智能化农机装备补贴体系设计——以广东植保无人机补贴为例

我国是全球植保无人机保有量最多、无人机植保应用面积最大的国家,但是丘陵山区、小块农田的无人机植保普及率不到5%。为研究政府补贴对中小规模农田、丘陵山区无人机植保服务的作用,对广东省现有的植保无人机补贴体系效果进行试验。试验结果发现:现有的政府补贴能显著提升小块农田无人机植保普及率,但对丘陵山区植保作业的促进作用有限。由此提出完善购置补贴、分类细化作业补贴的植保无人机补贴体系设计方案。     

加快广东省农用植保无人机推广应用的思考与建议

分析了当前国内植保无人机生产与技术、政策现状,从三方面提出广东省农用植保无人机推广应用的建议:一是针对全省具体情况,尽快制定植保无人机的地方标准和省级农机推广鉴定大纲;二是提升农机试验鉴定能力,填补植保无人机试验鉴定领域的空白;三是建议农机主管部门制定植保无人机的补贴政策,建立质量监管体系。     

植保无人机在精准农业中雾滴飘移影响因素分析

为了深入了解植保无人机在精准农业中的应用,掌握植保无人机喷施雾滴的飘移情况,针对植保无人机在不同风速下喷施雾滴飘移的现象,通过试验分析不同风速对雾滴飘移的影响.试验运用大疆T30植保无人机,利用变异系数C.V值和样本标准差S值对6架植保无人机喷施雾滴情况进行对比分析.结果表明:风速为0.2～4.1 m/s,沉积区雾滴平...     

光固化成型技术在无人机植保喷头研发中的应用

介绍光固化成型技术的基本原理和研究现状,分析我国无人机植保喷头的研发特点。利用光固化成型技术制备无人机植保常用的扇形喷头,并搭建基于激光粒度分析仪的喷雾性能检测试验台进行试验。试验数据表明,基于光固化成型技术的扇形喷头,其性能满足喷雾工作要求。光固化成型技术将改变传统植保喷头设计的流程和思路,提高无人机植保喷头的研发效率,促进无人机植保喷头制造水平的提高。      

基于神经网络算法的植保无人机硬件电路设计

针对现有的植保无人机操控较为复杂的现状,基于神经网络算法进行了硬件电路设计。植保无人机的主要组成包括控制结构、承力结构、升力结构和喷洒结构。为了提高多旋翼无人机的性能,采用BP神经网络对其控制系统进行设计,包括建立模型辨识控制器和逆模型控制器,以达到对多旋翼植保机辨识和控制的要求。为了验证该植保无人机的性能,对其进行控制性能和喷药试验。试验结果表明:植保无人机控制系统具有良好的自适应控制能力,喷药过程稳定,能够满足客户要求。     

植保无人机困局

自2008年国家资助系统研究微小型无人机航空喷雾技术以来,植保无人机的发展就获得了农机行业的密切关注。起初,业内人士津津乐道于植保无人机的众多优势,看好其未来的发展,但随着植保无人机逐渐由试验转入作业,由样机开发转入市场生产,很多问题也接踵而来,令一些原本相信植保无人机前景光明的人开始变得不那么确定了……     

山西省无人机植保技术的应用与推广

无人机植保技术是近几年兴起的一项高效植保技术。由于其在作业效率、节药节水、作业安全、作业效果、适应性等多个方面具有明显优势,已成为现代农业关注的热点和焦点。根据近几年山西省农机推广部门引进无人植保机试验示范工作实践,通过综合分析,谈谈对无人机植保技术应用、试验和推广的认识,提出加快无人机植保技术推广应用的策略和建议。     

高效自适应喷雾植保无人机设计与研究

农作物植保无人机对植株进行喷雾作业时,多由操作手进行目测无人机与植株的垂直距离进行喷雾高度的调节完成施药,而采用人眼目测法易造成喷雾沉积量、沉积密度误差的问题。为了提高对药物充分利用及植保无人机的喷雾效率,设计了一种高效自适应喷雾植保无人机,使用超声波完成无人机至植株竖直距离的数据采集,并实时检测植株密度,自动调节植保无人机飞行姿态及喷头的施药速率。试验结果表明:设计的高效自适应喷雾植保无人机喷雾姿态自适应调节响应速率快,喷雾位置精确,药物流失少。     

水稻无人机与半机械化植保对比试验

植保是我国水稻全程机械化生产过程中较薄弱的环节,对水稻无人直升机植保和半机械化植保两种模式开展了对比试验。结果表明,无人机植保工作效率是半机械化作业的16倍,节省农药成本26.4%,节省单位面积总成本23.42%;同时,无人机植保还具有喷洒均匀、雾化效果好、环保效果好和安全系数高等优点。水稻无人机植保将是替代传统半机械化作业的重要模式之一。      

实施植保无人机作业效果与分析

指出农用植保无人机通过地面对其进行遥控或设定GPS飞行控制来实现植保作业。通过防控效果监测方法、增产效果监测方法进行农用植保无人机试验,并对验验结果进行了分析。     

便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统研究

【目的】提高植保无人机自主控制模式飞行精度的检测能力。【方法】以植保无人机为研究对象,根据NY/T 3213—2018标准要求,提炼出便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统性能指标,运用RTK（实时动态）载波相位差分技术原理,搭建便携式植保无人机飞行精度检测系统。系统硬件由基准站（XRTK4）、RTK采集器、数据接收器和测试电脑组成,系统软件设计考虑了软件的模块化、松散耦合、高内聚、易于使用、代码可维护性等原则,整个系统能力框架包含了Mesh网络调试管理模块、设备管理模块、测试任务管理模块、用户管理模块等。检测系统搭建后以3WWDZ-15.2A型农业无人机为测试样机,进行自主控制模式飞行精度试验,对检测系统进行校验。【结果】该检测系统符合标准飞行轨迹检测系统性能指标的要求,可以保证检测系统测量的准确性和精度,测试样机符合NY/T 3213—2018《植保无人飞机质量评价技术规范》要求的自主控制模式飞行精度试验项目。【结论】该检测系统可以提升植保无人机检验检测技术水平,确保植保无人机产品的质量安全,从而提高植保无人机产品综合性能,更好地促进植保无人机产业发展。     

植保无人机在洞庭湖区推广的分析研究

为进一步提高先进适用农机产品推广应用、机械化水平和农民收入等多个方面产生的实际量化效果,通过选取3家公司的不同型号的植保无人机,借助实地作业试验完成对植保无人机的效益分析研究,并提出问题及建议。植保无人机作业有效解决传统作业劳动力短缺、人员安全等问题,具有高效、环保、节能等独特优势。研究结果为植保无人机的广泛推广应用提供参考与借鉴。     

基于液位显示功能的多旋翼植保无人机设计与雾化喷洒试验研究

植保无人机作为新型农业机械在作业效率、安全性、适用性、利用率、成本等方面与传统人工施药和地面机械施药相比具有诸多优势,而植保无人机有效喷幅的确定是精准作业的前提。以自行设计的具有液位显示功能的电动多旋翼植保无人机开展雾化喷洒试验研究,通过雾滴处理软件DepositScan对水敏纸上的雾滴进行分析,结合有效喷幅判定方法,得出电动多旋翼植保无人机的有效喷幅,为实施植保作业提供参考。     

大疆T20植保无人机在防治柑橘害虫中的应用研究

为了调查植保无人机在柑橘害虫防治中的作用,并对比其与传统人工施药成本,本研究利用大疆T20植保无人机进行药剂喷雾防治柑橘木虱、锈蜘蛛、介壳虫的试验。结果表明,利用大疆T20植保无人机对柑橘木虱进行飞防试验,防治效果达到100%,效果显著,可以成为代替传统人工防治柑橘木虱的方法之一。但是在果园郁闭情况下,无人机对锈蜘蛛、介壳虫的防治效果则不理想。另外,无人机施药的单位成本比人工施药更低,可以节省96%的药液量,节省69.65%的单位成本。综上,大疆T20植保无人机在防治柑橘害虫方面有较大的推广应用价值。     

基于Android系统的植保无人机监控软件设计

以Android为系统开发平台,设计一种植保无人机监控系统,可实现植保无人机飞行过程的移动控制.通过对植保无人机监控系统功能模块进行设计,并从Android基础理论出发,进行植保无人机控制系统软件设计,完成无人机植保作业过程中的状态监控及飞行控制.测试结果表明:该植保无人机监控系统能够有效地对无人机飞行过程进行控制.     

植保无人机作业效果的试验与思考

正豫南地区盛产水稻、小麦、油菜等农作物,茶叶、板栗等经济作物,由于多是岗川相间、形态多样的阶梯地貌,传统植保机械作业困难。根据河南省农机主管部门安排,开展植保无人机试验示范工作,完成植保作业面积5700余亩。为验证试验效果及积累推广经验,课题组选取了两款试验机型,记录其作业情况,总结分析遇到的问题,为植保无人机推广应用提供参考。一、材料与方法1.试验材料选取试验示范机具中两种电动多旋翼植保无人为试验分析机具,     

植保无人机抗电磁干扰技术探讨

随着农业航空应用的发展,植保无人机应用越来越普遍,由于农业户外环境出现了越来越多的电磁干扰源,对植保无人机的安全作业提出了更高的要求。为提高植保无人机飞行作业的安全性,引入了无人机抗电磁干扰技术。通过分析国内植保无人机作业可能面临的复杂环境,着重探讨了植保无人机抗高压线电磁干扰的问题,并仿真研究了植保无人机在高压输电线下的安全距离,展望了植保无人机抗电磁干扰技术的研究方向和研究重点。该文可为植保无人机抗电磁干扰技术的研究和应用提供一定参考。     

植保无人机发展现状

阐述了我国目前植保无人机的应用现状，介绍国内植保无人机的机型及性能参数，通过与国外植保无人机进行对比，总结国内植保无人机的不足，旨在为植保无人机的研究提供参考。      

植保无人机的应用特点与变量施药技术研究

多旋翼植保无人机是我国农业无人机植保的新方式,近年来不仅发展速度快,而且体现出了显著的作业优势,通过对现阶段农用植保无人机作业特点进行分析,说明了多旋翼植保无人机作业时的优势与不足,并对植保无人机应用变量施药技术的实施方式进行了研究与总结,说明了在植保无人机上应用变量施药技术的必要性。     

盘锦地区水田植保无人机的应用与选型

根据盘锦地区水田植保作业的实际需求,引进植保无人机开展飞防作业。通过对不同种类的植保无人机机型进行比较,为水田植保无人机的选型提供参考。比较当地常见的4款植保无人机,确定极飞P20和大疆MG-1S植保无人机的性能较好。