农业机器人的应用与发展

农业机器人是一种集传感技术、监测技术、人工智能技术、通讯技术、图像识别技术、精密及系统集成技术等多种前沿科学技术于一身的机器人。农业机器人作为农业生产领域中新一代的生产工具,在提高农业生产力、改变农业生产模式、解决劳动力不足问题等方面显示出极大的优越性．可以改善农业的生产环境,防止农药,化肥对人体的危害。     

农业机器人在我国的发展与趋势

农业机器人是从事农业生产活动的特种机器人,是一种由程序软件控制,能感知并适应作物、动物种类或环境变化,具有人工智能特征的自动化或半自动化农业装备.现代的农业机器人集成了传感技术、监测技术、人工智能技术、通讯技术、图像识别技术、精密制造及系统集成技术等多种前沿科学技术,是一个依靠自动控制完成移动、作业功能的完整系统.运用...     

农业机器人简述

<正>1农业机器人概念机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。农业机器人即为机器人在农业生产中的运用,是一种可由不同程序软件控制以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化,进行检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。使用农业机器人替代人     

一种新型温室喷药机器人的研制

近年来,随着机器学习、导航技术、图像识别技术等先进技术的快速发展,机器人在农业生产中发挥着越来越重要的作用。温室喷药机器人作为其中的一项重要应用,以其高效、精准的特点,深受市场青睐。基于此,课题组介绍了一种自主创新的温室喷药机器人,该机器人通过结合先进的技术和智能算法,实现了在复杂的温室环境下高效、精确地喷药作业。该机器人包括联合式底盘、视觉系统、磁道航系统和喷药机构等主要组成部分,可以实现自动导航、植物监测、精准喷药等功能。仿真结果表明：该温室喷药机器人提升了农业生产的效率和质量,减少了资源浪费;通过精准喷药,极大地降低了药液的使用量,减少了农药对环境的负面影响;智能喷药机器人的应用也提高了农作物的产量和品质,增加了农民收入。     

精确农业中的产量监测方法

精确农业技术是一种以信息技术为基础的农业管理系统，即利用传感器及监测技术方便、准确、及时和完整地获得必要的数据，做出恰当的管理决策，本文根据谷物收获机械所使用传感器的不同，介绍了作物产量监测的几种方法，主要是基于冲击式力传感技术、容体式光电计量及辐射传感技术等。     

基于语言视角对农业机器人自动操作中的交互系统研究

农业机器人是一种由不同程序软件控制,以适应各种作业,能够感知并适应作物种类或环境变化,有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。为此,基于三维视觉感知、人机环境交互和自动编程等技术,提出了一种“规则场景”匹配和交互算法,以实现人、农业机器人及环境之间的信息交互,在用户的规则错误或无效时引导用户给出正确的规则,在正确定义规则后,通过自动编程和实现自动操作。田间试验结果表明：提出的基于自然语言交互下的农业机器人自动操作系统可以满足农业操作需求,具有一定的实用性与应用价值,对于实现农业现代化具有一定的推动作用。     

国际对比视角下我国智慧农业制约因素与发展对策研究——评《智慧农业实践》

随着物联网、人工智能、大数据等技术的快速发展,我国农业信息化、智能化、智慧化发展步伐不断加快,智慧农业是一种融合上述多种技术于农业领域的新型农业业态。智慧农业系统性地将智能技术、网络技术、传感技术等融入农业全产业链,实现智能化决策、精准化控制、可视化管理,提升水土资源利用率,有效改善农业生态环境。     

我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

以计算机技术、电子工程技术、机械工程技术、传感技术、人工智能学、控制理论结合为一体的高新技术则是工业机器人技术的基本内容,加强对我国工业机器人技术现状的分析和探究,对我国工业机器人的生产和技术创新有着极大的促进作用。因此,本文将针对我国工业机器人的制造原理及基本类型进行简单地介绍,其次,提出我国工业机器人产业化发展战略的具体措施。     

广东省无人农场建设情况调查

<正>作为农业大国,中国人口众多、人均耕地面积少等问题,通过技术提升农业生产质量、提高生产效率、降低成本,无人农场优势明显。无人农场是指在人不进入农场的情况下,采用物联网、人工智能、大数据等新一代信息科技技术对农场设施、农机装备等进行远程控制,或通过智能装备及机器人自主决策、自主作业,完成农场生产、决策和管理等任务,是一种全过程、全天候、全空间的无人化生产作业模式。以水稻生产为例,     

发展智慧农业建设数字乡村

正一、充分认识现代信息科技的时代特征1.信息科技的生产力特征现代信息科技通过与农业各生产力要素的相互渗透,起到倍增器的作用,大大提高了农业劳动生产率。现代农业信息科技是未来最活跃的农业生产力,互联网、农业人工智能、农业大数据、区块链等技术,将提升农业生产者决策和管理行为的智能化;农业传感器、农业机器人、农业智能装备等将实现传统农业生产工具的转型升级;数字化技术将使管理者更清晰地认识和把握农业生产对象及其与各生产要素、环境要素、技术措施等相互作用关系。     

借鉴发达国家成功经验打造我国农业信息化

目前，计算机应用已经渗透到农业的各个方面，包括农业生产经营管理、农业信息获取及处理、农业专家系统、农业系统模拟、农业决策支持系统、农业计算机网络等，所应用的信息技术包括计算机、信息存储和处理、通讯、网络、多媒体、人工智能、3S技术等。     

浅析人工智能推动下的现代农业机器人的发展与前景

中国自古是一个农业大国,国民经济的发展严重依赖于农业,随着各种新兴科技的不断发展,其应用于农业领域也越来越广泛。5G、物联网、人工智能、大数据等技术已逐步深入到农业发展的各个方面,人工智能推动下的现代农业发展也逐步成为了主流方向。利用先进的人工智能科技,与农业有机结合,研发现代农业机器人,应用于农业发展中的各个环节,并针对人工智能技术,探讨农业机器人未来的发展前景。     

一种视觉室内浇花机器人的设计

针对目前市场上自动浇花设备可行性不高、太过简单不够完善等弊端,笔者设计了一款室内浇花机器人,该机器人融合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科学技术,操作简单,功能相对完善。     

基于计算机视觉的瓜果采摘系统的运用研究

采摘机器人被广泛用于各种农产品的收获,能显著降低农业生产中的人力成本,解决目前农业生产中劳动力匮乏的问题。计算机视觉技术可以将成熟的瓜果从其自然生长环境中识别出来,是采摘机器人实现目标定位和协调机械手的关键。针对目前采摘机器人受瓜果不同形态特征、质地影响和通用性较低等问题,通过优化公式算法和模型,设计出了基于计算机视觉的采摘系统,并对黄瓜、西红柿和柑桔这3种瓜果进行图像识别和采摘。试验结果发现:不同瓜果图像整体识别率达到80%以上,对图像中重叠遮挡的瓜果个体识别率也较高,均超过90%。该计算机视觉系统装载到采摘机器人上后,在自然条件下对3种瓜果采摘成功率在70%以上,可实现对不同瓜果的高效采摘,为采摘机器人更好地满足农业生产的实际需求提供了研究基础。     

图像识别技术在车辆识别中的应用

近年来人工神经网络技术的发展为解决这一问题提供了新的途径。神经网络图像识别技术是随着当代计算机技术、图像处理、人工智能、模式识别理论等发展起来的一种新兴图像识别技术,是在传统的图像识别方法的基础上融合神经网络算法的一种图像识别方法。图像识别是近20年来发展起来的一门新兴技术科学,它以研究某些对象或过程(统称图像)的分类与描述为主要内容,应用范围非常广泛,特别是在车辆识别方面的应用。但是传统的图像识别技术,多是基于统计图像识别方法和句法图像识别方法等大规模计算的基础之上的,在运算量和正确识别率之间存在着突出的矛盾。本文提出了使用基于神经网络的图像识别算法,同时对图像处理中的重要步骤也根据神经网络的特点进行了相应的改进。     

采摘机器人移动果实目标跟踪研究——基于云存储和无线传感器网络

提高采摘机器人对运动目标的定位能力是提高机器人采摘精度的重要途径,但对于运动果实目标的跟踪和识别需要实时处理大量的图像数据。为有效处理并利用无线传感器实时采集待采摘果实图像,提出了一种基于Hadoop云平台的图像并行处理方案。为了验证方案的可行性,设计了具有运动图像采集和无线传感网络传输功能的采摘机器人,并搭建了基于云存储并行计算的图像抓取平台,利用无线传感器采集的果实图像资源作为原始数据集,对运动待采摘目标进行了图像识别。实验结果表明:采用该方案可以成功地获取运动果实的位置信息,且采摘机器人成功采摘率较高,对于高精度采摘机器人的设计研究具有重要的意义。     

网络信息

吉林首次实现农作物高速精密播种在现代农业生产中,精密播种具有省种、省工、增产、提高作物品质等显著优点,是一种先进的种植方式。秸秆、茬粉碎还田和深松技术具有增加土壤有机质含量、蓄水保墒、培肥地力、消化过剩秸秆且保护环境等特点。结合上述两项农艺技术的高速精密播种及播前土壤处理的成套技术与装备实现了农作物高速精密播种。由吉林大学、中国农业机械化科学研究院、佳木斯佳联收获机械有限公司、省农科院科研设备厂等单位联合完成的“高速精密播种及播前土壤处理的成套技术与装备”研究任务,首次实现了玉米、大豆等农作物高速…     

基于双目视觉的农业机器人运动定位与避障研究

针对当前机器人定位避障技术中,感知外界环境信息单一及误差大等问题,提出了一种基于双目视觉的农业机器人运动定位和避障系统,可以通过双目视觉采集农业机器人周边的环境信息,实现农业机器人运动定位和避障。MatLab实验结果表明:农业机器人从起点成功到达终点,算法路径为最优避障路径,证明了系统的准确性和可行性。     

地空两用农业信息采集机器人研究 —基于STM32微控制器

随着科技高速发展及机器视觉、图像识别等技术的出现,图像信息采集技术的应用也越来越多。地空两用农业信息采集机器人的出现解决了农业信息采集中的局限性,实现了农业信息采集的智能化自动化。采集机器人的空用功能可避开机器人在作业环境中障碍物,在空中采集的信息数据是比较全方面的,不会存在因障碍物的遮挡而漏采集信息导致信息不全而无法正常使用。为此,基于STM32微控制器地空两用农业信息采集机器人研究方案,采用意法半导体公司的单片机-STM32为主控制器,OV2640摄像头为图像采集设备,设计了采集系统具有性价比高、实用性强且可靠性高的特点。     

农业机器人技术在农业工程中的应用及发展趋势

农业机器人技术可以为农业工程提供有效的解决方案。概述了农业机器人技术在农业工程中的应用研究，包括种植、喷洒、采摘、除草、施肥等方面。农业机器人可以通过计算机视觉、传感器、控制系统和机器学习等技术来完成任务，同时农业机器人技术的发展将在提高农业生产效率、降低成本、改善生产环境和保护自然资源等方面做出贡献。然后，讨论了未来农业机器人技术发展的方向和挑战，包括机器人的智能化、自主化、灵活性和可靠性等问题。最后总结了农业机器人技术在未来农业发展中的发展趋势。