自走式双割台饲草收获机机械仿形机构

新疆机械研究院自主开发研制的自走式双割台饲草收获机,于2002年9月试制生产样机一台,在新疆屯河农场农业示范基地进行了田间试验.立式割台采用了机械仿形机构,田间试验工作状况良好,该产品及主要性能指标处于国内同类产品先进水平.     

218挠性割台收获大豆技术

约翰·迪尔佳联收获机械有限公司生产的218挠性割台是专为收获大豆配备的先进工作部件,具有独特的纵横双向仿形的功能,切割器自身按地面仿形范围达102mm,割茬高度在30mm左右,可适应各种地面条件的收割要求,割茬低、损失小、避免产生“泥花脸”,并有效地提高收获效率。1挠性割台工作原理普通割台的切割器是刚性联接在割台上,而挠性割台的切割器是柔性联接在割台上。工作时切割器拖板始终与地面接触,既能上下仿形,也能左右相对仿形,并且可以局部仿形。仿形部分的重量由地面和弹簧板的弹力支撑。当降低割台时,弹簧板变形量减小,此时拖板对地面…     

联合收割机割台地面仿形控制系统设计及试验

为了提高联合收割机自动化水平、降低劳动强度,研发了割台地面仿形控制系统,设计了割台地面仿形机构,采用角度传感器获取其随地面的浮动情况,并结合位移传感器检测割台油缸伸缩量,来推算得到割台高度信息,并进行了田间试验研究。试验结果表明:该系统结构简单,性能稳定,割台高度控制误差不大于12mm,满足联合收割机田间作业要求。     

联合收割机低割仿形控制系统的研究

一、系统的基本原理见图1及图2,铰接挠性切割装置1由滑板5控制接地仿形,受控量是其接地压力f_d,由弹簧板4调定。当滑板及割刀仿形起伏使f_d变化超出最佳范围时,通过传感机构、继电器等,控制割台做相应的升降,而固定在割台上的传感机构及继电器又随之产生负反馈。     

基于超声波传感器的割台高度控制系统设计

传统联合收割机割台利用机械仿形机构或人工方法来调整工作高度,其实时性和准确性较差,且不能进行割台高度数据的获取和分析.为了适应联合收割机智能化的发展要求,设计了基于超声波传感器的割台高度控制系统.该系统以AT89C52单片机为控制中心,通过液晶显示模块LCM1602动态显示割台高度.采用此系统可在工作过程中全程监控联合收割机的割台变化情况,并能简化联合收割机的机构,提高其自动化程度.     

玉米收获机割台高度自动调控系统设计与试验

针对目前国内玉米收获机割台操控仍依靠机械调控、调整不便等问题,设计了一种割台高度自动调控系统。该系统包括浮动压紧式仿形机构、STM32控制单元、显示模块、按键模块、电磁阀驱动模块等。浮动压紧式仿形机构由角度传感器、仿形板、扭簧、固定轴等组成,利用ADAMS软件得到了仿形板垂直高度变化情况并设计了扭簧,能够较好贴附地面行走。建立了割台高度自动调控参数模型,采用PID控制算法实现割台高度的自动调控。控制系统通过仿形机构检测割台的离地高度,经STM32控制单元处理后,通过割台油缸自动调整割台的离地高度。测试结果表明,割台在按键模式下调控时平均响应速度为0.42m/s,在自动调控模式下割台实际高度与设定高度的误差在20mm以内,均满足玉米收获机割台调控的需要。研究结果可为玉米收获机智能化设计提供参考。     

挠性割台收获大豆技术

约翰·迪尔佳联联合收割机有限公司生产的218挠性割台是专为收获大豆配备的先进工作部件,联合收获机配备上挠性割台,割台的仿形功能得到充分地体现,可以有效地降低收割损失率。选择大豆黄熟中期至黄熟末期采收,籽粒破碎率可以达到最小,效果最佳。1.挠性割台工作原理挠性割台工作时拖板始终与地面接触,并推倒一定量的松土,仿形部分的重量由地面和弹簧板的弹力支撑,当降低割台时,弹簧板变形量减小,此时拖板对地面的压力变大,反之当升高割台时,弹簧板变形量增大,此时拖板对地面的压力变小。因此,根据地面的松软程度,适当提升或降低割台,从而使…     

甘蔗收获机割台随动控制系统设计与试验

针对国内现有甘蔗收获机无法对割台高度实施自动控制的问题,设计了一种割台随动控制系统。系统由自重摆动式仿形机构、STM32控制器、位移传感器、上位机模组、按键模块、电磁阀及驱动模组组成。自重摆动式仿形机构与地面直接接触并保持贴附,实时检测收获作业时的地面起伏变化,同时可以依靠仿形机构外廓曲面减小收获机倒退时地面对自身关键部件的冲击。建立割台高度控制参数模型,运用PID控制算法,有效地实现收获机割台高度的精确控制,进一步提升了甘蔗收获机自动化水平和工作性能。田间试验结果表明,收获机在安装割台随动控制系统后,割台随地形起伏变化而变化,使破头率降低,平均破头率为21%,通过与人工控制收获试验对比,平均破头率下降18.5个百分点。     

基于SolidWorks的浮动仿形机构设计与试验

针对牧草收获过程中集拢成条时花叶损失多、对土地破坏大的问题,设计研制出一种左右对称布置浮动仿形机构的牧草捡拾集条机。利用SolidWorks软件建立了浮动仿形机构的三维模型,通过Motion插件对浮动仿形机构进行运动学模拟仿真,以浮动仿形机构上的浮动弹簧为主要研究对象,获取了浮动弹簧作用力、浮动弹簧位移的变化规律。为考察样机的作业性能指标,对样机进行了田间试验,将样机的相关技术指标进行测定。运动学模拟仿真与田间试验结果表明:浮动仿形机构满足设计要求,可保证整机具备良好的田间通过性,牧草捡拾集条机相关技术指标达到标准及设计任务书要求,工作性能稳定可靠。     

基于ADAMS的播种机仿形机构运动仿真

仿形机构是播种机的重要工作机构.为此,介绍了利用ADAMS软件建立平行四连杆仿形机构仿真模型的过程,并对前仿形和后仿形运动情况进行了仿真分析.结果表明,运行结果与理论分析一致,对播种机仿形机构的设计具有指导意义.     

割台机械悬挂式仿形的探讨

本文就割台机械悬挂式仿形进行探讨。首先概述了割台自动仿形的特点,主要是靠拖板和悬挂杆件的配置来实现仿形的;然后以“收获-4.0”前悬挂割晒机为例,提出了割台自动仿形的条件。这项研究已在实践中得到了证实。     

小型自走式割草机仿形装置仿真分析与试验

为解决山地丘陵地区苜蓿收获难题,对集成了滑掌、浮动弹簧、连杆臂和提升液压缸的小型自走式割草机联合仿形装置进行了理论分析。建立仿形装置虚拟样机模型,利用模型进行四因素三水平正交试验,通过回归分析和规划求解对最优参数组合进行预测,得出在山区地势较恶劣的起伏路面上工作时,仿形装置最佳设计和工作参数为:滑掌长度188 mm,割台倾角4.06°,拉力重力比0.85,前进速度2 m/s。利用优化试制后的割草机进行田间试验,验证了仿真试验和回归预测模型的有效性。与优化前的样机相比,在同等条件下,割茬高度降低了7%,工作速度提高了75%。     

4YZ-2型自走式玉米收获机的研制

4YZ-2型两行自走式玉米收获机,设计了中央调节拉杆,用来调节割台的工作角度,在液压油缸调节受限时,可通过中央调节拉杆进行微调,当遇到玉米倒伏地块时,可以保证割台足够小的离地间隙,能顺利收割一般性倒伏地块。秸秆处理机构采用液压控制升降,改变了传统玉米收获机秸秆处理机构与割台通过螺栓连接在一起的连接方式,秸秆还田机构实现了独立调节,保证了割茬高度的一致性。在原有机型高低挡的基础上又设计了主副挡,使行驶和工作速度调节更加细化,能满足不同作业环境的速度要求。在剥皮机的下方设计了籽粒回收装置,降低了籽粒损失率。     

绕性割台收获大豆调整使用方法

黑龙江省逊克县是大豆主产区,挠性割台接触使用时间较长,实践中积累了一些经验,现就挠性割台使用中应注意的问题介绍如下。1．调整平衡弹簧。摆环箱的重量压在仿形机     

2BS—2型机引马铃薯播种机

该机（见图１）由山西省沁源县大型农机站研制，它与功率为８．８ｋＷ～１１．０ｋＷ拖拉机配套，适用于山区、丘陵和平川地区。其主要特点是：①采用四连杆仿形机构，对地块适应性强，机械稳定性好；②采用单体组合形式，机动灵活，适应大小地块作业；③排种机构由辐板式...     

自走式青饲料收获机仿形系统设计与试验

针对复杂环境下自走式青饲料收获机地形适应性差和留茬高度难控制等问题,采用两点探测-电液控制的方式,设计了一套适用于自走式青饲料收获机的割台仿形系统,并开展仿形系统相关试验。在阐述系统整体架构及工作原理的基础上,通过理论计算确定了仿形探测机构、横向仿形调节机构等主要关键部件的结构参数。建立静应力分析模型,得出割台与喂入箱体连接处相关力学特征。利用ADAMS仿真软件创建油缸负载特性模型,完成仿形系统的设计与相关优化,确定油缸的最佳作业参数范围。为验证仿形系统的功能,将系统搭载在4QZ-30型自走式青饲料收获机上进行试验,以试验过程中割刀前端距地面高度处于100~150mm内的时间所占总试验时长的比率为试验指标,安排道路模拟试验与仿形样机测试,并利用控制系统实时获取割台高度及响应时间,结果表明：仿形探测机构探测高度信息可靠,线性拟合R2为0.9987;仿形调节电液控制系统的响应时间均值在0.16s内;仿形系统能够在行驶速度0~6km/h下,对坡度0°~6°内的地面进行仿形工作,道路模拟试验过程中,割刀前端距地面高度处于标准范围内的时间所占总试验时长的比率β为90.76%,且3组仿形样机测试合格率分别为86.67%、86.67%、93.33%,提高了自走式青饲料收获机的地形适应能力,降低了留茬高度的控制难度,可为自走式青饲料收获机的仿形技术提供参考。     

9QZ-3000型自走式青贮机的研制

由新疆机械研究院研制的9QZ-3000型自走式青贮机目前已批量生产,各项性能指标达到了国内先进水平,并获5项发明专利。该机主要用于收获高杆作物,可一次完成青(黄)贮玉米、高粱的收割、切碎及抛送装车等作业。1主要结构及工作原理9QZ-3000型自走式青贮机是一种前置悬挂式一体收获工作台、液压与机械混合式传动的不对行作业型自走式青贮机。该机主要由自走底盘、一体式割台、静液压系统、驾驶室(含室内操纵系统)、电器系统及机具外围防尘系统等构成,见图1。图1青贮机工作原理图1.一体式割台2.割台仿形悬挂装置3.操纵系统4.驾驶台5.驾驶室6.液…     

浅谈水稻全喂入联合收割机割台伸缩杆结构的改进

本文针对广西使用的全喂入水稻联合收割机在收获作业中割台搅龙的伸缩杆易脱落,影响可靠性的问题,采用套卡弹簧式结构装置进行改进,通过田间试验,该装置工作牢固、可靠,工作可靠性得到了提高。     

大豆收获机割台高度自动控制系统设计与试验

针对现有大豆收获机割台高度自动控制系统成本较高、可靠性较差的问题,研制一种基于恶劣环境运动控制器的割台高度自动控制系统。该系统由割台、仿形机构、ECU控制单元、液压系统和HMI触摸屏等组成。在阐述控制系统工作原理的基础上,设计仿形机构及硬件电路。为提高系统可靠性,选用SPC-SFMC-X2214运动控制器为ECU,基于CODESYS软件编写自动控制程序,基于工业触摸屏开发人机交互界面。田间对比试验结果表明,开启割台高度自动控制系统作业时,割茬平均高度与设定的割茬高度偏差4 mm,割茬高度变异系数为0.1,相比人工对照组降低28.6%,割台高度控制精度为93%,相比人工对照组提高32.9%,该系统提高大豆割茬高度的整体稳定性,控制精度高,工作稳定性较好,能够满足大豆低割收获要求。     

割台高度仿形控制系统在收割机上的运用

介绍了割台高度仿形控制系统的结构组成、工作原理、试验情况及在收割机上的应用。