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【目的】实现树苗的自动扦插,设计一种成本低、可代替人工的小型树苗扦插机样机,实现储存、进给、扦插树苗等一系列功能,提高植树作业效率。【方法】课题组结合现有的植树机研究基础,对人工扦插树苗的动作进行分析,设计了一款可无线遥控、灵活轻便的小型树苗扦插机样机。对其关键结构进行计算分析,对控制系统进行总体设计,使其适用于中小型设施林业。【结果与结论】该样机具有使用成本低、耐用度高、灵活轻便等优势。储苗盒选择由若干个小格子组装而成的长方体结构较为合理;落苗机构设计为两个筒组合相贯而成的结构,可实现树苗顺利下落;进给传动机构研发采用齿轮、齿条传动方案,可实现储苗盒沿水平直线方向移动;扦插机构研发采用曲柄滑块机构,可实现自动化扦插。 相似文献
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TRIZ理论在农业机械装备创新设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了发明问题解决理论-TRIZ的冲突概念和分类,分析了描述技术冲突的39个标准参数、40条发明原理、技术冲突解决矩阵及物质-场分析理论,并运用TRIZ理论对悬挂铧式犁和花生脱壳机两种农业机械装备产品进行具体研究,得出了快速创新设计的新方法。 相似文献
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针对四轮驱动式轮式农业机器人底盘在复杂农田等非结构化道路作业时转向不灵活、易困于湿软农田中以及生产成本较高等问题,运用TRIZ的理论对其进行改进设计,利用矛盾冲突解决理论找出了NO.05-合并与NO.34-抛弃或再生两个发明原理,据此创新设计了一种对角驱动式多功能农业机器人动力底盘,并从技术上、经济上、社会效益等方面对创新设计方案进行评价,发现该设计方案不仅有效降低了生产制造成本,更重要的是机器人转向更加灵活,多种转向方式使得农业机器人适应的户外复杂农田场景的能力显著增强,扩大了农业机器人的市场范围,对于农业机器人的研究与市场推广有重要的参考意义。 相似文献
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当前,刺梨采摘环节存在采摘效率低、劳动强度大等问题,为了提高刺梨采摘的整体作业效率,运用TRIZ理论设计了一款集自动采摘、输送、收集为一体的刺梨自动采摘机。运用TRIZ识别工具功能分析构建了采摘装置的系统功能模型图,分析矛盾冲突,选用合适的发明原理设计出最优解决方案。运用UG软件建立刺梨自动采摘机三维模型,并对主要部件进行了有限元分析,结果表明,仿真分析结果满足设计要求。将TRIZ理论运用到刺梨自动采摘机设计过程中,验证了创新设计构思的可行性,为农业装备设计研究提供了重要参考。 相似文献
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针对目前我国深根茎类作物挖掘机械中没有成熟的产品以及产品设计方法较为传统、落后的现状,运用一种解决发明问题的新型创新理论-TRIZ理论中的40个发明原理、39对矛盾矩阵及诸多相关理论,对深根茎类作物挖掘装置中的关键部件-挖掘铲的多种设计方案进行分析、比较和研究,最终得出较为理想的设计方案.采用该方案设计的挖掘铲在挖掘过程中可以实现不壅土,并能顺利地切断根茎,能使作物的根茎与土块、石块在挖掘铲上上升过程中高效地分离,且能实现减少根茎损伤的目标,从而达到降低挖掘阻力的目的.最后,运用Pro/E软件将最终设计的挖掘铲在计算机中进行虚拟仿真,并对仿真模型进行仿真分析,结果表明,挖掘铲的设计方案达到了预期目的. 相似文献
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基于TRIZ理论的D型打结器设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
发明问题解决理论(TRIZ)是指导人们进行发明创新、解决工程问题的系统化的方法学体系。打结器是捡拾打捆机的核心部件,它的主要功能是将包络草捆的捆绳打成牢固可靠的绳结。针对捡拾压捆机打结器架体在损坏后拆装麻烦、难于维修更换,生产率急剧下降的问题,应用TRIZ理论对打结器进行了分析。通过对存在问题的描述,利用鱼骨图进行因果分析,找到问题发生的原因;通过功能分析法找到初步解决问题的思路,进一步应用矛盾分析法得到问题的最终解决方案。试验证明,新型打结器平均每11.5万捆损坏一次,超出了国家标准和设计要求。 相似文献
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为促进我国农业机械产品的创新水平,应用TRIZ理论对农业机械产品的创新途径进行了研究.在产品创新规划阶段,面向农业需求与发展趋势确定产品的创新方向,利用产品技术生命周期理论规划技术创新,并给出了不同产品生命周期阶段的创新策略;在产品创新实施阶段,进行产品创新问题分析,并选择相应的TRIZ创新工具,采用矛盾解决原理、技术进化模式和效应知识库进行问题解决;得到创新问题的解之后,进行创新评价与实施,提出的创新途径可供农业机械企业借鉴. 相似文献
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针对传统温室大棚卷膜机存在卷膜效率低和劳动量大的问题,基于TRIZ理论方法,对温室大棚卷膜机进行了创新设计。分析其功能原理和结构,开发了一种可根据需要自动卷膜及复位的卷膜机。该卷膜机不需要人或外拉电源驱动,而是利用其自身携带的太阳能电池板来产生驱动力,可代替或减轻人的劳动,省时省力,是现代农业机械中的创新产品。 相似文献
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基于TRIZ理论的红花丝盲采装置设计与试验 总被引:6,自引:0,他引:6
针对红花花球分布层次不齐造成机械采收效率低等问题,设计一种红花丝盲采装置。通过分析人工手采摘红花丝的过程,利用TRIZ理论,建立红花丝采摘的物质-场模型,得出红花丝最佳采摘方案为利用采摘齿与红花丝碰撞的盲采。采用凸轮机构作为红花丝采摘的驱动机构,利用TRIZ理论的冲突矩阵对应的发明原理,对凸轮机构的结构进行改进,使凸轮机构完成红花丝的夹紧与拉拔两个驱动。设计了一种新的弧形采摘齿,解决了红花丝漏采难题。利用Creo软件建立红花丝盲采装置的三维模型,并研制样机进行试验,试验结果表明,当该装置前进速度为0.5 m/s,采摘齿转速大于6 r/s时,红花丝的采摘效果最佳,采净率约为90%。 相似文献