割前脱粒中收割禾秆的研究与试验

现有国内外有关割前脱粒收获工艺研究中,对已经被梳脱净的禾秆如何妥善处理,逐渐成为当前重要的攻关方向,本文列举了几种处理禾秆的方案,研究设计出了一种新型输送切割装置,分析在接触输送切割装置时,禾秆被拔动一切割－输送－铺放的工作原理,给出机构较合适的结构参数和运动参数。     

割前脱粒稻麦联收机摘脱台和切割装置配置的研究与试验

主要研究摘脱台与切割禾秆的切割装置的配置。经研究和反复试验设计的立式切割装置能很好地与摘脱台配置 ,使摘脱后的禾秆被完整放成条铺 ,实现了株穗被摘脱—拨动—切割—输送—铺放的工作原理     

割前脱粒稻麦联收机摘脱台和切割装置配置的研究与试验

主要研究摘脱台与切割禾秆的切割装置的配置。经研究和反复试验设计的立式切割装置能很好地与摘脱台配置，使摘脱后的禾秆被完整放成条铺，实现了株重被摘脱－拨动－切割－输送－铺放的工作原理。     

星轮扶禾器扶禾能力分析

叙述了立式割台星轮扶禾器的工作过程,即由收割台的输送齿带动倾斜的扶禾星轮转动,扶禾星轮齿(以下简称星轮齿)将作物扶起,并将其引向切割器,作物在星轮齿的扶持下被割刀进行切割;切割下的禾秆再被星轮齿压向挡板,在输送齿和上下压力弹簧的作用下,禾秆呈直立状态作横向输送运动。影响星轮扶器扶倒能力的主要因素为星轮的运动轨迹和扶禾能力。     

山区、丘陵地区微型稻麦两用收割机的设计实践

稻麦联合收割机要适应山区、丘陵地区的稻麦收割作业，必须具备以下条件：(1)无论低速或高速行驶，均能保证良好的切割、输送和铺放效果；(2)结构简洁紧凑，体积、质量小，有利于操作、转移。下面就以上两个必备条件作简要论述：小型收割机都省去了割台的前置处理装置，而采用加大整机的行驶速度，来提高禾秆相对收割机的相向速度，从而保证良好的切割效果。当整机快速前进时，若以前进的机具作为参照物，禾秆就是快速运动靠近割台，紧贴割台挡板，靠运动的惯性力支撑而被切割。在这种状态下，机具的行走速度越快，越稳定，切割、输送及铺放…     

联合收获机拨禾轮的调整

拨禾轮是联合收割机的重要部件,其作用有三:一是将割台前方的谷物拨向切割器;二是在切割器切割谷物时,扶持禾秆以防向前倾倒;三是禾秆被切断后,将禾秆及时推放在输送器上. 一、拨禾轮的结构特点 拨禾轮的结构较简单、工作可靠,多用于大中型收割机和联合收割机上.按结构的不同,有普通压板式和偏心式两种. 1.普通压板式拨禾轮 由拨板、辐条、拉筋、轴和轴承、支臂及支杆等组成.工作时,拨禾轮沿滚动方向回转,其拨板起拨禾、扶持切割和向输送器拨送禾秆的作用.为了使拨板进入禾丛后对谷物有向后拨送的作用,拨禾轮的圆周速度较机器前进速度要大.,其比值应为1.2 ～2.0.     

甘薯秧蔓收获特性试验装置研究

针对甘薯秧蔓收获过程中输送通道堵塞、功耗大、作业参数采集难等问题,研究设计了在不同喂入速度、夹持输送速度和切割速度下甘薯秧蔓收获特性试验装置。试验装置由喂入装置、割台装置和控制系统组成,喂入速度、夹持输送速度和切割速度可调整。以秧蔓收净率、切割力和切割扭矩为目标值,对喂入速度、夹持输送速比和切割速度等影响因素进行了中心组合试验和验证试验。建立了响应面数学模型,分析了各因素对作业性能的影响,同时,对影响因素进行了综合优化。试验结果表明：收净率影响显著性主次顺序为夹持输送速比、喂入速度、切割速度,切割力和切割扭矩影响显著性主次顺序为切割速度、夹持输送速比、喂入速度;其最优工作参数组合为喂入速度0.55m/s、夹持输送速比1.48、切割速度1.50m/s时,收净率为91.0%、切割力为152.89N、切割扭矩为5.87N·m,验证试验表明实测值与理论优化值误差小于5%。     

减少E512/514收割损失的几种技术措施

1 减少割台损失的方法 1.1 正确选择拨禾轮的转速和作用部位 　　拨禾板插入禾丛时，水平分速度为零，即不拨动被割作物，防止碰撞掉粒；拨禾板作用部位选择在被割作物禾秆 2/3高度处，以不挑起禾秆和被割下作物向前进方面倾翻为准，即λ =1.2～ 1.5范围内，直立作物取小值，顺向倒状作物取大值，以提高扶禾捡拾作用，减少损失。 1.2 在滚筒、链耙轴上加装防缠绕装置，减少堵塞 　　在收割胡麻、水稻等柔性禾秆作物时，经常出现禾秆缠绕搅龙弹齿段及倾斜输送器链轮轴而影响输送，造成禾秆外翻、堵塞而无法工作，且清理起来费时并影响收获质…     

4QZ45青贮机收获割台切割输送机构设计

目前,青饲料收获机割台堵塞、作物倒伏收获效果差是影响作业效率的重要因素,切割刀的钝化则影响青贮机收获效率,增加能耗。为此,设计了一种青贮机收获割台切割输送机构。该装置采用小圆盘切割输送结构及物料四路输送机构技术方案;设计了切割输送机构底部驱动方案,开放割台上方输送通道,提高了割台输送能力,减少了堵塞;设计了矮化输送滚筒方案,提高了倒伏作物输送能力;设计了扶禾、梳齿清理机构,减少堵塞,实现高矮秆兼收;设计了自磨刃切割刀具,减少了作业能耗。试验结果表明:该输送方案减少堵塞的效果明显,提高了倒伏作物的收获能力,自磨刃切割刀具能够实现较好的自磨刃效果。     

王草收获机旋转刀盘式平茬切割装置设计与试验

针对目前王草缺少专用机械收获装备,传统通用型切割装置对王草平茬刈割效果不稳定等问题,设计了一种王草收获机旋转刀盘式平茬切割装置。根据王草簇状分蘖生长的生物特性和平茬刈割的收获要求,完成切割装置的总体结构设计,通过理论分析,确定了切割器和塔轮式输送器的关键结构和工作参数。利用ANSYS/LS-DYNA仿真对比单动刀切割和动定刀组合切割的切割效果,结果表明动定刀组合切割断面平整度优于单动刀切割,在刀盘低速切割时,动定刀组合的切割功耗小于单动刀切割;切割输送仿真试验表明塔轮式输送器的输送效果较好,能够实现割后王草茎秆的顺茬输送。搭建切割器试验台,采用Box-Behnken设计方法,选择动定刀间隙、刀盘转速和刀盘倾角为试验因素,留茬破头率和切割功耗为试验指标,建立了因素与指标间的回归模型,通过NSGA-Ⅱ算法,确定切割器最优参数组合为动定刀间隙2.98 mm、刀盘转速为84.7 r/min、刀盘倾角为28.65°,在此参数组合下测得留茬破头率为8.66%,单位切割功耗为7.78 mJ/mm²。在此基础上进行田间试验,试验结果与优化结果基本一致,结果表明旋转刀盘式王草平茬切...     

基于Pro/E的茎叶类蔬菜有序收获机设计

针对目前茎叶类蔬菜收获铺放难、强度大的实际问题,研制了一种茎叶类蔬菜有序收获机,实现了茎叶类蔬菜收获的有序切割、有序输送及有序收集。为此,论述了收获机的基本结构和工作原理,分析确定了切割装置、输送装置、收集装置等关键部件的主要结构及关键参数;应用Pro/E的参数化设计功能建立收获机各零部件三维实体模型,通过约束装配完成虚拟样机设计,进行模型仿真验证。验证结果表明:所研制的茎叶类蔬菜有序收获机结构合理、轻简、新颖,各零部件之间不存在干涉现象,能满足茎叶类蔬菜有序收获的要求,提高了生产效率,为茎叶类蔬菜有序收获要求提供了一种解决思路。     

自走式油菜薹收获机设计与试验

针对现有油菜薹收获机械匮乏,人工采摘效率低、成本高等问题,结合油菜薹生物学特性与农艺要求,研制了一种自走式油菜薹收获机,可实现自走、自动升降、茎叶统收,一次性完成油菜薹切割、输送与收集等工序。基于动力学与运动学分析了油菜薹收获切割、输送及收集过程,得出了影响收获效率的主要因素,开展了切割装置、拨禾装置、输送装置、割台双升降系统的设计与参数分析。以前进速度、切割线速度、输送带线速度及拨禾轮转速为因素,油菜薹收获漏割率、输送失败率及茎叶破损率为评价指标,开展了二次回归正交旋转台架试验,应用综合评分法确定了最优作业参数组合为：前进速度0.56 m/s、切割线速度0.50 m/s、输送带线速度0.79 m/s、拨禾轮转速49.70 r/min,在最优参数组合下,油菜薹收获效果较优。田间试验结果表明收获机作业后割茬整齐,在最佳参数组合下,漏割率为4.28%,输送失败率为3.42%,茎叶破损率为6.39%,可满足油菜薹实际生产需求。     

履带式苎麻联合收割机的设计与试验

针对国内苎麻种植特点,在已有设计研究的基础上研制了一种适合于中国苎麻主产区收获作业的履带式苎麻收割机.整机侧向配置,采用半喂入稻麦联合收获机底盘,并配有液压无级变速系统,作业组件包括分禾装置、扶禾装置、割刀传动装置、横向输送装置、纵向强制输送装置和集秆箱等.该机采用双动刀切割装置结合三组链条输送器夹持输送,提高了整机的作业质量和稳定性.通过田间试验表明:切割率可到达93.5％,输送率可到达85.6％,平均生产率为0.94hm2/h,各项性能指标均到达设计要求.     

川麦冬往复切割式剪果装置设计与仿真试验

麦冬为我国大宗中药材品种,道地产区为四川和浙江,地下部分的块根为入药部位。本文针对麦冬块根采后人工脱果劳动强度大,缺乏成熟机械化脱果装置等问题,设计了一款川麦冬剪果装置。该装置采用两组阶梯式的往复切割器、输送夹持带、限果导须板和机架结构。结合麦冬剪果农艺要求和植株物理参数测量计算,确定了整体结构尺寸、限果导须板间隙、输送速度、切割间距、往复行程等参数。基于ADAMS软件对麦冬与脱果刀具之间进行了刚柔耦合仿真分析,以刀刃与麦冬植株接触力大于峰值切割力为条件,模拟切割效果;利用ADAMS/view中Flex模块对麦冬植株进行柔性化处理,分析在接触碰撞过程中两者接触力与麦冬植株形变的变化规律。选取切割速度、切割倾角、刀具构型三因素进行三水平正交试验,结果表明,影响切断的因素主次顺序为切割倾角、切割速度、刀具构型;切割速度与刀刃类型呈显著相关关系;当进行高速切割时,直齿型刀具所产生的峰值切割力大于其他两种刀具构型。综合考虑切割稳定可靠性、切割力和刀具构型最简化原则,得到优化工作参数为：切割速度0.41m/s、切割倾角0.3°、刀具构型为三角光刃型。经仿真验证,该装置结构参数合理,满足麦冬脱果技术要求,可为麦冬脱果机械装置的优化设计提供理论和试验依据。     

龙门式电驱动油菜薹收获机设计与试验

针对油菜薹机械化收获装备匮乏的问题,设计了一种龙门式电驱动油菜薹收获机,实现油菜薹切割、夹抛、输送、收集、跨厢面遥控自走功能。阐述了收获机整机设计方案,设计了立式回转夹抛切割装置,确定了分禾器、割刀和夹抛辊结构参数;通过割台夹抛过程力学与运动学分析,明确了油菜薹切割、夹抛输送作业影响因素,确定了割刀、夹抛辊结构和运动学要求;搭建油菜薹收获试验台,以切割效果、输送效果为评价指标开展单因素试验和正交试验,结果表明当割刀转速为234r/min、夹抛辊转速为120r/min、喂入速度（机具前进速度）为0.56m/s时综合收获效果最佳。田间收获验证试验表明,设计的收获机作业效率可达到0.41hm2/h,综合切割效果为95.6%,综合输送效果为95.2%,满足油菜薹收获要求。该研究可为油菜薹机械化收获装备的结构设计优化提供参考。     

新型沼气断状秸秆液料潜水电泵设计与试验

针对传统潜水电泵在沼气液料输送过程中存在的缺陷,研制了一种适用于沼气断状秸秆液料输送的新型无堵塞污水潜水电泵,解决了沼气液料输送过程中加料设备易堵塞、成本高和产气效率低等问题。该新型电泵具有良好的物料切割系统,切割装置在泵壳下端固定切割板上,切割板下端设有环状外切割刀,割刀中间设有旋转螺旋刀片,形成了对进口秸秆液料水平和垂直方向的切割作用;固定切割板上端面设有环状切割凹槽,叶轮旋转时对物料形成二次切割,使液料流动更流畅。潜水电机部分设计了内循环冷却装置,改变了传统潜水电泵不能长期在非潜水状态下使用的技术难题。      

环保自走式芦蒿有序收获机的研制与样机试验

根据芦蒿收获农艺要求,针对芦蒿机械化收获效率低、成本高、工序复杂的实际问题,设计了一种实现芦蒿有序切割、有序输送、有序收集的环保自走式收获机。介绍了该机的基本结构和工作原理,对夹持输送装置、转向装置和切割装置等关键部件进行结构设计与参数分析,确定了整机电池动力容量为48V/100Ah、输送倾角θ为30°、割茬高度可调范围为40～400mm以及各驱动电机的型号等。田间试验表明:设计的芦蒿有序收获机结构合理、操作简便,平均作业速度可达0.84m/s,前进速度可达6m/s,喂入量0.62kg/s,作业效率0.23hm2/h,能一次完成芦蒿有序切割、有序输送、有序收集作业。作业质量满足行业标准以及后续生产要求,有助于设施农业机械化发展。     

小型甘蔗收获机切割系统的设计与试验

切割系统是甘蔗收获机的关键部分,直接关系到甘蔗的切割质量以及砍倒后甘蔗的输送。根据"压倒—切割—提升输送"收割模式的理念,确定切割系统整体性能要求,并在此基础上确定了切割系统主要部件:压蔗辊、切割器、输送辊、夹紧装置,以及合理的整体布局和垂直提升方案。在切割系统试验平台上进行了正交试验研究,得出了在螺旋杆提升高度为200mm时,切割系统布局的最优参数组合。     

胡萝卜联合收获机单圆盘对顶切割装置设计与试验

针对胡萝卜联合收获过程中对顶切割装置作业后胡萝卜损伤率高、切净率低等问题,设计了一种单圆盘对顶切割装置,并阐述了其主要结构及工作原理。在统计分析胡萝卜基本物理特性的基础上,通过理论计算确定了斜拉式导向齐平对顶机构的两对齐基板间距、拉齐区长度和对齐基板斜边角度等主要结构参数,达到胡萝卜茎叶精准拉齐的目的。以螳螂前肢胫节曲线为原型,将拟合优化后的曲线形状应用至圆盘动割刀和直割刀刃口上,构建切割机构-胡萝卜茎叶力学模型,分析其满足胡萝卜被高效切断的条件。对圆盘割刀进行运动学分析,建立圆盘割刀前进方向的运动学模型,确定影响装置工作性能的因素为胡萝卜输送速度和圆盘割刀转速。以胡萝卜收获机夹持输送皮带轮转速(胡萝卜输送速度)和圆盘割刀转速为试验因素,以胡萝卜根茎损伤率、茎叶切净率、切割平整度为试验指标,进行了二因素五水平二次正交旋转组合试验,通过对试验结果进行分析优化,确定最佳参数组合。结果表明,当胡萝卜收获机夹持输送皮带轮转速为113 r/min、圆盘割刀转速为156 r/min时,对顶切割装置性能最优,此时胡萝卜损伤率均值为0.53%、切净率均值为95.41%、平整度均值为94.10%。对优化结果进行田间试验验证,验证结果与优化结果基本一致,作业过程中装置工作平稳。     

水草收获机械切割输送装置的设计分析

水草收获机械的切割与输送需在水下进行，由于水草的特殊物料特性，使其切割和输送装置不同于一般收获机械的切割和输送装置。本文以水草的切割和输送特性为基础，就水草收获机械的切割和输送装置进行了结构分析。