轮式拖拉机主动防侧翻系统的设计

丘陵山区容易发生拖拉机侧翻事故,为了降低拖拉机侧翻风险,设计了一种轮式拖拉机主动防侧翻系统。同时,建立了拖拉机侧倾角和胎压之间的数学关系,通过检测拖拉机轮胎胎压判断是否有侧翻风险,并在拖拉机发生侧翻前主动接管拖拉机并完成防侧翻转向和减速熄火操作,以降低侧翻风险。试验结果表明：系统在常温和高温的室外环境下,对于沙土地、粘土地和铺装马路都具有较好的工作性能,但在低温室外环境下的反应操作时间较慢。     

拖拉机极限态侧翻回稳陀螺主动控制系统设计与试验

针对拖拉机在斜坡行驶中受复杂路况激扰易引发的极限态侧翻失稳问题,基于单框架控制力矩陀螺设计了主动侧翻回稳控制系统。以单侧轮胎离地侧翻工况为主要研究对象,利用欧拉-拉格朗日方程构建了整机和力矩陀螺耦合系统的非线性侧倾动力学方程,并基于反步设计法推导了状态反馈控制律。该控制律可依据侧翻危险程度实时调整陀螺转子的进动角速度,定量输出侧翻回稳力矩。以环境障碍物和整机行驶速度为变量,开展了极限态侧翻失稳控制比例模型试验。结果表明,与无控制组相比,采用力矩陀螺主动侧翻回稳系统可显著调控拖拉机的侧倾过程,且在实际侧倾角大于静态临界侧倾角9.58%时仍能有效实现侧翻回稳。研究表明,提出的控制方法可适用于不同危险程度的极限侧翻工况,为拖拉机主动安全控制提供理论依据和技术参考。     

轮式拖拉机前轮定位的重要性及检修

目前,有不少拖拉机驾驶员对前轮定位的概念和如何定位还不太了解,因而对前轮定位超限没有得到及时调整和修复,造成轮式拖拉机直线行驶不稳定、转向不灵活、轮胎早期磨损等故障。严重时还会使轮式拖拉机前轮在行驶中发生幅度较大的振摆,妨碍安全行驶,甚至会发生事故。因此,对轮式拖拉机前轮定位要引起足够的重视。 一、前轮定位的概念 轮式拖拉机前轮定位由前轮前束、主销内     

拖拉机侧翻和后翻原因分析及预防措施

一、拖拉机侧翻 引起拖拉机侧翻的必要条件是,拖拉机的重心垂线越过了被侧翻轮胎与地面的支点。因此,只要使拖拉机重心对两侧轮胎与地面支点所形成的稳定力矩,大于其他力对轮胎与地面支点所形成的倾倒力矩（方向与稳定力矩相反）,就能防止拖拉机侧翻。具体注意事项为：     

轮式拖拉机前轮定位的重要性及检修

有不少拖拉机驾驶员对前轮定位的概念和如何定位不很了解,因而对前轮定位超限没有得到及时调整和修复,造成拖拉机直线行驶不稳定、转向不灵活、轮胎早期磨损等故障。严重时还会使前轮在行驶中发生幅度较大的振摆,妨碍安全行驶。因此,对轮式拖拉机前轮定位要引起足够的重视。     

拖拉机的维护及使用注意事项

农业机械化是农业可持续发展战略整体规划的有机组成部分和重要内容,而拖拉机是应用最广泛的农业机械,它的出现很好地促进了农业机械化的发展。为此,通过对拖拉机的使用及日常维护的研究,对提高其使用效率,延长使用寿命有很大帮助。     

拖拉机姿控飞轮防侧翻系统卸载能量回收试验研究

拖拉机侧翻事故是农业生产过程中最严峻的安全问题之一,现有主、被动安全手段均未能从根本上解决该问题。在前期利用飞轮—电机加速旋转时产生的反向力矩进行姿态调节实现失稳态拖拉机姿态回稳的基础上,为进一步避免姿控飞轮卸载过程造成能量浪费,本文基于1∶16比例模型试验平台设计搭建了飞轮卸载能量回收电路,并通过模型试验对其回收效果进行了验证。试验结果表明,当模型拖拉机以0.2m/s速度行驶于路面不平度较高的G级、H级路面出现侧翻趋势并实现姿态回稳时,整机侧向姿态角降至10°后能量回收系统可介入工作,此时回收电压出现峰值0.97V（H-B轨迹）,随后其数值变化趋势与姿控飞轮转速的降低趋势相似,直至飞轮卸载完成后回收电压归零。试验过程中,飞轮—电机系统在对不同的整机侧翻趋势做出响应时,能量回收系统完成的电量回收不同,但均完成了对飞轮卸载能量的部分回收,提高了整机能源的利用效率。     

轮式拖拉机前轮摆振的试验研究

本文在理论分析的基础上,采用四因素二次旋转设计的试验方法,进行了轮式拖拉机前轮定位参数对前轮摆振影响的试验研究,建立了前轮定位参数对前轮摆振影响的回归数学模型,对其进行了详细的分析。本文的试验结果,为研究轮式拖拉机及汽车前轮定位参数及前轮摆振提供了试验依据。     

果园作业平台静态防侧翻系统的设计

为了提高果园作业平台的安全性和操控稳定性,针对果园特殊环境的作业特点,设计了一种静态防侧翻控制系统。该系统以STC89C52RC单片机为核心处理芯片,采用横向载荷转移率(LTR)作为平台稳定性判定指标,通过计算确定了侧翻阈值。实验结果表明,系统能够改善并提高平台作业稳定性。     

拖拉机悬挂农机具作业的功能及注意事项

拖拉机是我国农业生产的基础性工具,在我国农村地区的保有量很高,拖拉机除具备运输功能外,还能通过悬挂多种农机具实现对应的农机化作业。通过对拖拉机的悬挂系统及其附属功能进行介绍,说明了拖拉机的相关功能和特点,并总结了配套农机具作业时的注意事项。     

农用拖拉机使用误区及冬季使用注意事项

随着农业机械化的迅速发展,农用拖拉机的数量越来越多。有一些农民朋友购买拖拉机后,不去当地农机培训学校参加正规的技术培训,而是马上将拖拉机投入作业。因此,在使用中出现很多误区。本文介绍了农用拖拉机的使用误区及冬季使用拖拉机的注意事项。     

拖拉机汽车防侧翻装置的技术探讨

<正>本文设计构想了在充气轮胎紧靠轮圈处再加一个特制的内胎和网罩,在爆胎的同时靠其内部的气压,暂时承担起车体的压力,起到爆胎后仍然保持车体平衡,防侧翻的作用。一、防侧翻装置的设计理念无论任何车辆,只要是充气轮胎,就有爆胎的可能。质量再好的轮胎也不可能保证100%不爆胎。据报道,全国各地因爆胎引发的交通事故时有发生。本     

轮式拖拉机能效等级评价试验

2012年农业行业标准NY/T 2207-2012发布了《轮式拖拉机能效等级评价》,2013年03月01日开始执行。该标准确定了轮式拖拉机能效限制的要求、试验方法、能效检验规则、能效等级评价方法等。2019年由于新版轮式拖拉机推广鉴定大纲对于能效等级评价的要求及可以采信有资质检测单位出具的报告,所以整机企业应提前对自己的产品进行检验。本文结合60马力的试验情况,根据标准的计算方法模拟推算能效等级。     

拖拉机驾驶室内噪声源的试验及分析

通过对某654拖拉机驾驶室噪声源的测试与分析,确定了影响驾驶室噪声的主要噪声源,在此基础上提出了降低该拖拉机驾驶室内噪声的建议,并进行了模拟降噪试验。     

轮式拖拉机水田轮胎的选配与注意事项

介绍了水田土壤的特点,阐述了轮式拖拉机水田轮胎的选配方法以及选配水田轮胎应注意的事项。     

负荷试验在大功率轮式拖拉机传动系试验中的应用

介绍了拖拉机传动系负荷试验在国内外行业中的应用现状,并对我公司开发的大功率轮式拖拉机传动系负荷试验台进行阐述,为轮式拖拉机传动系负荷试验台的设计、应用提供了一种新的模式。     

轮式拖拉机驾驶室静载试验台计算机测试系统

介绍了轮式拖拉机驾驶室静载试验台的规格、适用范围及其特点,分析了水平加载时可能出现的5种情况。计算机测试系统能自动测试、数据处理和判断试验结果,并能得到力—位移曲线。     

中小功率轮式拖拉机防翻架质量问题分析

针对近年来36.76 k W(50马力)及以下中小功率轮式拖拉机防翻架不断出现质量问题,在2014年度试验计划中,根据企业规模随机选取8个样本,通过跟踪分析试验数据和不合格现象,阐述了中小功率拖拉机防翻架质量问题所在,提出了几点改进措施。     

拖拉机牵引试验微机测试系统

介绍了自行开发的以笔记本电脑和外挂式数据采集器为核心的拖拉机牵引试验微机测试系统 ,该系统的应用对拖拉机试验技术的更新有着积极作用