单轮水田耕整机的技术推广与应用

正1.单轮水田耕整机概述单轮耕整机是一种独轮驱动的模式,其是在传统的机动插秧机行走机构上增加相应的牵引农具以及平衡机构形成的,水田耕整机主要是以犁耕进行作业。在进行土壤的翻耕中,可以将其表层植被向底层进行翻埋,同时还具有良好的碎土效果,单轮水田耕整机是一种双辊步耕的形式,它主要有机架、传动箱、发动机、方向机、离合器、行走轮、牵引架以及平衡滑撬等部分来组成的,犁、耙以及蒲滚是其配套的工作零部件,它的结构比较简单,操作比较方便,并且价格     

答信选登

答信选登德安县付山乡政府刘国南问“山区适用的水田耕整机”答：水田耕整机是我省农民理想的耕作机械,被农民誉为“不吃草的小铁牛”广泛适用于山区和平原的小块水田和旱田作业。水田耕整机分独轮和双轮两种。独轮水田耕整机是采用单轮驱动,三点支承,使用轻巧灵活,安...     

双轮轻稳型水田耕整机

湖南省农友机械制造有限公司(0738-6882218)在多年研制开发生产耕整机的基础上,多次改进,反复试验,精心研制成功一种轻稳型水田耕整机,并通过省级农机技术鉴定,有双轮乘坐式耕整机(见图1)和双轮步跟式耕整机(见图2)2种型号。该机单人操作,工作轻松简便,翻耕质量好,工效高,效率是耕牛的3倍～5倍。其主要特点是:①质量轻,支撑面积大。     

关于无碳小车机械结构的设计思路

通过能量守恒定律,把重力势能转化为小车运动的动能,从而为小车提供能量。车底不需要承受太大的力量采用选用铝板。原动机构采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索,小车控制转弯更省力,躲避障碍物的周期更容易实现与控制,同时降低了整车重量。传动机构传动机构选择的是齿轮机构,因为传动机构是使小车获得动能的重要连接装置,小车能否走的远和获得持续能量全都取决于他并且齿轮机构能保证恒定的传动比。转向机构凸轮机构用于传动机构时,可以产生复杂的运动规律,包括变速范围较大的非等速运动,以及暂时停留或各种步进运动。对于后轮可以采用双轮同步驱动,双轮差速驱动,单轮驱动。     

耕整机

耕整地机械种类很多,湖南省保有量最大的多是耕整机(见第24页图2),总保有量超过170万台,广泛使用的是双轮耕整机.该机为两轮驱动,是由小型手扶拖拉机加农具组成的一体式机组,以犁耕作业为主,翻耕土壤时,将表层的植被翻埋到底层,在翻耕的同时兼有碎土作用.双轮耕整机结构紧凑、功能多、可靠性强、操作使用方便,可一机多用,直接可用于水田的翻耕、平整、压茬滚耕;配旱地旋耕刀滚可对旱地进行旋耕;将铁轮换成橡胶轮并加装托斗,就可进行田间短途运输.耕整机价格低廉,平均价格在2000元以下,配备柴油机工作效率每小时1000平方米以上,是农民朋友最简单最方便的耕地工具.     

“三牛”牌耕整机俏销

<正> 有关专家认为:“三牛”牌耕整机持续畅销的主要原因是这种耕整机技术已成熟。它单轮驱动,座耕式.手扶方向把,像骑单车一样,耕作自如。它一机顶三牛。轻巧灵活,安全性能可     

浅谈如何对手扶式插秧机进行正确调整及维护保养

1水稻插秧机的类型1.1手扶式插秧机插秧时1人操纵,用手扶着插秧机。机手跟在机后在田间步行。其驱动轮有单轮或双轮,行数为2、4、6行。国内引进及国产的型号以手扶4行双轮驱动插秧机为多见,例如2ZJ—4型和2ZJ—9354型。1.2乘座式插秧机插秧时1人操纵或另有两人续秧,操作者均乘座在插秧机上,无需步行。其驱动轮有单轮或4轮,行数为4、6、8行。国产延吉插秧机厂生产的2ZT—9356型、2ZT—7358型属于3人乘座式,目前被广泛使用。     

新型单轮水田耕整机的安装使用与调整

新型单轮水田耕整机是一种广泛适用于小田块作业的耕整地机械,它具有结构简单、操控性好、拆装容易、功能齐全、生产效率高、价格低廉等特点。被广大农民朋友认可、使用,被农民喜称为"一头牛",说它是"一头牛的价格,半头牛的成本,三头牛的效率"。新型单轮水田耕整机是由动力和主机二大部分组成,动力采用的是ZQ175-1风冷柴油机,主机是由机架、变速箱、平衡杆、万向撬、行走轮、水田犁、蒲     

IZ-25型双轮水旱耕整机

湖南省荣达机械厂(电话:0731-7885680)根据目前农业机械发展趋势和我国南方丘陵山区田块小、机耕道狭窄的情况,研制生产的IZ—25型双轮水旱耕整机,通过省级鉴定,现已投入生产。该机具有重量轻、双轮驱动、稳定性好、安全性能可靠、转弯半径小(原地回转可达180°)、残留田角小、     

双轮双铧犂对水稻增产的作用

为了明确双轮双鏵犂与老犂不同的耕作质量和对水稻产量的影响,及其与水田适当深耕和改进耕作技术以提高产量的相互关系,同时通过试验示范以扩大双轮双鏵犂在耕作上的影响,我站于1956年春在联合乡黎明高级农业生产合作社,进行了双轮双鏵犂与本地老犂早稻产量对比试验。茲将试验结果介绍如下: 一、双轮双鏵犂耕作的效能 双轮双鏵犂一般耕宽14—16寸,一犂可当本地老犂三犂,耕深可达5—6寸以上。我们在当地的土     

双轮驱动政策下广西靖西市龙邦镇边境贸易产业发展前景研究

为了研究在实施乡村振兴和边境贸易的双轮驱动政策背景下边境贸易产业的发展前景,以广西壮族自治区靖西市龙邦镇为例,研究分析当地在双轮驱动政策下边境贸易产业的发展现状和前景,得出龙邦镇的边民互市对边境贸易产业发展具有正向的影响;万生隆国际物流中心具有广阔的发展前景;并且除了国际物流中转之外还可以发展边小贸易、加工贸易和旅游业的结论。     

2BYF-6型油菜免耕直播联合播种机

2BYF-6型油菜免耕直播联合播种机（见本期第9页图1）是以手扶拖拉机底盘配15马力柴油机为动力,采用双轮驱动,置点支撑,乘坐驾驶,白走式结构。在油菜种植过程中能1次完成播种、施肥、开沟和覆土等4项作业的联合作业机械。该机主要由柴油机,种子、肥料箱,排种、排肥机构,开沟覆土机构,仿形机构及操作系统等组成。     

约翰迪尔1354拖拉机主要特点

<正>约翰迪尔设计的啮合套换挡变速箱,具有4(3+1)个主变速区,3个副变速区,组合为9个前进挡、3个倒挡;挡位、速度分布合理,各挡位之间切换顺畅自如。独特的安全启动开关装置:驾驶员将主变速杆放在空挡位置上,才能启动发动机,完全消除了未摘挡启动拖拉机而引起的不安全因素。具有差速锁装置:差速结合套分离时,两轮运动速度产生差异,使拖拉机实现自由转弯。当一侧驱动轮打滑时,驾驶员     

汽车跟驰状态下驾驶员反应时间研究

驾驶员反应时间是评价驾驶安全性的重要指标之一。本研究采用互相关分析法与灰色关联分析法相结合的方式对驾驶员反应时间进行标定,并结合简单反应时间、复杂反应时间双正态分布的理论假设,通过大量的实测数据对假设的合理性进行验证。结果表明,理论假设能够很好地解释反应时间的实测数据,反应时间的实测数据可以由这两个正态分布的混合分布来拟合。对跟驰状态下反应时间的深入研究,为驾驶员形成进一步的行动方案和提升驾驶安全性提供重要的理论参考。     

三自由度铰接林用底盘的设计与越障性能分析

针对一般林业机械动力底盘在丘陵山区行驶、作业时,由于地形适应性差及附着力不足导致车轮打滑,影响整机作业效果等问题,根据多自由度仿形原理,设计一种对地面仿形行走的6轮三自由度铰接林用底盘。通过Solidworks对三自由度铰接林用底盘进行三维建模,并对车辆底盘林地行驶过程中常遇到的爬越斜坡、双轮越障和单轮越障等3种情况进行运动仿真,通过车架的质心变化曲线和车轮与地面之间的作用力分析三自由度铰接林用底盘的越障性能。结果表明:与普通6轮底盘相比,三自由度铰接林用底盘具有良好的地形适应性和通过性,且转向灵活,能够保持良好的附着力,具有更好的越障性能,能够满足在崎岖不平的路面上行驶作业的要求。      

政策窗口 科技动态

国家农业部发布第35号令,实施《农用施拉机及驾驶员安全监理规定》。该规定对申请驾驶操作实行牌、证管理的农用拖拉机,包括方向盘式、手扶式、履带式、变型式拖拉机及小底盘水田耕整机等带施的农用运输机械,及各类具有收割、脱粒功能的自走式或悬挂式联合收割机的人员,必须经县级人民政府农机管理部门审核,     

异地购机前当地签协议

<正>问:我于2月21日在湖南浏阳市永安镇购买了一台双轮耕整机,事后到长沙县农机局申办购机补贴手续。他们说不给我办手续,让我找浏阳市农机局。请问这是怎么回事?     

2BYF-6型免耕直播联合油菜播种机

现代农装株洲联合收割机有限公司（湖南株洲市荷塘区向阳广场电话0733—2494307）是中机南方机械股份有限公司的子公司．也是中国农业机械化科学研究院在中南地区唯一的水稻全程机械化产业基地。该公司生产的2BYF-6型免耕直播联合油菜播种机是以东风-12或（工农-12）型手扶拖拉机为动力，采用双轮驱动，三点支撑，乘坐驾驶．自走式结构．是一种油菜种植过程中既可单独又能一次完成播种、施肥、开沟和短土等四项作业的联合作业机械。该机具有结构紧凑、操作简单灵活，保养、维修方便特点，采用轮式行走，前轮骄动，     

运输公司应当承担连带赔偿责任

江苏省邳州市港上镇读者单某来电:我是某单位的职工,单位与某旅游公司签订旅游合同。合同签订后,旅游公司安排我乘坐由驾驶员冯某驾驶的客车出行。然而客车与王某驾驶的卡车相撞,王某当场致命,冯某与我等多名乘客受伤。经勘查确认,冯某对此事故负主要责任。请问:冯某应该承担赔偿责任吗?答:在旅行过程中,你乘坐旅     

考虑驾驶员特性的个性化跟驰控制策略研究

为提高车辆自主跟驰功能的个性化程度,使之能适应不同驾驶员的驾驶风格,提高乘员对自动驾驶功能的接受度,提出了一种基于深度强化学习的个性化跟驰控制策略.首先基于模拟驾驶试验平台进行驾驶员在环试验,获取真实驾驶员跟驰数据.根据车辆跟驰动力学,建立了连续动作空间决策模型.构建了基于Actor-Critic的深度强化学习架构,并综合考虑跟驰过程的安全性、舒适性和宜人性设计了奖励函数,通过双延迟深度确定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient, TD3)对决策模型进行训练.基于CARLA模拟器的仿真结果表明,本研究提出的个性化跟驰控制策略在保证车辆自主跟驰过程稳定性和安全性的前提下,其决策结果更接近驾驶员驾驶习性.