基于ST2和ADAMS的圆锯机进料夹紧机构动态仿真与优化

进料夹紧机构是双工位截段圆锯机的关键组成部分,在工作过程中由于工作频繁致使其非常容易损坏.采用ST2建立三维模型导入虚拟样机仿真软件ADAMS对进料夹紧机构进行仿真,以确定进料夹紧机构中弹簧的扭矩及变形曲线,并对弹簧进行优化选择,分析其受力状态及使用寿命,为设计合理的进料夹紧机构提供理论依据.     

三角履带式集材机的设计与分析

通过对集材机行走系统的研究,设计了一台三角履带式集材机。介绍了集材机整机结构、三角履带结构,并分析计算了牵引力、功率。利用MATLAB对车辆稳定性进行分析,发现降低质心高度、减小质心偏移距离、增加轨距可提高车辆稳定性。计算得出其空载纵向上、下坡最大行驶坡度分别为38.4°、33.2°,满载时分别为37.6°、38.1°,横向匀速直线和匀速转弯最大行驶角度为26.4°、22.8°。利用Adams对坡度为25°时车辆上、下坡及横向直线行驶运动进行仿真,结果表明:车辆有良好的爬坡能力和行驶稳定性。该研究对集材机的发展有一定参考意义。     

遥控自动立木整枝机避让机构曲臂上摆运动仿真的研究

避让机构是自动立木整枝机切削机构上的一个重要装置。在树枝位于锯导板尖端部位时,树枝不宜切削,该装置能自动使切削机构避开该树枝,当整枝机螺旋上升一周,再到该树枝位置时,保证锯切结构能顺利地进行切削。本文研究遥控自动立木整枝机采用避让机构的必要性,对避让机构的曲臂上摆进行运动分析,并利用SimMechanics软件对该运动进行仿真。     

基于MATLAB的饲草压捆机喂入机构运动分析

对自行设计的固定式半自动饲草压捆机中的饲草喂入机构运动特性进行了分析,根据全微分法,考虑到实际制造安装误差,结合区间分析法,建立了其角速度及其运动精度矩阵方程,并采用 MATLAB 进行编程求解。为今后饲草压捆机的设计提供了理论依据。     

福建旅游经济与生态环境的耦合协调关系分析

运用熵值法和耦合协调模型对2008-2019年福建省旅游经济与生态环境耦合协调发展路径进行探究。结果表明:2008-2019年间各项政策、方针的全面落实,不仅推动了福建省旅游经济的高速发展,旅游经济指数由0.001增长至0.898,同时降低了生态环境恶化的风险,生态环境综合效益指数呈波动式上升趋势,由0.484增长至0.620,旅游经济与生态环境耦合协调度由0.148增长至0.864,二者显现出良好协调关系,未来发展潜力大。     

自动驾驶汽车对行人的运动检测与避让

要实现汽车自动驾驶,汽车对障碍物的检测与避让乃是重中之重.以行人为假设障碍物,利用Arduino作为基本控制板,配合超声波雷达组建智能车模型.设计适应的基本运动程序和避障程序,使模型满足初步实验测试的要求.经过初步实验验证,其功能满足避障的基本需求,具有一定的现实意义.     

考虑产能与工艺约束的人造板绿色供应链协调机制分析

当前,我国人造板产业落后、产能过剩,资源浪费和环境污染严重,人造板供应链上下游发展不匹配,缺乏有效的沟通与协调。文中结合人造板产业实际,界定了由人造板制造商和人造板加工商组成的人造板绿色供应链系统,进而在增值税即征即退和环境税政策背景下,分别构建考虑产能与工艺约束以及突破工艺约束的人造板绿色供应链收益分享契约协调模型,运用经验数据进行对比数值分析并提出了相应的管理启示。     

超细木粉的加工原理与运动分析

通过对超细木粉的形态分析,提出了超细木粉颗粒的粒径范围为600～1 500目;介绍了超细木粉加工设备的结构与原理,分析了制备超细木粉的粉碎过程及粉碎力,以及超细木粉的制备方法及所采用的设备对粉体产品的粒度大小、粉体形状及分散性等的影响。提出采用高速旋转搅拌式磨削粉碎方法,将粉碎设备与粉体分级设备连为一体,对未达到加工目数要求的颗粒进行循环式加工,提高了加工效率;在分级装置的不同位置安放两个转速不同的离心风机形成不规则的气流流场,能减少木粉收集时的颗粒团聚,提高了粒度分布的均匀性和木粉质量。     

基于SolidWorks的伐根清理机器人虚拟设计与运动仿真

通过使用SolidWorks软件的机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法,综合运用SolidWorks的参数化、变量化建模技术以及自上向下的设计思路,完成伐根清理机器人及其行走底盘的虚拟建模,并对由于行走底盘的改变而重新设计的接口和机械臂采用最新的COSMOSMotion2006软件进行了运动仿真和参数优化,以确定其机构可用性,有利于缩短产品的开发周期和减少开发费用.     

裁板锯偏转机构运动关系的反求设计与仿真

针对裁板锯锯片偏转系统运动关系复杂不易于单片机编程的问题,提出了应用反求设计开发模式求出连杆与丝杠系统的伸长量X和与之对应锯片偏转角度θ之间的函数关系。从采用Lagrange插值仿真得到的系统仿真曲线可知,四次多项式传递函数可以满足运动关系的精度要求,采用Matlab仿真最终确定二者之间的关系为一次函数。通过实验得出当偏转角为10°和35°时计算得到的直线误差最小,据此设计的裁板锯MJ6130Z已经批量生产。

Abstract：

In view of the problem that complicated motion relationship of the blade deflection system of board cutting saws makes MPU programming difficult,the function relation between the extension volume of the connecting rod and screw rod system and the correspo     

钢球钢盘无级变速器的理论分析与计算——Ⅰ.运动分析和动力分析

钢球钢盘无级变速器是一种结构简单,传动平稳,调速范围大的变速装置。国内一些厂家从60年代末开始试制,但由于缺乏必要的理论指导,至今尚未过关。本文从力学的角度出发,对这种变速器的传动原理进行了运动分析和动力分析,并对其设计计算进行了探讨。     

自走式轻型竹材采伐机的设计与分析

为提高竹材采伐效率,提出了一种自走式轻型竹材采伐机的设计方案,利用Solidworks软件对采伐机进行实体建模,确定了采伐机的整机结构,对其切削原理和切削功率的大小进行分析和计算,得出采伐机的切削功率为2.33 kW,总功率为4.32 kW。同时对采伐机的行驶稳定性进行分析,确定采伐机纵向行驶的最大爬坡角为23°,横向行驶的最大坡度角为47°,整机的转弯半径为0.581m。     

林间小型履带采伐机驱动轮的设计与分析

驱动轮是履带采伐装备中最为易损的零部件。在确定齿形、主要参数及材料的基础上,对林间小型履带采伐机的驱动轮进行了设计,采用Solidworks Simulation进行有限元分析后,证明所设计的驱动轮能够满足设计要求。     

基于ADAMS的移栽机用凸轮摆杆扶苗机构设计及运动仿真分析

应用ADAMS软件完成移栽机用凸轮摆杆扶苗机构的实体造型,求出凸轮的轮廓曲线、组合摆杆的运动规律和运动特性。并对机构进行运动分析和仿真,为凸轮摆杆机构的设计提供一种有效的方法,可缩短设计周期,提高设计质量。