松软地面机器系统研究进展

松软地面机器系统的理论研究,对农业、林业、矿业和军事等领域作业机械的发展具有重要的科学意义和工程应用价值。本文总结了松软地面机器系统基础理论,以及松软干沙地面轮壤关系最新研究进展;从土壤动物形态、结构和柔性方面阐述仿生脱附减阻机理,综述了地面机械触土部件的仿生理论基础;概括了用于地面力学特性测试的技术方法和地面机器系统研究的土槽测试系统;分析归纳了数值模拟方法在地面机器系统研究中的进展;进而对松软地面机器系统理论方法在触土部件和车辆行走机构中的应用研究进行了展望。     

太原市高校不同下垫面条件下降雨径流系数试验研究

雨水积蓄利用工程是一种可持续性的节水工程。在确定蓄水池规模而进行的可积蓄雨量计算时,为了合理的选取径流系数值,进行了室外实地径流系数模拟试验。本次试验选取了沥青路面、水泥路面、透水性铺装三种下垫面,降雨强度(四个水平)、地面坡降(三个水平)、降雨历时三个变量,研究了径流系数与变量之间的关系。结果表明,水泥路面与沥青路面变化规律基本一致,径流系数均随降雨强度、降雨历时、地面坡降的增大而增大;透水性铺装在雨强较小时,径流系数与坡降成负相关关系,当降雨强度较大时,径流系数与坡降成正相关关系。通过对不同降雨强度、地面坡降、降雨历时条件下径流系数变化规律的研究,可以为雨水积蓄利用工程中确定可积蓄雨量的多少、确定蓄水池规模的大小、集雨工程的推广奠定理论依据。     

吉林大学生物与农业工程学院简介

吉林大学为教育部直属的全国重点大学 ,由原吉林大学、吉林工业大学、白求恩医科大学、长春科技大学、长春邮电学院于 2 0 0 0年 6月合并组建而成。生物与农业工程学院是在原吉林工业大学农机国家重点学科基础上组建的。学院设有农业工程、生物工程、仿生与动力工程、食品科学与包装工程、农业经济管理 5个系 ;拥有吉林省地面机械仿生技术与仿生功能材料中试基地、农业机械工程研究院、精确农业研究中心、工程仿生研究所、绿色食品加工分析技术研究所、农业生物环境与能源工程研究所、农产品加工及储藏工程研究所、机电设备研究所等研究、开…     

吉林大学工程仿生教育部重点实验室

<正>吉林大学工程仿生教育部重点实验室依托吉林大学农业机械化工程国家重点学科,是国内最早从事工程仿生研究的教育部重点实验室。2000年8月,经教育部批准,建立了"地面机械仿生技术教育部重点实验室"。2009年,随着研究领域的不断拓展,实验室更名为"工程仿生教育部重点实验室"。2011年,经国家发     

吉林大学工程仿生教育部重点实验室

<正>吉林大学工程仿生教育部重点实验室依托吉林大学农业机械化工程国家重点学科,是国内最早从事工程仿生研究的教育部重点实验室。2000年8月,经教育部批准,建立了"地面机械仿生技术教育部重点实验室"。2009年,随着研究领域的不断拓展,实验室更名为"工程仿生教育部重点实验室"。2011年,经国家发改委批准成立"工程仿生国家地方联合工程实验室"。实验室实行学术委员会指导下的主任负责制,实验室     

地下滴灌棉花栽培试验与技术研究

根据新疆兵团农五师九十团8hm^2地下滴灌棉花栽培、灌溉和施肥等方面的试验研究，地下滴灌与地面滴灌比较，无论投入产出和作物的长势，地下滴灌都比地面滴灌优越。地下滴灌比地面滴灌工程设备、材料费低0．15297万元／hm^2，降低年运行费用841．8元／hm^2。     

提水灌区喷灌节能临界方程及其应用

本文在分析喷灌与地面灌水方法耗能状况的基础上,建立了提水灌区喷灌比地面灌节能的临界方程,并结合喷灌工程实例,对该方程的应用做了必要的说明。     

不同地面结构的育肥猪舍NH3排放系数

NH3排放系数是对规模化养殖场NH3排放量估算、NH3减排方法与技术应用效 果评估的有效方法之一。通过在模拟实际生产动物人工气候室对3种不同地面结构的育肥猪 舍NH3排放相关数据的连续在线检测,研究了不同地面类型猪舍内NH3排放与主要影响因 子的相关性及其排放系数。研究得出半缝隙地面猪舍、实心地面猪舍、生物发酵床猪舍内NH 3排放系数分别为：(947±709)、(1123±423)、(427±209)g/(d pig)。     

农田地面不平度测量与分析

农田地面高低不平是导致农机行驶时产生振动的原因,想要研究各种农机在不同农田地面行驶时的振动问题,不可避免地要研究不同农田的地面不平度。针对目前国内还未开始系统全面地研究不同农田地面不平度及科研工作者在研究农机振动问题时受限于没有农田地面不平度作为随机激励的现状,设计开发了一套适用于不同类型拖拉机且安装方便的测量系统,并对陕西海升现代农业园区中的3种地面(果园软路面、坚实土路、石子路)的不平度进行了测量与分析,得到3种地面的不平度与功率谱密度曲线。经与标准等级功率谱密度比较,得出软路面和坚实土路的地面等级介于C级和D级之间,石子路的地面等级介于B级和C级之间,表明石子路地面较其他两种地面平整。其结果与所观察到的真实地况相符,从而验证了该套测量系统的可靠性,为以后建立农田地面不平度数据库和研究农机行驶振动奠定了基础。     

郏县恒压喷灌试验工程地面移动铝管道系统

郏县恒压喷灌试验工程是一个半固定式喷灌系统,地面移动管道系统在工程中占有重要的地位。根据工程设计,整个喷灌系统需用外径为105毫米和75毫米的铝管道共12782米,还有各种管道附件。为了确保系统的质量,充分发挥效益,水电部科技司提出:郏县恒压喷灌试验工程要采用国内最好喷灌设备。从1982年开始对几种金属喷灌地面移动管道系统,进行了调查研究。比较了各种产品的技术性能和价格,以及考虑到试区属丘陵,地形起伏较大的特点,决定由金坛管道设备厂试制管道附件和加速接头与洛阳     

国际地面车辆系统协会第九届国际会议在西班牙举行

<正> 三年一度的国际地面车辆系统协会(ISTVS)第九届国际会议相庆祝协会成立二十五周年大会于1987年8月31日至9月4日在西班牙巴塞罗那市举行。本协会的主要宗旨是促进有关陆地行驶方面的研究和发展,它涉及到各个不同的领域,如农业、林业、运输、各种地面运行机器及军用车辆等。其研究内容也相当广泛,如地面性质的研究、地面与车辆相互作用的研究、车辆和机具的设计、人机工程、运输系统的研究等。参加本届国际会议的代表有来自亚洲、东西欧、南北美、南非等27个国家的近180名代表。国际地面力学界的知名人士如:协会主席 K·J·Melzer(西德);协会下任主席 R·D·Wismer(美国);以及英国的 A·R·Recce,M·Dwyer;加拿大的黄祖永(R·N·Yong);美国的 Z·Janosi,R·A·Liston;     

引水隧洞掘进爆破对地面工程振动影响与监测

针对九龙江北引二期改造工程引水隧洞开挖爆破施工中爆破振动进行监测,研究爆破地震波给洞口地面工程带来的振动安全影响。通过对振动监测数据的回归分析,得到了隧洞爆破振动传播衰减规律。同时,根据振动监测成果,结合隧洞爆破开挖施工特点,确定了进水口区域地面工程的施工程序,使各重要部位的爆破振动控制在了安全范围以内。在此基础上,对洞口边坡上的实测爆破振动信号进行频谱分析,研究了边坡上爆破振动信号的能量分布特性,并分析了地形地质条件对爆破地震波传播的影响特点。     

不同地面结构育肥猪舍的恶臭排放影响因素分析

研究了冷、暖季节下生物发酵床、水泥实心、全缝隙3种不同地面结构的机械通风育肥猪舍的恶臭浓度、排放系数及地面结构、舍内温湿度、猪体重对恶臭浓度的影响.研究表明:猪舍的恶臭浓度与舍内温度、猪体重呈显著正相关(p＜0.05),恶臭浓度与相对湿度无显著相关性(p＞0.1);地面结构不同,恶臭浓度存在显著差异(p＜0.05);生物发酵床猪舍有助于恶臭减排,恶臭浓度最低,水泥实心地面猪舍的恶臭浓度最高,全缝隙地面猪舍的恶臭浓度居中;生物发酵床、全缝隙、水泥实心地面育肥猪舍的恶臭排放系数分别为(3.39±3.33)、(3.70±1.31)、(4.33±2.39) OU/(m2·s).     

地面坡度对滴灌水分入渗过程的影响

通过土箱模拟滴灌实验,研究了不同地面坡度下滴灌水分运移规律。结果表明,地面各方向湿润半径、滴头下湿润深度和最大湿润深度均与时间呈显著的幂函数关系;随着地面坡度的增大,地面顺坡方向湿润锋推进加快,逆坡方向及滴头处横坡方向湿润锋推进减缓,横坡方向最大湿润宽度也随着坡度的增大而减小;在纵剖面上随着地面坡度的增大,滴头下入渗深度逐渐减小,而最大入渗深度则逐渐增加,最大入渗深度的位置也距滴头越远;地表和纵剖面湿润范围的变化表明,与水平地面相比,整个湿润体随着地面坡度的增大明显向下坡方向偏移,且坡度越大,偏移距离越大,湿润体形状由对称的半椭球形向下坡大而上坡小的梨形变化。     

郏县恒压喷灌试验工程地面移动铝管道系统

文章介绍了郏县恒压喷灌试验工程地面移动铝管道系统。该系统是由洛阳有色金属加工设计研究院试验厂和焦作市标准件厂提供的薄壁铝管料,由金坛管道设备厂生产管道附件并装配而成的,定名为QJGφ105、φ75轻型金属管路系统。该系统布置为:地面移动管道间距为18m;地埋分干管每隔     

履带地面力学研究综述

车辆地面力学是研究车辆与地面间力学关系的边缘学科,主要涉及车辆、地面及其相互作用的动力学等方面问题的研究.履带车辆因其具有良好的越野机动性能,在军事领域应用较广泛,所以研究履带-地面相互作用对于提高军事战斗能力具有很大帮助.在广泛查阅资料及项目研究的基础上,综述了履带地面力学研究方法的发展现状.同时结合我国的实际情况,...     

松软地面机械仿生理论与技术

生物长期存在于自然坏境中,知道怎样才能适应生态环境的发展,拥有人类难以企及的生存本领。随着科学技术的不断发展,人们不断借助科学工具,去认识、探讨生物的结构和功能,这也为其他学科的发展提供了借鉴。工程仿生学的重要组成部分包括了生物科学、机械工程以及松软地面力学等,进行松软地面机械仿生研究工作,离不开对这几方面的研究。     

不同微灌灌水技术下成龄核桃耗水规律的研究

采用水量平衡原理,通过大田小区试验与理论分析,对10年生核桃耗水规律进行了研究。得出了不同生育期不同灌水技术下成龄核桃全生育期的耗水规律,从耗水角度研究发现,微灌条件下成龄核桃全生育期日均耗水量的变化与地面灌的单峰曲线不同,呈双峰曲线,峰值分别出现在6月10日及8月20日左右;微灌各处理的累积耗水量在585.6~840.3 mm间变化,较地面灌处理核桃的累积耗水量993.3 mm减少15.4%~41.0%;微灌各处理核桃产量在4 204.5~5 743.5 kg/hm2间变化,地面灌的产量为5 550 kg/hm2;水分生产效率微灌较地面灌高3.5%~28.6%,建议核桃微灌采用环灌和3管布置。     

不均匀下垫面的地面光温模拟研究

为了量化不均匀下垫面的地面光温分布,在作物生长条件下研究交替隔沟灌溉和常规沟灌在不同近地面环境下的地面光温分布规律,根据地表结构与太阳入射光线的物理几何关系,建立了地面光温传输模型,模拟地面不同点位处的太阳辐射和温度变化。结果表明,交替隔沟灌溉在非湿润点的地面太阳辐射量和地表温度高于湿润点,这种差异随玉米不同生长阶段而改变;在同一时间,交替隔沟灌溉的地面平均辐射量高于常规沟灌18.64~30.60W/m2,地表温度高于常规沟灌0.38~3.00℃。不同沟灌方式下地面不同点位处的太阳辐射模拟结果与实测值间绝对偏差为0.23~24.89 W/m2,模拟偏差(MAE)为3.36~13.79, 标准差(RMSE)为4.90~13.51,拟合度di为0.93~0.99;地表温度模拟结果与实测值间绝对偏差为0.1~1.7℃,MAE为0.07~1.11、RMSE为0.16~0.93、拟合度di在0.94以上。所建光温传输模型较好地模拟了沟垄表面的太阳辐射和温度变化。     

螺旋推进车研究现状概述

螺旋推进车对解决湿软地面交通运输和工程作业问题具有重要意义。文中回顾了国内外螺旋推进车的发展状况,概述了国内外学者关于螺旋推进车辆理论的研究成果,分析了目前研究方法的不足,并有针对性地进行了研究方法的探讨。