多Agent的智能型农机信息系统

Agent是一个具有目标、行为和领域知识的实体,能作用于自身和环境,并能够对环境做出快速的反应。为此,将Agent技术引入到农机信息系统的研究与开发中,构建智能型农机信息系统,不仅增加了许多农机管理人员所需要的功能,如自适应性、移动性、人机友好、能够自动地帮助用户收集相关信息,而且可重用性也大大增强,具有很好的前景,为农机管理部门的科学决策提供了一种新工具。     

基于MAS的农机制造业信息集成系统设计

针对我国农机企业特点,将多Agent系统引入到农机制造环境中,研究了Agent和多Agent系统(MAS)的定义及特性,设计了一种基于MAS的农机制造业信息集成系统,并对系统运行过程进行了详细分析,认为该系统的设计实现,对于整合农机制造企业生产能力,从而提高农机企业的市场竞争力具有一定的理论意义和实际应用价值。     

基于移动Agent的输电线路故障诊断系统研究

在对电力系统故障诊断方法进行分析的基础上,利用移动Agent技术适用于数据快速传递的优势,提出了应用MAS分层网络来实现输电线路的故障诊断,设计了基于MAS的输电线路故障诊断系统体系结构,并且介绍了移动Agent在该系统中的主要功能。算例和仿真分析结果表明,本文所提方法能有效地实现输电线路系统的故障诊断,提高了网络传输速度,进一步完善了数据分析功能,对实时信息处理系统具有一定的适用性。     

基于灰色系统的农机企业竞争力综合评价研究

在对我国农机行业发展现状分析的基础上,构建了农机企业竞争力的评价指标体系,提出基于灰色系统理论对农机企业竞争力进行综合评价的方法,为农机企业提高竞争力提供依据.     

智能农机控制系统结构组成与应用

智能农机控制系统作为智能化农业的重要组成部分,对于提高农机作业效率和农作物生产质量具有重要意义。该文系统论述了智能农机控制系统的结构组成与应用现状,主要包括机器视觉、传感器、数据采集与处理、控制算法等,能够实现对农机的智能化控制和优化,可以对农机的运动、作业、灌溉和施肥等过程进行实时监控和调节,从而提高农机作业效率和农作物生产质量,促进农业现代化进程。未来智能农机控制系统应逐步实现多机协同,并将智能农机控制系统的数据与地理信息系统进行融合,以实现更全面、准确的农田管理和决策支持。     

基于无人农业系统试验的智能农机补贴政策研究

通过总结无人农业系统试验的成效,统计分析现有农机补贴政策,分析智能农机高成本与低补贴、智能农机操作的高要求与现有农机手培训补贴不足、智能农机对基础设施的高要求与现有设施建设不足及智能农机的高创新性与企业创新补贴不足等矛盾与冲突,提出了精准出台智能农机购置补贴结构方案、协同推进基础设施建设、大力培养智能农机人才、扶持智能...     

基于MAS的生态工业系统信息模型

根据主体特征,将生态工业系统划分为四项核主体,通过引入一种适合开放环境的Agent体系结构,针对核心主体抽象出四项主体agent。以四项主体Agent模拟的多主体系统对生态工业系统的运作建立信息模型,通过模型信息反映生态工业系统运行的内在机制与动态演化,在此基础对生态工业园的建设进行剖析,为生态工业的推广提供指导。     

基于北斗系统的农机信息化技术应用研究

农机信息化技术发展侧重于技术形式与优化,该技术与多种系统结合,利用其他系统优势实现优化目的,北斗系统的农机信息化技术就是其中较具代表性的形式之一.通过围绕了解北斗系统的农机信息化技术展开研究,分析了系统应用方案.研究结果表明:农机信息化技术与北斗系统相结合,明显提升了农机管理的可控性与准确性,有利于农机化事业.     

基于Android的农机导航管理系统研究与设计

农机自动导航技术是精准农业研究中的关键技术之一。为解决国内现有农机导航系统的人机交互体验差、信息化和智能化程度不高的问题,结合农机自动导航作业功能需求和Android移动平台的优点,设计并实现了一套基于Android的导航管理系统。系统包含农机作业参数管理、农田地理信息管理、作业路径规划、导航实时监控和历史作业数据管理等功能模块。将该系统应用于农田自动导航试验中,结果显示:系统运行稳定可靠,人机交互体验性好,能够有效实现农机自动导航中的管理和监控功能。     

基于B/S架构的农机安全监理信息系统的设计

分析了农机安全监理信息系统在国内外的应用现状,对B/S架构的农机安全监理信息系统进行设计和研究;建立数据库系统模型,对各子系统功能模块进行设计,提出适合省级农机监理网络平台实际情况的技术实现和网络安全解决方案;最终完成系统的整体设计.     

农业机械远程监控管理信息系统研究

基于GPS、GPRS和GIS的农机远程监控管理信息系统是一个高科技信息集成系统,由车载终端、通信网络和监控管理调度中心3部分组成。车载终端通过车载GPS和传感器对农机进行定位、获取农机工作状态信息并实时显示,系统通过GPRS无线通信网络对收集的农机作业数据进行打包发送,传送到监控管理调度中心网络服务器中,完成与车载终端的链接及数据存储。此系统能有效对农机作业进行监控与调度,提高了农机作业效率,减少了生产与管理成本。     

农机产品再制造性评价系统研究

再制造产业有巨大的资源、环境和社会效益,是我国建设资源节约型社会的重要组成部分。为此,通过对农机产品的工艺技术、经济性因素以及环境性因素的分析,建立了农机产品再制造方案综合评价模型,为再制造企业合理决策提供了平台,促进了农机产品的可持续发展,实现了资源的循环利用,有利于环境保护。     

基于现场总线技术的农业机械控制系统研究

探讨了CAN总线在智能农业机械上应用的可行性,确定了基于ISO11783的应用层通信协议的制定策略和具体方法。开发了应用于在线测产和变量施肥的CAN总线控制系统,并对提高系统可靠性措施进行了探讨。实验测试结果表明,总线控制系统运行稳定,满足了精准农业实时数据采集与控制的要求。     

农机安全管理体制的变革和构想

结合《中华人民共和国道路交通安全法》有关规定和黑龙江省农机安全管理的实践,总结了农机安全管理体制焦点问题和体制的变革,并对实施道路交通安全法提出设想和建议。     

农业机器折旧决策支持系统的研究与设计

针对我国农业机器折旧方法选择缺乏科学性、折旧计算工作量繁重等问题,且为提高农机化折旧工作管理水平,通过确定农业机器折旧决策支持系统的总体功能及结构,建立系统折旧模型库和数据库,对农业机器折旧决策支持系统进行详细设计。该系统可以科学合理地选择折旧方法计提折旧费用,不仅实现了农业机器作业成本的正确核算,对合理计算农业机器的经济寿命及更好地促进设备更新都具有十分重要的意义。     

农业机械远程信息服务系统研究

农业机械作业远程信息服务是充分发挥农业机械作用、提高农业机械作业效率的重要保证。基于网络远程服务和信息共享功能,建立了主要农业机械品种厂家分类数据库、维修保养服务数据库和农机作业远程保障服务体系等农业机械化信息管理系统,为农业机械高效作业提供技术保障和信息查询,弥补农业机械行业网络信息资源极度不足的现状,更好地服务农机作业。     

农业机械导航路径规划研究进展

导航路径规划是农业机械自动导航的关键技术,近年来被广泛应用于耕种管收自动导航生产作业过程中。本文分别从全局路径规划和局部路径规划两个角度阐述分析了农业机械导航路径规划研究现状和进展。全局路径规划着重阐述了全覆盖路径规划和全局点到点路径规划,并归纳总结了在精准作业、农业运输和农机跨地块调度等方面的研究成果和具体应用。局部路径规划重点阐述了避障路径规划和局部跟踪路径规划,由于农业作业环境的复杂性和时空变异性,局部路径规划研究的重点是算法的实时性、高效性、鲁棒性和安全性。最后指出导航路径规划技术未来的研究重点为:数据资源标准化及规划路径共享;提高环境信息感知和解析能力;增强实时动态规划性能;路径规划与农机特性相结合。