一类时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定

讨论了一类具有不匹配扰动的时滞不确定系统的鲁棒镇定问题.在扰动有界但上界值未知的情形下,给出了获得自适应鲁棒控制器使系统鲁棒稳定的充分条件.通过估计不确定性的上界,基于估计值设计了控制器,保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性.     

一类含不确定因素的非线性系统鲁棒跟踪

讨论了在木材工业计算机集成制造系统中抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题，其中的未知参变量是时变的，且取值于一紧集Ω上。当未知参变量以线性和非线性形式出现时。给出了鲁棒渐进跟踪问题的自校正控制器的设计。     

鲁棒H∞控制在林业机器人中的应用研究

采用线性矩阵不等式(LMI)和H∞控制方法,对二级倒立摆平衡控制系统进行研究.给出了二级倒立摆的数学模型,最后通过仿真的方法对结果进行分析,说明了此种方法的有效性,有利于对林业机器人作进一步研究.     

基于无刷直流电机EPS H∞控制的研究

为验证鲁棒控制理论是否适用于无刷直流电机控制的EPS系统,本文针对EPS系统非线性多输入多输出的系统特点,在应用无刷直流电机的基础上,采用H∞控制方法设计其控制器。首先根据EPS系统动力学模型,进行不确定性分析;然后建立EPS系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵,将其描述成标准H∞问题求解;利用H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的不确定性影响。计算机运算结果表明：应用鲁棒控制理论所设计的EPS控制器有良好的鲁棒性能。     

一类非线性系统的鲁棒自校控制器设计

本文讨论了在木材工业计算机集成制造系统中，抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题，其中的未知参变量是时变的，且取位于一聚集Ω上。当未知参变量以线性和非线性形式出现时，给出了静态自校正控制器的设计。     

非线性系统鲁棒渐进跟踪

本文讨论了在木材工业计算机集成制造系统中，抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题，其中的未知参变量是时变的，且取值于一紧集Ω上。当未知参变量以线性和非线性形式出现时，给出了静态自校正控制器的设计。     

基于Q参数化方法的水轮发电机组鲁棒控制器设计

提出一种新的水轮发电机组控制器设计方法,并将其应用到一个高阶、非最小相位的水轮发电机组中。该方法的主要特点是被控对象的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述。以我国某水电站的真实数据对所设计的控制器进行计算机仿真。仿真结果表明：在系统参数发生变化的情况下,在参考频率和负载发生改变时,提出的控制策略都能保证水轮机调节系统获得鲁棒稳定性和良好的动态性能。     

基于预测控制的连续平压机热压板升降系统同步控制

【目的】针对连续平压机热压板升降系统被控对象多且具有非线性、强耦合性等特点,提出基于广义预测控制的环形耦合同步控制方法,以降低热压板升降系统在上升和下降过程中各路液压缸的同步运动误差,确保热压板在升降过程中保持在同一水平面上,减小因不同步对热压板及相关元器件的损害。【方法】建立热压板升降系统同步控制模型,采用广义预测控制算法对每路液压缸的控制量进行优化,构建包含同步误差影响的热压板升降系统优化性能指标函数,导出各子系统基于预测控制的环形耦合同步控制规律。为降低计算复杂性,将优化函数进行分解,在各路液压缸的优化控制性能指标中引入该液压缸和相邻一侧液压缸同步误差的影响,对控制参数在线滚动优化,抑制扰动和随机噪声,采用环形耦合方式对各路液压缸进行同步控制。在系统控制模型基础上进行Matlab仿真试验,并与基于PID的主从控制方式进行对比,分析2种控制方式的位置跟踪、同步误差和抗扰动能力。【结果】环形耦合同步控制方法可保证单路液压缸的跟踪精度,使相邻液压缸之间的同步跟踪误差趋于零,能够实现各路液压缸之间的同步控制,解决某路液压缸受扰动时无法与其他液压缸精确同步的问题。Matlab仿真试验结果表明,与常规主从控制方法相比,基于预测控制的环形耦合同步控制方法具有更好的位置跟踪精度、同步性能、抗扰动能力和响应速度,对于升降过程中的系统扰动和参数突变,系统能迅速恢复稳定,体现出算法的鲁棒性和适应性。【结论】环形耦合同步控制方法更适用于被控对象多的系统,且系统的复杂程度不随被控对象增多而增加,预测控制算法与环形耦合同步控制的结合可实现连续平压机热压板升降系统中对液压缸较高的位置跟踪和同步控制精度,有利于减小因液压缸不同步造成的对设备的损害。     

杨树纯林自我控制害虫系统的思考

本文针对我国杨树纯林较多的情况,以生态学原理为基本指导思想,分析了此林易大发生某种虫害的原因,阐述了分别无虫区和有虫区,采取不同措施,使林分内部重新达到一个相对稳定的平衡,建立起自我控制害虫系统,以阻止害虫的大发生。     

环境空气自动监测系统的质量保证与质量控制

随着近年来雾霾天气的增多,国内外媒体对城市环境空气质量的关注度越来越高,为确保空气质量日报工作的正常开展,必须保证自动监测系统正常运行,所得到的数据必须具有准确性、可靠性和可比性,能够及时反映环境空气质量的动态变化,预测发展趋势和加快应急事件的控制过程。环境空气自动监测系统的质量保证和质量控制显得尤为重要。     

大型公共建筑空调系统的节能控制

针对大型公共建筑中央空调系统能耗在建筑能耗中所占的比重越来越大的现象,对长沙市的一些大型公共建筑进行了的调研,运用全建筑能耗模拟软件EnergyPlus对某商场进行了能耗模拟,对其模拟结果与调研结果进行了比较与分析,提出了运用自动控制系统来实现公共建筑空调系统的节能的建议。     

双向控制闭路电视教学与监控系统在林业教育的应用

本文介绍了双向控制闭路电视教学及监控系统的基本配置、功能,在林业教育、教学中的应用.     

PLC控制的山野菜去湿干燥系统的设计

黑龙江省林区的山野菜世界闻名，每年的秋冬是天然山野菜大量上市的季节，众多的国内外客商都云集到黑龙江省的“绥阳山野菜大市场”进行交易。山野菜出口世界各地及国内各商业网点，为林区的人们增加了收入，为国家换来大量的外汇。由于林区山野菜的深加工技术落后，基本停留在原始的晾晒工艺（露天晾晒），所以山野菜的质量受天气的制约很严重，特别是夏末、初秋季节的盛产期，此季节林区多雨潮湿，很难晾晒干燥。另外，由于干燥时间过长，叶绿素、水果红等色素丧失殆尽，产品黯然失色。根据天气情况需要多次收集堆叠、堆放，既容易破坏个体形态，又大大降低了产品的质量。     

NOW.Lab数码显微无线互动系统应用于“森林有害生物控制(病理)”课程实验教学的探讨

阐述了“森林有害生物控制(病理)”课程中传统显微教学存在的问题,以及NOW.Lab数码显微无线互动系统的优势。实践表明,NOW.Lab数码显微无线互动系统是传统显微镜与现代信息技术相结合的产物,将其应用于“森林有害生物控制(病理)”课程实验教学,提升了学生的观察效果和教师的课堂指导效率,方便了教师和学生之间的互动交流,也完善了实验课的考核模式,整体上提高了实验课的教学效果。同时在教学实践中,NOW.Lab数码显微无线互动系统也出现一些管理和使用的问题,需要加强实验室管理、优化课程结构,才能使其发挥出更大的作用。