浅谈工业机器人的发展现状与趋势

随着科学技术的不断发展,工业机器人的发展越来越智能化,它的发展在一定程度上代表着一个国家先进制造业的发展水平。基于此,本文简要介绍了工业机器的系统构成以及工业机器人的种类,阐述了目前国内外工业机器人的发展现状,并对工业机器人的发展趋势做了分析。     

智能搬运机器人的设计

随着信息科技和自动化技术的发展,机器人已经被广泛地应用在生产生活当中.为了满足不同地形条件下的货物搬运需求,文章基于ATMEGA2560-16AU微控制器设计并制作了一款能实现遥控作业的AGV小车,根据给定的任务,这款AGV小车能在规定区域内完成物料的颜色和形状识别,可以在台阶、U形管道、双边窄桥式斜坡三种地形进行作业...     

信息时代核工业企业档案信息化建设问题与对策研究

信息时代,信息技术的广泛应用,档案利用频率的加大,以及核工业企业之间档案资源沟通的增加,给传统档案工作带来很多挑战.文章就信息时代背景下,通过对核工业企业档案工作现状分析,发现核工业企业档案信息化建设的问题,深入分析造成问题的原因,并从档案人才队伍建设、制度建设、基础设施建设、档案资源建设以及档案安全建设等方面探究核工...     

工业机器人技术专业课程体系改革研究

近些年,经济的高速增长,科技的突飞猛进,给工业机器人技术的发展提供了资金和技术,并获得了广阔的发展空间,造成了对人才需求的缺口也在增大。为了解决人才缺口问题,各高校也开始重视工业机器人技术专业,为了更好的匹配市场需求,各高校需要对机器人技术的专业课程体系进行改革,以便培养出符合企业和市场需求的高精尖人才。本文就工业机器人技术专业课程体系的改革做下简单的探究。     

焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术分析

在科技不断发展与进步中,机械制造也得到了发展,而焊接机器人也是在这一背景下诞生的.由于焊接机器人的出现与应用,除了节省了人力资源,更重要的在于改变了原本的焊接方式,所生产出来的零件拥有较强耐用性.基于此,文章就针对焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术进行研究,探讨焊接机器人应用现状,详细分析焊接机器人在应用过程中涉及的...     

基于机器人技术综合管廊安全运营探讨

在我国经济飞速发展的大前提下,我国的城市化进程也在不断推进.城市地下的综合管廊作为城市化进程当中一个重要的基础设施,其正常运行对于城市的建设十分重要.因此在综合管廊的管理中,保证管廊的运行安全性和管理科学性显得尤为重要.而应用一些网络方面的新兴技术,如大数据、无线传感技术、机器人技术等,有助于城市综合管廊的安全管理和运...     

核工业机器人系统中辐照加固技术研究

核设施的在役检查与维修,往往涉及强辐射性场所,因此,需要对核工业机器人系统进行辐照加固技术研究,提高机器人在核工业高辐照环境下的可靠性,提升我国在核工业技术方面的技术能力。     

浅谈人与机器人之间的伦理问题

随着科学技术的发展以往只能在小说和幻想中出现的机器人开始出现在我们的现实生活中。其中引起的许多伦理问题受到了许多人的热议,本文要阐述的就是人与机器人之间的伦理问题。     

我国工业机器人发展现状浅谈

随着经济全球化对企业生产提出越来越高的要求,计算机技术向着智能化发展,工业器人越来越普遍的被企业应用,其在提高企业产品质量,增加经济效益方面发挥着重大作用.本文主要介绍我国工业机器人发展现状、应用、发展动力和趋势.     

浅谈变电站监控中心应用遥控操作安全约束系统的必要性

监控中心安全约束系统的应用可以有效的杜绝监控中心人为误操作事故的发生,弥补了原来SCADA系统对操作控制防护的不足,实现监控中心对综合自动化变电站设备的远程正确遥控操作。本文分析了当前监控中心运行中存在的问题,并有针对性的提出了监控中心安全约束系统的特点及其应对策略,消除监控中心在进行遥控遥调时存在的各种安全隐患。     

基于apm2.8飞控的自主行进式救援履带机器人设计

针对传统救援机器人在救援过程中无法实现自动驾驶、操纵复杂等缺点,本设计基于APM2.8飞控系统智能救援履带机器人主要是采用移植飞控的自动驾驶、自动控制、数据传输功能到地面车辆平台,实现了地面车辆在广阔区依赖GPS的自动路线巡航,操作简单,解决了在自然灾害发生后大范围的巡查效率低、传统救援机器人操纵复杂等问题。     

核电厂退役机器人的技术研究

核电是目前世界上最清洁高效的能源之一,但核电站的退役由于其周期长、风险大、费用高的特点,成为制约核电快速发展的重要环节。智能机器人快速发展,将其代替人进入高辐射的复杂环境作业,减少核电站退役周期,提高经济效益已成为世界各国的研究热点。文中首先提出了机器人在核退役过程中的技术需求,分析了机器人在核退役的研究现状。在此基础上,对未来机器人在核电站退役过程中的技术及研究方向进行展望,为我国核电站退役的技术研究提供参考。     

核电站机器人技术的应用趋势

经济全球化的发展与科学技术的发展,两者相互促进,让中国的经济水平快速的发展着。科技的力量是无穷的,在核电站的使用、维修、检测过程中都能够见到机器人的身影,利用机器人高强度的运算能力和分析能力,在工作过程中能够有效的提高工作效率,既能够减轻工作人员的负担,又能够降低出错率,成为核电站发展的重要组成成员。本文对核电站机器人技术的发展趋势进行深入的研究。     

新型软体材料机器人技术探究

软体机器人是使用软体材料制作,结构柔软,自由度极高,易适应环境,具有良好的生物相容性,在医疗卫生、教育服务、紧急救援和智能制造等方面有广阔的应用前景。软体机器人的材料工艺和驱动结构是软体机器人功能多样性的重要来源。本文从材料和驱动结构两方面介绍了近年软体机器人的研究进展,材料方面包括了记忆合金、弹性体材料和软体电路材料,而驱动结构方面的研究进展则通过爬行机器人、蠕动机器人和昆虫仿生机器人等例子来介绍。本文还分析了软体机器人面临的主要挑战,为未来的研究方向提供了指引。     

浅谈水下机器人三维视景仿真

水下机器人的三维视景仿真是仿真技术在水下机器人发展与研发过程中具有重要作用。提出利用3Dmax软件构建水下机器人的三维仿真模型,利用OGRE引擎和VS2008编程环境进行实时驱动和人机交互的控制,实现水下机器人的运动控制。     

基于AVR单片机的无线遥控飞机航模的设计与实现

本文设计了一种基于AVR单片机的无线遥控飞机航模。该航模分为机身部分、遥控部分和接收控制部分,其中遥控部分通过单片机与CC1101无线模块通过SPI协议完成数据的交换和发送,而接收控制部分将接收到的信号同样通过SPI协议传输到单片机,然后通过快速PWM模式处理输出一定占空比PWM脉冲信号后与舵机电压信号比较,控制舵机的转动,进而控制飞机的飞行状态。航模结构简单,功能齐全,具有低成本、低功耗、可靠性高等特点。     

UWB测距技术在跟随服务机器人中的应用

UWB定位技术已经日渐成熟,它具有定位精度高、抗干扰性强,功耗低,对信道衰落不敏感、穿透性强等优点。相较于其他的如超声波等定位技术,UWB定位技术有着无法比拟的优势。因此,UWB定位技术被大家慢慢接受,逐渐成为跟随式机器人的首要选择。对此,文章以老年人跟踪式服务机器人为例,对UWB定位技术进行应用。实践结果表示,UWB定位系统完全可以适应老年服务机器人的工作环境。     

一种仿生水母机器人的实现

随着海洋保护与水下侦查的需要,水下机器人越来越受到人们的重视,可以承担水下环境监测与生物生长鱼群迁移等等任务。而水母是一种柔性生物,仅凭借对腔体大小改变可实现便捷的转向和定轨迹的行程行进。但是目前的仿水母机器人游动稳定性差、方向不易控制。因此,需要一种新的技术方案以解决上述问题。     

浅谈提高ABB机器人剪带成功率的方法

ABB机器人在烟草行业可用于对烟箱打包带的剪断和收集,我厂现有剪带机器人存在打包带漏剪情况,剪带成功率较低,平均只有85.54%,未剪断的打包带需人工进行切割,存在一定的质量和安全隐患。针对此情况我们从人、机、料、法、环、测等方面进行了具体分析,找到了烟箱打包带漏剪的原因,并进行了规范来料物料、改装机器人夹具、优化相机识别程序、设计机器人复检系统的改进,使机器人剪带成功率由85.54%提高至99%,消除了质量和安全隐患,减少了人工操作,为打造智能化工厂提供了技术支撑。