背负式林果采摘机的人机工程学评价

为了研究背负式林果采摘机的人机工程学特性, 通过林果采摘手臂疲劳实验, 建立了基于表面肌电信号的上肢肱二头肌疲劳评价模型, 并结合心率测试对比分析背负式林果采摘机和手持式采摘机的手臂疲劳特性。结果表明:操作背负式林果采摘机心率增加比小于手持式采摘机; 同时手臂疲劳程度也小于手持式采摘机。背负式林果采摘机较手持式采摘机更加省力, 能够有效地缓解肌肉疲劳。      

机采特等茶青下树率试验初报

为了探索现行成熟采茶机采摘一芽一叶及其以上嫩度的特等茶青的采摘效果,针对不同茶树品种,利用单人采荼机在不同试验茶园中进行了以特等茶青为采摘目标的机采试验。结果表明：在现行茶园的基础上,特等茶青下树率可以高达34．40％,其中独芽下树率为9．09％,一芽一叶初展下树率为7．28％,一芽一叶开展下树率为18．03％,充分说明结合机采特等茶青新型加工工艺技术,利用现行成熟采茶机采摘特等茶青是完全可行的。     

便携式枸杞采摘机采摘性能研究

探讨了采摘机采摘对枸杞树体生长的影响,阐述了影响采摘机采摘效果的栽培及生理因素等.     

棒杆式红枣采摘机的设计与计算

南疆地区的红枣种植已经规模化、产业化,依靠人工采收已不能满足实际生产的需要,本文设计了一种新型的模拟人工敲打的棒杆式红枣采摘机。该机主要有机架、传动装置、工作轴、聚氨酯弹性棒杆等部分组成。通过调节装置可以实现采摘高度的调整,调整幅度为0—500mm,调整工作杆的长度可实现对枣树树冠的仿形。根据田间试验和理论计算得到了棒杆式红枣采摘机工作杆的转速最小值为54r／min。     

手持式电动水果采摘机设计

针对果园采摘作业占有劳动力多,采摘效率低、机械化采摘困难等问题设计了一款操作简便且通用性强的手持式电动水果采摘机.该采摘机由切割刀片、刀片驱动电机、载果框、伸长杆、手柄、切割按键及控制器组成.采摘时,按动切割键,刀片驱动电机带动切割刀片旋转割断果柄,控制器同时检测刀片的起始位置和电机驱动电流,保护电机及控制器.该采摘机结构简单,成本低廉,能减轻劳动强度,能完成多种水果的采摘,提高了采摘效率.     

单人电动茶叶采摘机主要机构设计

茶叶在我国有着非常悠久的历史,而采茶技术随着时代的进步也在不断地发展,为了响应国家的号召,电动茶叶采摘机也应运而生。简单介绍了此次设计的茶叶采摘机的机构组成和工作原理;重点对电动茶叶采摘机中割刀的设计和运动进行分析,并对割刀材料的选择作了介绍;同时对茶叶采摘机扫叶轮的形状也作了设计并分析其作用。经试验验证电动采茶机的采摘效率也非常高。     

油茶果采摘机采摘机械臂的机构设计及运动仿真

油茶是我国重要的林业经济植物,是我国食用油的重要来源之一,随着品种的优化和种植的规范化,油茶果机械化采摘成为必然,研制油茶果采摘机成为林业机械的一个新领域。在实地考察研究油茶果植物特性和采摘方式的基础上,设计了油茶果采摘机采摘臂的机构,并应用三维软件pro/e,针对采摘臂的液压驱动方式,对采摘臂进行了运动仿真。     

小型便携式采果机设计

针对当前我国水果采摘环节的机械化程度低,人工采摘费时费力的情况,设计了一种小型便携式采果机。采果机主要由微型高速直流电动机、圆形旋转刀片、采摘腔体、伸缩杆、传送软管、缓冲装置、收集装置等部分构成。采摘时,通过调整伸缩杆来改变长度,按下伸缩杆手柄处的按钮启动电动机切断果蒂,实现采摘。该采果机结构简单、便于携带、成本低廉、具有较强的通用性和可操作性。适用于中小型果园采摘和农家乐采摘,该采果机能顺利高效的采摘果实,极大减少了劳动强度,提高采摘效率。     

基于SA-PSO算法采摘机械臂参数优化

当前油茶果的采摘方式为人工采摘,采摘方式落后,采摘效率低,导致生产成本高,严重制约油茶产业的健康发展。为解决这一问题,实现油茶果机械化和自动化采摘,设计了一款振动式油茶果采摘机。油茶果采摘机工作过程中采摘机械臂的结构尺寸将会限制其工作的范围。为确保采摘机能高效率的采摘油茶果,对采摘机械臂进行参数优化,寻找最优参数。结合实地考察的结果,确定优化设计的变量为举升液压缸行程Sj、伸缩液压缸行程Ss、俯仰液压缸行程Sf,建立目标函数,确定约束条件。基于SA-PSO算法,对油茶果采摘机械臂进行结构参数优化,得到最优参数解:举升液压缸行程为Sj=154mm,伸缩液压缸行程为Ss=320mm,俯仰液压缸形成为Sf=166mm,为采摘机的优化设计了提供了理论数据支持。     

五种便携式电动花椒采摘机采摘性能比较试验

从采摘效率、采摘净度和对树体损伤率三方面对五种便携式电动花椒采摘机的采摘性能进行了田间试验,通过比较分析,筛选出了工作效率高,实用性强,可操作性最佳的花椒采摘机械。     

菠萝半自动采摘机的结构设计

由于菠萝树和果实的特殊结构,导致目前国内绝大多数的菠萝采摘都还采用效率低、对手的伤害程度较大的纯手工采摘方式。首先设计了菠萝半自动采摘机的整体结构,主要包括车身部分、收纳部分、控制部分、输送部分、采摘部分等。其次,采用三维数字化软件Solidworks对菠萝半自动采摘机进行三维建模。最后,对机械手的运动特性进行了分析。设计将有效地解决菠萝采摘难的问题,促进菠萝产业的发展。     

基于BP-Adaboost算法的棉花采摘机预维修方法研究

[目的]尽早检测出棉花采摘机可能发生的故障,减少大型故障造成的巨大损失。[方法]提出了一种基于BPAdaboost算法的预维修方法用于检测棉花采摘机故障情况。首先采集棉花采摘机8个核心部件的工况参数信息作为故障特征参数,然后将故障特征参数作为BP神经网络的输入值,构造BP神经网络弱预测器,最后通过多个BP神经网络弱预测器构建Adaboost强预测器模型。[结果]用采集到的棉花采摘机实际工况数据验证Adaboost强预测器模型的性能,模型预测准确率达94.7%。[结论]该算法可以有效地对棉花采摘机的故障进行预测,而且与BP神经网络弱预测器相比,性能更好。     

云南大叶种茶树鲜叶机械化采摘技术研究

茶叶产业是云南省的优势产业。近年来,随着农村劳动力向二、三产业转移,茶叶产业出现用工荒,占茶叶生产总用工量50%左右的茶叶采摘成为了制约其发展的瓶颈。采茶机是提高茶叶机械化管理水平、提高茶叶生产效率、减轻劳动强度、降低生产成本的有效生产工具。利用3种不同单人采茶机在田间对国家级茶树品种云抗10号、云南大叶有性系群体种茶树进行机械化采摘研究。结果表明,川崎采茶机的台时产量是手工采摘的15.1倍,落合采茶机的台时产量是手工采摘的12.8倍,华盛采茶机的台时产量是手工采摘的10.5倍。     

酒泉引进枸杞采摘机

正为突破枸杞机械化收获环节瓶颈,酒泉市农机局引进了青海生产的1QC-12枸杞采摘机,在瓜州、玉门两县市测试了不同枸杞品种、不同枸杞树龄条件下,该机的主要技术性能指标适宜情况。据悉,1QC-12采摘机以锂电池为动力,体型轻便灵巧、操作方便,是一款集采摘、收集为一体并同步进行变频调速、语音指导的微型枸杞采摘机。经过测试,该机结构简单,操作使用方便,能够     

柑橘采摘机器人末端执行器设计与试验

作为采摘机器人的重要组成部分,末端执行器是与采摘对象直接接触的最后执行部件,由于其采摘对象的特殊性,末端执行器的研制成为了农业机器人尤其是果蔬采摘机器人的关键技术之一,它的性能优异程度直接影响机器人的收获效率。基于仿生学理念,以蛇的吞咽动作和上颚结构为构型设计原型,提出末端执行器设计的机构构型,并完成末端执行器的初步模型设计。完成其控制系统设计与气压驱动系统设计,实现下位机控制器Arduino与PC上位机的通信。根据柑橘果实的生长情况与该型末端执行器作业状态分析,设计了末端执行器采摘试验,完成其采摘成功率分析与采摘执行系统优化。     

一种草莓采摘机的控制系统

在中国的草莓主要种植区,针对其的智能化采摘研究是迫切需要解决的问题,且具有很大的市场发展潜力。在文中介绍了一种草莓采摘机的控制系统设计,以提高草莓采摘效率。     

苹果采摘机

<正>一、创意背景红彤彤的苹果挂满了枝头,农民伯伯采摘苹果时很不方便,我想做一个苹果采摘机来帮助农民伯伯。我见过机器人比赛中的机械手装置,也见过挖掘机工作,为什么不能把机械手安装在挖掘机的前端用它来采摘苹果呢?于是我的苹果采摘机创意就在老师的帮助下问世了。二、创意说明我把自己想帮农民伯伯发明     

荔枝单果采摘机设计

为实现荔枝单果采摘机械化,对其单果采摘机进行了设计。阐述了采摘机的各部件设计原理,确定各部件结构,并对主要受力部位进行了有限元分析,分析结果表明,伸缩杆的最大应力11.65MPa远小于屈服极限325MPa,最大合位移仅约为杆长的0.12%,伸缩杆的刚度满足工作要求。     

5T-LQB50型朝天辣椒采摘机的设计与研制

研制开发了5T-LQB50型朝天辣椒采摘机,设备总体结构设计、机械采摘处理流程及主要部件设计具有一定的技术与工艺创新。试制样机经过农机试验鉴定站性能测试和现场采摘试验,各项采摘性能指标均达到使用要求,具有良好的推广应用前景。     

可充电便携式水果采摘机的设计

针对当前我国果园采摘作业效率低、劳动量大、机械化程度低等问题,设计了一种可充电便携式水果采摘机。该采摘机利用点动开关控制电机运转,通过四连杆机构和曲柄滑块结构,将旋转运动转化为往复性剪切运动,实现果柄剪切,具有质量小、成本低廉、操作简单、人工劳动量低、工作效率高等优点。