几种常用抗早应急灌水机械设备

抗旱节水播种机是把灌水设施与播种机结合的一种机械，用于土壤墒情不足时作物的播种，能在灌水的同时完成播种作业。该机的代表机型有单体播种机、施水硬茬播种机和抗旱灌水播种机。     

精密播种机的现状与发展趋势

介绍了精密播种技术和精密播种机的国内外现状，阐述了精密播种机的核心部件－排种器的研究现状，指出了研制精密播种机需解决的关键问题，并分析了精密播种机今后的发展趋势。     

怎样使用单体播种机

怎样使用单体播种机赵县彪，李长玉，李成单体播种机是一种技术性较强的播种机械，只有正确使用才能发挥其省工省种、保墒保苗、增产增收的优势。下面以使用较多的２ＢＦＣ—１型侧充式单体播种机和２ＢＳＦ型深施肥播种机为例，介绍单体播种机的安装、调整、使用和保养等...     

旋耕播种机的发展趋势

旋耕播种机是一种可以一次性完成旋耕、开沟、播种、覆土、镇压等多项工序的复式作业机械。本文介绍了旋耕播种机的组成和结构，叙述了旋耕播种机的发展现状并列举了三种型号的旋耕播种机及其参数，然后指出存在的不足之处，并对旋耕播种机的发展趋势进行展望。     

中大型谷物播种机的保有量影响因素分析及预测方法

为了准确把握我国中大型谷物播种机市场行情和长期发展态势，对中大型谷物播种机保有量进行预测与分析。通过分析我国中大型谷物播种机发展现状，从农业经济、国家政策等角度分析影响中大型谷物播种机的主要因素，构建我国中大型谷物播种机保有量预测模型，研究结果对于农机企业生产及我国农业机械相关政策提供指定依据。     

基于ADAMS的免耕播种机力学分析研究

目前我国东北地区应用广泛的免耕播种机是依靠增大整机重量来增加破茬力，而播种机自身重力过大，容易造成垄台被压平，垄形破坏严重等问题。如何在不增加整机重量前提下，获得更大的入土压力是当前免耕播种机的新课题。本文以2BMZF重型免耕播种机为例，对免耕播种机工作状态进行受力分析，运用Adams软件建立力学模型并仿真，探究了不同调整方式下播种机各部位受力的变化趋势及变化关系，找出了影响播种开沟力的主要因素及播种机质心位置对播种机受力影响机理，对免耕播种机设计、调整提出了指导性意见。本文的研究成果对免耕播种机研制具有一定参考意义。     

温室园艺精量播种机械发展现状概述

对温室园艺精量播种机与大田精量播种机之间的区别以及国内外播种机的类型和发展现状进行了论述，并对各种温室园艺精量播种机的工作原理及特点进行了简要分析。     

蔬菜精量播种机关键部件设计与试验

蔬菜精量播种机是一种能够实现高效、精准播种的农业机械化设备，主要应用于蔬菜种植领域。探讨了蔬菜精量播种机关键部件设计和试验，基于国内外蔬菜精量播种机研究现状，提出一种蔬菜精量播种机总体设计，对关键部件进行设计与选型，并对其进行了试验和优化。田间试验结果表明，该设计能够满足蔬菜精量播种机的要求，提高了种植的效率和质量。研究成果可以为农业机械化生产提供有力的支持，并有望推动蔬菜种植技术的进一步发展。     

浅析播种机械的现状与发展趋势

介绍了国内外播种机的现状，国内播种机存在的问题以及解决方案，展望了播种机的发展趋势。     

基于机电一体化技术精准农业机械设计与试验

精准农业是当前农业发展的重要方向，机电一体化技术在实现精准农业的过程中起着关键作用。该文以玉米精密播种机的设计为例，探讨了基于机电一体化技术的精准农业机械设计，对精密播种机的工作原理和功能需求进行了分析，并结合现有机电一体化技术和农业机械设计原理，提出了一种基于机电一体化的玉米精密播种机设计方案，通过传感器、执行器和控制系统的协同作用，实现了对播种深度、行距和种子数量等参数的精确控制，提高了播种的准确性和效率。田间试验结果表明，该玉米精密播种机在播种效果和操作便捷性方面明显优于传统的播种机。     

基于单片机的伺服高效免耕播种机设计与研究

为了提高免耕播种机排肥量和株距控制的自动化水平,解决播种机播种过程株距不均匀的问题,实现排肥量的自适应调节,基于单片机和伺服系统设计了一种新的免耕播种机,大大提高了播种机的效率和自动化水平。为了测试本次优化设计的免耕播种机的可靠性,对其播种性能进行了测试,测试项目包括株距控制、排肥量控制以及免耕播种机的各项性能指标。通过测试发现:实际株距和理想株距的最小误差仅为0.1cm,排肥量的最小误差仅为0.12 L/min,满足精密播种机的设计要求,其各项指标均在行业标准的范围内。     

山区用精量播种机的研制

义县地区山坡地和丘陵地分布较广,不适应大中型农机播种作业,严重阻碍当地农业经济的发展,为此特研制山地用精量播种机。该机采用可调式单（多）粒精量播种、深施肥方式,可一次性完成开沟、播种、覆土、镇压等工序。用户实践证明,该机具有轻型、高效、省工的优点,是山地、丘陵地区比较理想的播种机械。     

基于人工势力场和遗传算法的播种机路径规划设计

为了提高播种机对复杂地块的自适应能力,提升播种机的播种精度和播种效率,提出了适合精播机的基于子区域的折返全区域覆盖路径规划方法,并对播种机的排肥器和排种器进行了改进,以适应自动路径规划的需要。为了优化基于子区域的路径搜索方法,使用人工势场和遗传算法对寻优方法进行了优化,提高了算法的效率。为了测试该方法的有效性和可靠性,将路径规划系统安装到了播种机械上,通过对播种的测试发现,该方法实现了复杂地块播种的全区域覆盖,并且可以有效地躲避障碍物。对3种不同的算法进行对比测试发现:基于遗传算法的子区域路径规划模型的寻优效果最佳,其覆盖面积大,转弯次数少,用时少,最短时间为11.25 min,仅为其他算法时间的1/2,路径划分效率较高,满足智能化精密播种机的需求,可以在精密播种机的路径规划系统中使用。     

钉轮组合式排种装置结构与性能分析

排种器是播种机的核心部件,是决定播种机特性和工作性能的主要因素。钉轮组合式排种器是用于免耕播种机的一种新型条播排种器,其具有排种通用性好、播量调节方便,特别是对小粒种子(如苜蓿、谷子、油菜籽等)小播量时精度高等优点。为此,从结构和工作原理入手,结合作物种子几何尺寸,对钉轮组合式排种器的大钉轮钉齿间隙尺寸进行了理论分析,为今后钉轮组合式排种器排种性能开展试验研究及其结构优化提供了理论指导。     

山区用精量播种机的研制

义县地区山坡地和丘陵地分布较广,不适应大中型农机播种作业,严重阻碍当地农业经济的发展,为此特研制山地用精量播种机。该机采用可调式单（多）粒精量播种、深施肥方式,可一次性完成开沟、播种、覆土、镇压等工序。用户实践证明,该机具有轻型、高效、省工的优点,是山地、丘陵地区比较理想的播种机械。     

基于ADAMS的精密播种机的运动仿真研究

介绍应用Pro/E软件和ADAMS软件联合进行精密播种机单体虚拟制造和运动仿真的过程。首先应用Pro/E的参数化设计功能建立各零部件三维实体模型,通过约束装配,完成精密播种机单体的虚拟制造过程。利用接口软件Mech/Pro将模型导入ADAMS后进行运动仿真。仿真结果表明,平行四杆仿形机构仿形效果好,满足精密播种机对播深控制的要求,提高了设计效率和准确性,为精密播种机的系列化设计和制造奠定基础。     

2BJM-12型气吸式免耕精密播种机设计

随着保护性耕作技术的推广与应用,小型免耕播种机已经不能满足保护性耕作发展需求,且目前的免耕播种机存在功能单一、播种效果差等问题。针对以上问题,设计了2BJM-12型气吸式免耕精密播种机。为此,介绍了该播种机的总体设计方案、主要技术参数及关键部件的设计。该机采用地轮传动的作业方式,具有全免耕、高速、精密播种的特点,可一次性完成破茬碎土、侧深施肥、精量播种及镇压覆土等作业,可以满足保护性耕作技术的发展需要。     

基于传感和信息采集的免耕智能播种机设计

针对现有免耕播种机的缺陷,对现有的技术方案进行了创新和改进,设计了一台全新实用的免耕播种机。针对当前免耕播种机不能调整株距的问题,设计了多级链轮调节系统,可以通过改变传动比和调速,实现株距控制。针对当前免耕播种机对种粒大小适应性不强的问题,设计了多个窝眼轮串联的排种器,从而适应了各类种子的播种。针对入土器粘土和夹土阻塞等问题,设计了全新的凸轮开合机构。利用传感信息采集技术实现了免耕智能播种机的自动株距调整,提高了播种精度。通过对播种机的试验研究发现:播种机的播种株距均匀,其单粒率、空穴率、重播率和籽粒破碎等各方面的播种质量都优于传统的播种机械,并且实用性更强,更易于推广。     

巨菌草播种机漏播补种系统设计

针对缓坡地预切种式菌草种植机存在的漏播现象,提高菌草播种机械作业的质量和自动化水平,提出一种基于stm32的漏种补播系统,该系统采用光电对射传感器和编码器分别监测漏种和排种器转速,在监测到排种器漏种时驱动补种器步进电机执行补种动作,播种发生故障时自动报警。为验证系统的可靠性,对试验样机进行测试。结果表明,排种速度在1～6 km/h时,播种机的漏种率较低,漏种后的补种率高,提高了巨菌草种植机的播种质量。      

基于PID控制的小麦智能播种机研制与试验

针对小麦播种机工作时地轮打滑和手动播量调整不精准等问题,研发一种基于PID控制的小麦智能播种机。该播种机控制系统工作时,由速度传感器获取播种机行进速度,根据行进速度、亩播量及播种机相关参数,计算排种轮转速的给定值,利用PID控制器实现对排种轮转速的控制。室内试验结果表明：播种机在不同作业条件下实际亩播量与设定亩播量误差均在2%以下,满足小麦精量播种的农艺要求。在中速和中高速作业条件下,智能排种系统控制精度最高,稳定性好。田间试验结果表明：小麦播种机的实际亩播量与设定亩播量之间最大误差为2.33%,略大于室内试验结果,主要是由田间作业环境等因素造成的。研制的基于PID控制的小麦智能精量播种机能有效提高播种精度。