆和牧草的搂集、翻晒和并垄作业。该文对宽幅指盘搂草机的总体结构、搂草指盘、搂草指盘调节机构、集草宽度调节机构以及液压控制系统进行了设计并对整机进行了性能试验。试验结果表明:该机结构设计合理,其搂幅8.5 m,漏搂率1.5%,花叶损失率2.6%,生产率12.5 hm2/h,各项性能指标都达到了设计要求。      

牵引式V形折叠搂草翻晒机设计与试验

阐述了牵引式V形折叠搂草翻晒机的总体结构及工作原理,对搂草机的主要工作部件指轮进行了结构设计,对弹齿绝对运动轨迹进行了分析;采用ADAMS软件对搂草指盘进行了仿真分析;设计的双液压系统实现了自动化控制。试验结果表明,该机结构合理,工作性能良好,草条密度变异系数为15.8%,漏搂率为1.2%,花叶损失率为2.3%。该机可呈V字形折叠、展开,搂幅可调,运输便捷;搂草指盘可整体自动升降,且每个指盘单独可调,仿形能力强;可同时完成搂草、翻晒作业。     

韭菜收获机圆盘切割装置设计与试验

针对现有韭菜收割机作业时出现的不完整、漏割等问题,结合韭菜的物理特性,设计一种兼具扶禾、切割、收集组合式韭菜收集机械。对关键部件圆盘刀进行结构参数、运动参数的确定,开展切割理论分析;利用MATLAB软件,选取机具作业速度分别为0.2 m/s、0.3 m/s、0.4 m/s、0.5 m/s,对切割圆盘进行运动仿真,得到不同作业速度下的切割区域变化规律;以机具的作业速度为试验因素,以割台损失率、漏割损失率为指标,进行单因素试验,确定机具作业速度范围。结果表明,当韭菜收获机圆盘刀转速为3 000 r/min时,作业速度为0.4 m/s,韭菜切割收获装置性能最优,此时韭菜割台损失率均值为2.8%、漏割损失率均值为2.2%。     

棉秆粉碎与搂膜联合作业机田间作业性能试验分析

为了检验研制的棉秆粉碎与搂膜联合作业机的结构和工作参数的合理性。文中对棉秆粉碎与搂膜联合作业机进行了三因素三水平正交试验,并对试验数据进行分析,通过分析得出影响残膜回收率的最优参数组合。     

水稻收割机试验过程中典型问题分析及改进

水稻收割机在设计时,应能满足相关生产率、损失率、含杂率、破碎率、可靠性等相关性能要求。针对某型号水稻收割机农田试验中出现的滚筒堵塞、风机漏粮等影响收割机使用性能的问题进行了分析与改进,并对改进结果进行了试验验证。     

9LZ-6.0型双列指盘式搂草机设计与试验

针对目前我国传统搂草设备存在的干燥速度慢、散草打捆困难和草根容易捂烂等问题,研制出适应市场需求的9LZ-6.0型指盘式搂草机,各项技术性能指标均能满足设计要求。通过中置式液压系统实现了搂草装置的灵活调节,搂草装置在液压系统自动操控下进行V型折叠翻转、舒展打开;搂草幅度可无级调节、搂草齿尖离地高度可调,单个搂草盘可独立仿型,而且还可以完成搂地膜作业。通过对主要工作部件的运动学模拟仿真,并对样机进行了田间试验,通过试验结果与技术指标的分析对样机进行了优化设计,结果可知该机型操作方便、使用可靠、搂草质量好且生产率高,可满足我国饲草收获的要求。      

自动随行导向的甜菜组合式挖掘装置

针对甜菜收获过程中损失率高、漏挖率高和作业效率低的缺点,研究一种用于甜菜联合收获机的自动随行导向的组合式挖掘装置。经试验对比,采用该装置甜菜收获损失率降低3.56个百分点,漏挖率降低3.08个百分点,作业效率提高15%,为甜菜联合收获机的研发提供了技术依据。      

智慧农业下的水肥一体机精准化作业研究

针对我国农业水资源和化肥资源的利用率较低的问题,在智慧农业下对水肥一体机的精准化作业进行了研究。水肥一体机的主要组成包括控制系统、监测系统、灌溉施肥系统、网络传输系统和数据中心。将粒子群算法与PID控制算法结合,对粒子群-模糊PID控制器进行设计,并对水肥溶液的EC值和pH值进行控制,提高了水肥一体机的控制精度,减少了控制时间。为了验证水肥一体机的性能,进行了数据采集准确性分析试验和精准化作业控制试验,结果表明：数据采集较为准确,且可以精准地配比水肥溶液,满足作物的灌溉要求。     

自走式灌木平茬机设计与试验

针对我国西部地区沙生灌木平茬复壮工作迫切,人工平茬难、劳动强度大、效率低等问题,以及为荒漠化防治实现机械化技术,设计了具有铰接式车体机构的自走式灌木平茬机,实现扭腰式扇面摆动切割作业。提出了人工操纵与机具自适应仿形相结合的纵横向仿形收割沙生灌木方法,并对柠条、沙柳进行了收割试验。试验结果为：柠条漏割损失率小于等于0.8％,割茬破损率为2.9％;沙柳漏割损失率小于等于0.8％,割茬破损率为2.5％,割茬高度小于等于7 cm,整机可靠性系数98.5％     

牵引式草捆拆包粉碎机的设计与实验研究

为实现草捆拆包与粉碎的机械化和自动化,设计了一种草捆拆包粉碎机。该机采用液压系统控制草捆捡拾机构和草捆旋转机构的动作,碎草机构动力由拖拉机动力输出轴提供,调整托草环机构可粉碎出不同长度的牧草。整机由三维软件Solid Works进行建模与仿真,并对重要部件碎草刀进行了有限元分析。样机出厂后,对其进行大量粉碎草捆试验,结果表明:经三维建模仿真并不断优化,整机结构设计简单,操作方便,可有效拆包并粉碎草捆;该拆包粉碎机完全符合使用要求,整机捡拾、拆包、碎草动作灵活,操作简单,拆包率为100%,牧草粉碎长度可调,最小长度3cm,牧草抛撒距离可调,距离范围1~10m。     

基于VR技术的旋耕埋草机功率检测研究

为了提高旋耕埋草机的功率检测准确性和效率,实现旋耕埋草机的结构优化,将VR虚拟现实技术引入到了埋草机的功率测算过程中,并采用Lab VIEW软件设计了功率检测虚拟平台,从而实现了旋耕埋草机的功率数据采集、处理和仿真模拟。为了验证方案的可行性,以一台简单的旋耕埋草机为例,在农田里展开了试验。首先,对其作业性能进行了测试,在保证其能正常作业的情况下采用虚拟仪器对功率进行了测算,并将其和实际功率仪器上的采集功率进行了对比。结果表明:采用虚拟仪器得到的功率和实际功率相吻合。由此验证了方案的可行性,为旋耕埋草机的优化设计提供了数据支持,为农机智能检测仪器和嵌入式系统的开发提供了较有价值的参考。     

基于农村道路的农机事故采集方法研究

近年来,随着农业机械总量的增加,给农机监理工作带来了很多压力,安全生产形势非常严峻。通过基层工作实践,对农机事故不申报、无法统计的原因进行分析,并研究和提出农机事故的采集方法,有助于农机管理部门及时采集和了解事故的直接经济损失以及伤亡情况。     

铡切揉碎协同式牧草揉丝机设计与试验

针对现有的牧草揉丝机效率低、揉丝质量差、对高含水率牧草不适用等问题,以苜蓿为加工对象设计了一种铡切揉碎协同式牧草揉丝机。对铡切和揉碎过程进行了理论分析,并通过设计计算确定了揉丝机的总体结构和关键部件结构参数。以生产率、丝化率为性能评价指标,进行了以电机输出转速、筛孔直径、喂入量、含水率为试验因素的单因素试验;将含水率为65%的苜蓿作为加工对象,进行了以电机输出转速、筛孔直径、喂入量为试验因素的二次正交旋转组合试验。单因素试验确定了试验因素的取值范围,探究了揉丝机对不同含水率苜蓿的揉丝效果。通过Design-Expert 12.0软件对二次正交旋转组合试验的试验结果进行了响应曲面分析、回归分析及目标优化,得到了试验因素与评价指标之间的回归方程,以生产率和丝化率同时最大化为目标,对电机输出转速、筛孔直径、喂入量进行多目标寻优求解,确定最优参数组合为：电机输出转速443.77 r/min、筛孔直径14 mm、喂入量1.27 kg/s,揉丝验证试验表明,生产率为5 065.98 kg/h、丝化率为94.87%;该装置揉丝效率高、质量好,而且能够揉丝高含水率牧草,满足牧草揉丝机设计要求。     

小型组合式王草铡切打浆机优化设计与试验

针对缺少适合家庭农户使用的王草专用铡切打浆机械问题,设计了一种小型组合式王草铡切打浆机,该机通过更换部件可进行王草的铡切、打浆加工.在现有研究的基础上,分析了轻简化王草铡切和打浆工艺,设计优化了喂入装置、铡切动刀和抛送板等关键部件;利用ANSYS/LS-DYNA软件对铡切机构切割过程进行计算机仿真,通过正交试验确定影响...     

基于Delphi可视化编程的旋耕埋草机功耗检测研究

旋耕埋草机在作业过程中受到的阻力较大,尤其是在土壤粘重的地区作业,其功耗问题是制约该机发展的重要因素。针对高茬秸秆还田旋耕埋草机实际功耗大小不清楚、刀辊作业时运动参数与功耗的关系不明确等问题,根据功耗检测的基本原理,采用Delphi可视化编程软件,设计了一种新的旋耕埋草机功耗检测系统。该系统由4个模块组成,包括设计采集模块、传感器模块、数据分析模块和Delphi可视化显示模块。将该系统安装在旋耕埋草机上,对其性能进行了检测,并得到了转速、力矩和功耗等检测结果。该检测结果通过数据处理可以在Delphi开发的界面上进行可视化显示,为旋耕埋草机动力分配和节能降耗的研究提供了可借鉴的数据参考。     

捡拾输送集草机设计与试验研究

针对我国牧草搂集技术现状以及市场需求,依托"十三五"国家重点研发计划项目,研制了一种新型牧草收集机具。阐述了9JSC-7.0型捡拾输送集草机的总体结构和工作原理,介绍了机架、捡拾机构、输送机构、仿形浮动机构以及液压系统等主要工作部件的结构,并对机具进行了田间试验及性能检测。田间试验及性能检测结果表明:捡拾幅宽为7.2 m,作业速度为5～15 km/h,漏检损失率为3.7%,机具工作稳定可靠,其各项技术指标均达到了项目任务书和设计的要求。对研究牧草高效、高质量收获具有重要的指导意义。     

随行自走式果园割草机的设计与试验研究

针对北方山地中小型矮砧密植苹果园生草制管理中所面临的果园地形复杂及割草作业量大等问题,设计开发了随行自走式果园割草机。该机采用双离合结构,能够实现机具行走与割草作业分别控制。手动控制行走离合可以实现操作人员随行,降低了劳动强度。该机设计割幅为60cm,割茬高度可在5~10cm范围内调节,正常工作速度为3~5km/h。田间试验结果表明:该型割草机工作性能良好,单位区域内杂草撕裂率0.47%,漏割率1.50%,杂草碎段区域平均长度79.39mm,碎草性能较好,工作效率可达0.5hm2/h。该机结构设计合理,割草作业质量能够满足农艺要求,为我国中小型果园生草制管理作业提供了技术支持。     

水田株间除草机械除草机理研究与关键部件设计

针对现有水田株间除草机伤苗率高等问题,进行机理分析和改进设计,采用左、右2组弹齿盘对称安装,通过软轴带动除草弹齿盘旋转,完成除草功能。通过对除草关键部件弹齿盘的运动学和水田植物(水稻稻苗和稗草)的强度分析,建立了弹齿盘的运动学模型以及水田植物的受力模型、应力模型。通过水田植物的应力模型分析,建立了水田植物的强度条件,并根据水田植物(水稻稻苗和稗草)的物理特性、弹齿盘基本参数,获得了除草盘转动角速度、弹齿数量的取值范围,并通过室内土槽试验确定了弹齿盘转动角速度为25.1 rad/s、弹齿数量为5。通过田间性能检测,结果表明,除草率为80%、伤苗率为4.5%,均达到了农艺技术指标的要求。     

巨菌草粉料自动打包机设计

由于巨菌草粉料打包还以人工为主,导致打包时工作场地布满粉尘,环境恶劣,对工人健康造成巨大影响、打包质量差和生产效率低等问题。针对上述问题,自主试验设计了一台巨菌草粉料自动打包机。通过设计方案、设计原理和实用性分析等方面来阐述设计过程,并制作出样机来验证设计的可行性。该打包机集续袋、压料和封口功能于一体,整机设计简洁,在工作过程中流畅稳定、协调性良好且包装质量高,袋子封口紧,物料密度大,解决了巨菌草加工完成后的储存及自动化打包问题,为其他草料包装机设计提供参考,有助于实现巨菌草机械化生产作业过程,有利于解决农村劳动人口老龄化、劳动力不足等问题。