一种对虾头尾与背腹定向装置的设计与试验

为了解决对虾在机械自动化剥壳过程中定向难的问题,作者设计了一种对虾头尾与背腹定向装置。根据对虾的体型特征,分别利用倾斜布置的V型滑槽和曲型面滑道实现对虾的头尾定向和背腹定向,并进行了原理分析。针对分级后长度为110~130mm的新鲜南美白对虾进行了试验研究,结果表明利用V型槽进行对虾头尾定向的成功率达到了99.4%,利用曲型面滑道进行对虾背腹定向成功率达到了89%,定向装置原理合理,方法可行。研究结果可为对虾机械自动化剥壳加工中定向连续喂料设备的产品开发提供技术依据。     

对辊式对虾定向机的设计

为解决对虾在机械自动化加工过程中的喂料难题,设计了一种对辊式对虾定向机。根据对虾的体型特征及摩擦特性,通过相邻尼龙辊在轴线方向上直径的变化以及在轴段设置的凸棱和凹槽完成对虾定向。对定向原理进行分析,并采用分级后体厚为11~12 mm的新鲜南美白对虾进行试验。理论分析和试验结果均表明,该定向机可实现对虾的定向。本研究结果可为对虾机械自动化剥壳加工中定向连续喂料设备的产品开发提供技术依据。     

对虾头尾与背腹定向的摩擦特性

排序定向是对虾机械化去头和自动化剥壳的重要前续工作。为研制对虾头尾和背腹定向装置,针对分级后长度为110~130 mm南美白对虾的体型特征及摩擦特性进行试验研究。利用弓弦法测得对虾背部平均弯曲半径为40.4 mm,利用称质量法测得对虾的重心位于第1节与第2节交界处且靠近背部的部分,可利用对虾自然弯曲导致的重心偏移进行背腹定向。结果表明:南美白对虾相对于Q235钢板,对虾顺腹部节方向的摩擦角小于逆腹部节方向的摩擦角;头胸部分的摩擦角小于腹部的摩擦角;对虾尾节部分的摩擦角最大;对虾各部分的摩擦角具有差异性,但相差不大,利用体长各部分的摩擦难以进行头尾定向。对虾在带有凹槽的尼龙表面上滑动时,背部的动摩擦因数全部小于1,腹部的动摩擦因数全部大于1,且腹部的摩擦力大于侧面的摩擦力与重力之和,适于做背腹定向材料。本研究为确定定向原理和设计定向装置提供基础数据。     

基于摩擦特性的轮式对虾背腹定向装置

为实现对虾剥壳自动化,设计了一种去头对虾背腹定向装置。以去头对虾为研究对象,根据对虾背腹摩擦特性,设计3个转向轮装置实现去头虾背腹定向,并采用质量为11.5~12g的冷冻对虾进行了试验研究。理论分析和试验结果均表明,该定向装置可以实现对虾背腹定向;当第2主动轮辊子外径为60mm,内径为43mm时,对虾定向稳定;第2主动轮转速要求69r/minR145r/min,可以保证加工能力不小于100kg/h。研究结果可为对虾连续化加工中定向设备的产品开发提供技术依据。     

对辊挤压式对虾去头装置试验研究

针对人工去虾头工作效率低、劳动强度大、虾仁易受细菌污染和机械一刀切式对虾去头方法对虾肉浪费严重等问题,设计了一种对辊挤压式对虾去头装置。该装置根据对虾的生物特性和体型特征,利用对辊之间的间隙和对辊表面上沿圆周方向设置的凸棱对虾头进行挤压使得对虾在头胸部与虾体连接处被挤断,从而实现对虾的头尾分离工作,并进行了原理分析。针对按对虾厚度分级后体厚为13~16mm的新鲜南美白对虾进行了试验研究,结果表明利用对辊挤虾头式去虾头的方法去头效果良好,去头装置原理合理,为今后对虾去头装置的研制提供了新的思路和依据。     

高转速圆盘刀对虾去头装置

针对人工去虾头工作效率低、劳动强度大、虾仁易受细菌污染,以及机械一刀切式对虾去头方法虾肉浪费严重等问题,设计了一种高转速刀片对虾去头装置。根据对虾的体型特征和生物特性,利用仿形"V"形槽对对虾定位夹紧,利用去头圆盘刀对对虾产生的摩擦力和离心力实现对虾的去头工作,并进行原理分析。针对分级后长度为130~150 mm的新鲜南美白对虾进行试验,结果表明,利用高转速去头圆盘刀进行对虾去头的成功率高达100%,得肉率达到了人工去头的水平,去头装置原理合理,为今后对虾去头装置的研制提供了依据和新思路。     

对虾背腹定向装置试验

虾体定向排列是对虾深加工过程中的重要工序,在一定程度上决定着自动加工生产线的可行性。本研究设计了一种对虾背腹定向装置,以实现加工的自动化。试验结果证明,该装置适用于死亡2 h以内的去头虾体,定向辊间隙为7 mm时,对厚度为12~13 mm的对虾的定向率为90%。     

插接件视觉检测中自动送料排序装置设计

针对插接件质轻、形体小、精密度高、形状多样等特点,为提高检测工作的效率和可靠性,以MicroUSB型插接件为例设计自动送料排序装置,采用振动器配合排序机构实现对散料按指定面与方位有序排列。该装置通过对螺旋料槽振动频率和振幅、沟槽深度和角度以及其他部分的设计计算,多种手段并用,达到对原料筛选和定向排序的目的。     

对虾剥壳前带式揉搓预处理装置的设计与试验研究

为了解决新鲜对虾剥壳时壳肉分离困难，虾肉损伤和断裂等问题，本文设计了对虾剥壳前带式预处理装置。该装置可实现对虾逐只揉搓，并且揉搓压力、距离及方向可调。对关键部件进行分析确定了相关设计参数，并通过ANSYS Workbench软件对关键受力零件进行刚度、强度及稳定性分析，优化了结构参数。通过试验验证了带式揉搓预处理装置的效果，试验结果表明：揉搓成功率为91.6%～93.3%、正反双向揉搓后20只鲜活对虾剥壳时间约为7.37 min，较对照组节省了54.7%，较单向揉搓节省了5.1%。对虾剥壳前带式揉搓预处理装置具有良好的揉搓促剥性能，正反揉搓工艺合理，可为对虾剥壳预处理提供试验依据。     

一种苹果自动定向输送机构的设计及仿真

[目的]水果在线检测中果梗、果萼的图像信息与损伤的信息类似,为减少计算机对水果果梗、果萼图像信息的误判,研究设计一种苹果专用的定向输送机,能实现苹果在输运过程中的自动定向.该机构能使苹果在运动到摄像区前完成苹果的定向,保证摄像区获取除苹果果萼和果梗之外苹果的表面图像信息.[方法]结合自动定向装置结构简图说明了自动定向的原理,应用Solidworks对定向输送机构进行三维实体建模,并利用ADAMS/View软件建立完整的动力学模型,进行运动仿真获得苹果定向时的运动学参数,为整机结构设计提供必要的依据.[结果]运用此种苹果定向输送机构,苹果在进入定向壳2s后能实现自动定向.完成自动定向后在摄像区内做绕果梗、果萼所成轴线旋转的运动.[绪论]通过运动仿真,此种苹果自动定向输送机构可以很好地实现苹果在输送过程中的定向,投入使用能解决水果在线检测中对果梗、果萼的图像信息的误判,提高在线检测的效率.     

木薯种茎整理排序装置设计与优化

为推动木薯种植机械化,提高木薯种植的效率和减轻劳动者的工作强度,设计了一种木薯种茎整理排序装置.该装置包括出种机构、整理排列机构以及取种机构,出种机构每次拨出少量种茎,整理排列机构将种茎整理后排序,取种机构逐个取出种茎.文中对各机构的组成结构和工作原理进行了详细介绍,通过Abaqus软件对种箱底板进行有限元分析,使用Isight中的多岛遗传算法对种箱底板的6个主要参数进行优化,优化后种箱底板的最大位移值比优化前减小了74.9%.通过试制物理样机,以华南9号木薯茎秆为试验对象,进行了自动取种试验.试验结果表明:能够实现从大量种茎中自动取种,取种率为83.11%,验证了木薯种茎整理排序装置的可行性,同时也为研究预切种式木薯种植机械化提供了参考.     

对虾分级设备定量上料装置的设计与仿真

对虾分级是对虾捕捞加工的第一道工序,分级精度影响到后续工序和分装质量。传统对虾分级机上料装置存在着容易堆积和大面积空载等问题,为提高对虾分级工作效率,利用离散元仿真软件研究对虾上料对分机效率和精度的影响,得到对虾分级机上料的最佳参数。根据此参数设计1种对虾定量上料装置,采用梳齿形状板条和定量挡板交错,捞取大量对虾后逐渐减少外露梳齿长度的方式分离多只对虾,实现对虾上料精准可控。设计上料装置的关键部件,确定其形状及参数,并通过仿真分析,验证得到上料装置符合设计需求。研究结果可为对虾分级设备的设计提供可靠依据。     

公畜模型BLUP法估计荷斯坦公牛育种值的研究

以公牛女儿数不少于10头为限制因子,建立线性模型yijk=μ+hi+sj+eijk,对荷斯坦公牛泌乳量及体型性状的育种值进行BLUP评定。结果表明,23头公牛平均女儿33头,泌乳量育种值排序前10的公牛平均女儿20.8头。泌乳量育种值排序前10的公牛其体型性状的效应值表现优秀;33头女儿的7号公牛泌乳量及体型性状的效应值均排序第一。数据结果说明,泌乳量育种值表现优秀的种公牛在生产中并没有得到充分利用;种公牛泌乳量与体型性状育种值表现一致。     

新型对虾养殖投饲装置研究

通过分析现有投饲机种类及结构原理,结合对虾养殖特性研制出了一种新型对虾养殖投饲装置.该设备集成了移动小车与投饲机,通过对移动方案与动力方案进行论证,最终选取蓄电池作为电源、电动减速机作为动力输出源,并采用轮式移动,经研究设计实现移动过程中投喂饲料的功能,且投饲效率高、工作可靠稳定、投饲符合对虾的摄食特性,克服了目前对虾养殖中仍采用人工投饲的缺陷,从而保证对虾养殖业又好又快的发展.     

导苗管式三七种苗栽植机构参数优化试验

为实现三七种苗的定向移栽,设计了一种导苗管式三七种苗栽植机构,对导苗管式三七种苗栽植机构作业时的定向过程、导苗过程机理进行了分析,确定了影响种苗栽植的主要因素;采用EDEM软件进行了定向过程的单因素仿真试验,根据仿真试验结果搭建了定向台架,进行了定向机构定向性能的正交试验,确定了定向机构优化后的工作参数组合.选取机组前...     

对辊式对虾开背装置的设计及试验研究

为解决对虾机械化脱壳过程中开背的难题,研制一种对辊式对虾开背装置。以环渤海的凡纳滨对虾为研究对象,以切口长度成功率、切口深度成功率和切口对称度成功率为衡量指标,在该装置上分别以不同的对辊直径、不同的对辊间隙、压紧毛刷轴和刀片轴的不同位错进行开背效果比较试验。试验结果表明,对辊直径100 mm,对辊间隙7 mm,以毛刷轴和刀片轴在沿对辊倾斜方向上位错为-10 mm,开背效果达到最佳。该研究可以为对虾开背设备的研制提供参考。     

对虾船载投饲机的研制

为了解决对虾养殖中人工投饲强度大、饲料利用率低等问题,进行了自动船载投饲机的研究开发。设计了一种采用蓄电池驱动的电动投饲船,通过牵引绳引导在池塘四周进行投饲。船体采用双体船结构,推进装置为螺旋桨推进器。牵引绳穿过固定在岸边的导向支架,组成环绕池塘四周的导向装置,能够手动调节高度,使投饲船能随水位一起上下变化,从而保证船体能够与牵引绳接触。该装备投饲简单,操作方便,符合投饲机的设计理念。     

基于EXCEL的奶牛体型外貌线性评分系统设计

利用EXCEL简单、方便的函数功能和录制宏功能,自动检索奶牛体型外貌评定原始数据并转化成相应的线性评分和功能分,根据各性状不同的权重转化为个体之间可相互比较的百分制数值;该程序可对牛群分别进行乳房排序、体躯结构排序、肢蹄排序、乳用特征排序和整体排序,能快速、准确地对奶牛的生产性能做出客观、科学的评判,并为选配提供一定的参考依据。     

振动技术在农业生产中的应用进展

从振动技术原理出发,介绍了国内外振动技术在现代农业生产中的研究进展;从农作物播种、种子加工、果实收获、农业物料定向排序等方面,总结了振动技术的应用现状,重点阐述了农业物料在振动作用下的排序及定向原理。研究认为,由于农业物料种类繁多,外观特征复杂,形状不规则,质地不均匀,物理参数难于测定,给振动力学和数学模型的建立增加了难度,应加大对农业物料的优化设计和物料力学特性的基础性研究,建立振动力学和数学模型。总之,振动技术与农业生产的物料特性相互融合,可以实现作物播种、收获、种子定向排序、施肥、耕作等作业的机械化和自动化,为全面提升农业生产耕种收综合机械化水平提供新的技术支撑。     

凡纳滨对虾3种主要病毒和虾肝肠胞虫在辽宁地区的流行情况分析

为解决近年来辽宁地区凡纳滨对虾Litopenaeus vannamei病害频发的问题,于2015年8月从辽宁省盘锦、营口地区26个发病的凡纳滨对虾养殖池塘中随机采集病虾样本,采用聚合酶链式反应(Polymerase Chain Reaction,PCR)检测对虾传染性皮下及造血组织坏死病毒(IHHNV)、对虾白斑综合征病毒(WSSV)和对虾桃拉综合征病毒(TSV),并用环介导等温扩增(Loop-Mediated Isothermal Amplication,LAMP)技术检测虾肝肠胞虫Enterocytozoon hepatopenaei(EHP)的感染情况。结果表明:IHHNV和EHP的检出率较高,分别为65.4%和34.6%,WSSV和TSV的检出率分别为19.2%和7.7%;EHP的检出率与对虾体型大小密切相关,在小虾样本中检出的阳性率高达100%,而大虾样本中均未检出;26份对虾样本中有7份样本同时携带EHP和IHHNV。研究表明,IHHNV和EHP是2015年8月辽宁地区凡纳滨对虾的主要流行病原,发病率可能与对虾生长缓慢、个体大小差异明显相关。