花生联合收获机去土装置的设计与对比试验

去土装置是花生联合收获机中非常重要的组成部分,其性能直接影响到后续摘果装置的工作效果.针对挖拔组合式花生联合收获机设计了3种去土装置,即正向上下摆拍式去土装置、反向上下摆拍式去土装置和横向摆拍式去土装置.通过对比试验,根据去土率和机械掉果率等试验,表明了正向上下摆拍式去土装置为最佳的去土机构.     

摆动式花生收获机性能的试验研究

简要分析了摆动式花生收获机的结构及性能特点,指出了对收获指标影响较大的主要参数.通过二次回归旋转组合田间试验,建立了收获机的性能数学模型,分析指出了参数对性能的影响,并借助MATLAB对数学模型进行了直观分析,为进一步寻找收获机的最优参数组合提供依据.     

4HQL-2型花生联合收获机摘果及清选部件的研制

花生摘果及清选装置是花生联合收获机的重要工作部件,直接影响联合收获机的工作性能.为此,介绍了4HQL-2型花生联合收获机摘果及清选部件的工作原理、结构设计和技术参数.经过田间性能试验,其结果证明该装置可完成联合作业的摘果、清选、输送、升运和集果,具有工作效率高和可靠性好等特点.     

花生收获机引进试验成功

2009年以来，在北京市农机试验鉴定推广站的统一协调下，密云、大兴农机技术推广部门引进几种花生收获机进行试验、示范。在此基础上将4H2A型花生联合收获机列为当地的推广机型，并于最近在密云县召开了花生联合收获机作业现场会。该机具有2个特点：一是集挖掘、抖土、摘果、清选、集果和抛秧等工作程序于一体，全过程生产效率高；二是整机结构设计合理，能够满足种植农艺和不同类型土壤的要求。     

4HQL-2型花生联合收获机的性能试验及分析

介绍了“十一五”科技支撑项目最新成果——4HQL-2型花生联合收获机的田间试验情况。通过土壤类型、土壤湿度和作业效率3个试验因素的正交试验,分别就摘果率（％）、破碎率（％）、损失率（％）等3个花生收获中最为主要的指标进行了分析,得出了该联合收获机的最佳作业条件。     

花生捡拾收获机降尘系统设计与试验

针对花生捡拾收获机进行收获作业时产生大量扬尘的问题，设计了一种降尘系统。根据粉尘物理特性和花生捡拾收获机工作及结构特性，确定了降尘系统关键结构设计及参数。系统由旋风除尘器和喷淋装置组成，利用旋风除尘器将粒径在5μm以上的粉尘进行分离沉降，利用喷淋装置将粒径在5μm以下的粉尘进行分离。为确定降尘系统关键结构参数，利用CFD软件对旋风除尘器进行气流场分析，探究不同排气管深度对旋风除尘器压强场的影响。试验表明：当排气管深度为0.5m时，压强分布最为理想，旋风除尘器的降尘效果最佳。为探究花生捡拾收获机工作参数对降尘系统的影响，通过Box-Behnken建立收获机速度、风机转速、土壤湿度与降尘效率的响应面回归模型，确定最佳参数组合为：收获机速度3.95km/h,风机转速2990r/min,土壤湿度11.5%,研究结果可为降尘系统设计提供参考依据。     

4H-2型花生收获机主要参数田间试验研究

在4H-2型花生收获机的传动系统以及挖掘和分离机构配置参数基本确定的条件下,进一步研究了花生收获机各项参数对收获指标的影响;通过更为全面与多种工况下的田间主要参数试验,测定了4H-2型花生收获机结构参数(传动速比、偏心距、栅条长度)与运动参数(前进速度)的改变对花生收获机4个收获指标(总损失率、落果率、埋果率、含土率)的影响显著程度;分析了影响花生收获指标的主次因素以及最优结构与运动参数的组合。     

花生收获机自动驾驶作业系统设计与试验

为提高花生收获机的智能化水平,设计了花生收获机自动驾驶作业系统。以东泰机械4HBL-2型自走式花生联合收获机为平台,针对花生收获机操作台、变速机构和作业机构设计了具有CAN总线接口的手自一体化电控系统,采用PD控制算法和Bang-Bang控制算法实现了行走和作业系统的控制。针对花生收获作业农艺要求,设计了花生收获机联合作业策略、自动导航路径规划和路径跟踪控制方法。以行驶速度0.25m/s在水泥路面和沙质土壤花生地进行了自动驾驶收获作业试验。水泥路面试验结果表明,花生收获机直线跟踪平均绝对偏差为4.34cm,最大偏差为9.30cm;沙质土壤田间试验结果表明,花生收获机直线跟踪平均绝对偏差为5.12cm,最大偏差为12.20cm,满足花生联合收获作业要求。     

小型背负式花生联合收获机的设计研究

介绍了国内外花生联合收获机的研制现状,阐述了小型背负式花生联合收获机的特点、结构设计、参数确定、试验情况以及应用前景.     

HS-73实用新型振动筛式花生收获机

针对现有花生收获机的技术缺点和山东省莱西市花生种植土壤的特性,研制了一种振动筛式花生收获机,阐述了机具的设计依据、方案选择和主要技术创新点,介绍了机具的结构和作业方式,通过实验,获得了机具的主要作业指标。     

两段式花生摘果特性试验研究

为探明两段式收获条件下花生摘果特性,提高花生联合收获机的收获质量,以江苏宿迁地区天府9号为试验对象,应用室内与田间试验相结合的研究方法,研究收获期影响摘果特性的主要因素,揭示花生荚果含水率、晾晒时间、果柄力学特性和摘果作业质量的内在关系。结果表明:基于不同的试验条件与方法,果柄拉断力有所差异,但随晾晒时间(含水率)变化趋势一致,在晾晒2~3天时,果柄拉断力达到峰值,且秧柄节点拉断力大于果柄节点;确定最佳摘果时间为晾晒5~6天,并经捡拾联合收获机摘果试验验证。研究结果为摘果装置的结构参数和运动参数提供了直接依据,并为两段式收获模式下最佳捡拾摘果时间提供了参考,同时为深入研究摘果效率与摘果损失提供了参考。     

铲筛组合式花生分段收获机的设计与试验

针对我国现有花生分段收获机械化程度低、动力消耗大及工作稳定性差等问题,研究设计了一种铲筛组合式花生分段收获机。该机将花生的挖掘工序和分离工序合二为一,可一次完成挖掘、去土、送秧等工序,采用曲柄摇杆机构驱动分离筛振动,实现了两侧机构等角度、同方向摆动,减小机身侧向力。田间试验测试表明:收获机挖掘深度平均为143mm,落果率平均为0.21%,破损率平均为0.33%,果秧含土率平均为0.31%,耗油量平均为712g/kW·h。     

木薯收获机块根拔起机构自适应控制算法研究

针对挖拔式木薯收获机无法根据木薯块根生长情况和土质情况的变化实现精确控制木薯块根拔起,且在木薯块根生长情况和土质情况变化大时其块根拔断损失率高的情况,采用联合仿真技术,以较优块根拔起速度模型为基础,根据拔起力变化,控制木薯收获机拔起速度使其达到减少块根拔断损失率的目标,对木薯块根拔起过程进行模糊PID自适应控制,且对模糊PID自适应控制算法进行了优化和物理试验验征。结果表明:在木薯块根拔起过程中,优化的模糊PID控制算法能使齿轮齿条摆动液压缸转速很好地跟踪给定转速曲线,且整机的自适应控制效果好,能适应不同的工作载荷。     

收获期花生秧蔓切割锯盘设计与试验

为合理设计花生联合收获机切秧装置,在确定以旋转锯切为切秧方式的基础上,分析锯盘刀齿齿顶点和齿根点的运动特性,确定了锯盘的齿高、齿数、齿距等关键参数;通过对秧蔓切割时刀刃的受力分析发现合适的刀齿刃倾角可以减小工作时刀齿所受的阻力;建立了花生秧蔓的几何模型,并借助ANSYS/LS DYNA进行关于盘厚、齿高、刃倾角的三因素...     

4HBL-2C型半喂入花生联合收获机设计与试验

花生是我国四大油料作物之一,常年种植面积466.7万hm^2左右,总产量1 700万t,约占全球40%,居全球首位。然而,我国花生生产机械化发展却相较滞后,目前花生收获作业仍主要靠人工完成。据农业部农机化司统计,目前我国花生收获机械化率约为33%,花生收获机械化水平仍有较大提升空间。为此,依据前期研究成果并参照国内外相关机型,优化设计了4HBL-2C型半喂入花生联合收获机,并对花生收获机主要部件进行了设计参数分析,最后对样机进行了田间试验,结果表明:2HBL-2C型半喂入花生联合收获机收获损失率与果荚含杂率均符合国家标准技术要求,可为花生联合收获提供可供选择的机型。     

花生联合收获机清选装置试验研究

进行了半喂入花生联合收获机花生脱出物组成成分的比例、组成成分尺寸和外形差异、悬浮速度,以及摘果辊下方分布等清选特性试验和检测。优化设计后的清选装置安装在半喂入花生联合收获机上,进行了田间正交试验,得到了影响清选性能的因素主次顺序为振动筛频率、风机转速、振动筛倾角、风机出风口角度;最优参数组合为振动筛频率7Hz,风机转速900r/min,振动筛倾角8°,风机出风口角度17°。优化设计后的清选装置能应用到国产某型号花生联合收获机上,经田间收获试验验证,达到设计要求。     

花生收获机传动系统的运动机理分析与参数优化

通过对4H-2型花生收获机传动系统的运动机理分析,得到了该收获机传动部件的运动规律以及传动部件中主要参数的关系表达式。以提高作业质量、延长机具寿命、简化结构布局、确保动力传动的高效可靠为目标,建立了传动机构的优化模型。利用Matlab等相关软件,对4H-2型花生收获机的传动机构进行了优化分析,确定了主要杆件的尺寸,提高了4H-2型花生收获机的性能与工作可靠性,降低了造价。     

联合收割机载荷测试系统构建与影响因素分析

为了给履带式联合收割机的传动系统及动力分配提供合理的设计依据,需要得到联合收割机的载荷测试信号。为此,根据联合收割机的整机结构特点,选用合理的扭矩、转速传感器和数据采集系统,设计了履带式联合收割机载荷测试系统,并以沃得飞龙型履带式联合收割机为样机搭载该系统,进行了水稻田间收获试验和底盘试验,测得该样机在极限工况下不同工作部件的载荷。试验结果为履带式联合机传动系统优化及动力分配提供了合理的设计依据。     

花生收获机智能工况测控系统设计

针对花生收获机智能化的需求,介绍了一种花生收获机工况检测与控制系统的设计方案。该系统对花生收获机工作状况进行监测与信息反馈,可在手动和自动两种工作模式下完成工作机构控制。其主控制器采用力士乐控制器,通过CAN总线与各工作机构检测部件通讯,根据当前的运行模式和运行状况做出控制决策,控制电液系统驱动的执行机构完成收获作业。经田间试验验证,系统功能良好。     

具有秧蔓打捆功能的花生联合收获机设计

我国的花生秸秆大多采用摘果后就地铺放的形式，待晾晒干燥后再进行运输集垛，这种方法生产率低、运输不方便，且占用较多的贮藏空间。基于4HB-2A型花生联合收获机，加装花生秸秆打捆装置，设计出一种能够在花生收获的同时，对花生秸秆进行收集打捆的打捆机，改变花生机械化收获发展不全面的状态，有效减少劳动力的需求量，提高花生秸秆的收集效率和收集质量，降低花生秸秆运输和贮藏成本，从而方便后续的收集、运输、贮藏和加工作业。田间性能试验表明，秧蔓回收效果良好，达到了设计要求。