玉米精密播种粒距在线监测与漏播预警系统研究

针对玉米精密播种粒距偏差导致播量分布不均匀的问题,设计了玉米精密播种粒距在线监测与漏播预警系统。该系统主要由车载计算机、排种监测ECU及相关传感器组成,设计了上位机监测软件和基于移动平均粒距在线监测的下位机程序,通过监测玉米精密播种作业过程中的粒距及其误差,完成漏播预警。首先,设计并进行了排种计数监测精度试验,结果表明,在模拟车速3～12 km/h范围内,以1 km/h递增变化的10个车速下,系统对指夹式排种器和气吸式排种器的排种计数监测平均准确率分别为99.12%、99.71%,标准差分别为0.52%、0.44%,总体排种计数监测误差平均值小于1%。其次,基于高速摄像的播种粒距测量试验台进行了实验室环境下的粒距监测精度试验,采用指夹式排种器进行排种,目标粒距为25 cm,在车速3～12 km/h范围内,以1 km/h为间隔的10个车速下,系统对粒距监测误差绝对值的平均值为2.34 cm,标准差为2.56 cm。针对试验结果存在较多的随机异常点问题,采用移动平均滤波对监测粒距进行分析,得出粒距监测误差绝对值的平均值为0.79 cm,标准差为0.62 cm,单车速下对应的粒距监测误差绝对值的平均值最大为1.69 cm,标准差为0.23 cm,经移动平均滤波处理后,粒距误差异常点明显减少,系统粒距监测误差小于2.00 cm。最后,基于气吸式玉米精密播种机设计了试验样机,设置播种车速为5.49、8.49 km/h,目标粒距为25 cm,进行了田间播种粒距监测精度试验,分别采集350个连续的出苗粒距进行对比分析,结果表明,与出苗粒距移动平均值相比,系统粒距监测误差的平均值分别为1.84、2.22 cm,标准差分别为1.61、2.13 cm,粒距监测值曲线与出苗粒距移动平均值曲线的变化趋势基本相同。     

玉米精量播种机排种性能检测系统研究——基于光电法

为了确保玉米精播机的播种质量,在结合了过去排种监测方法优缺点的基础上,设计了一种以3对红外发光二极管和光敏三极管交叉摆放为监测传感器的排种性能监测系统。该系统能够实现种粒信号拾取、种箱状态监测、漏播和重播警报等功能。工作时,光电传感器检测到的光电信号通过调理电路把数据传给单片机,如果检测到的数据满足种箱排空、种管阻塞或多粒重播,单片机就会给报警电路传输指令使其发生警报。试验结果表明:系统性能可靠且监测无盲区,检测误差率可控制在97.5%以内,能对玉米精密排种器排种性能进行精确监测,有助于提升播种机作业性能。     

浅析气力式精密播种机的发展及研究现状

气力式精密播种将是精密播种的重要发展方向。本文就国内外气力式的中耕作物精密播种机和小麦精密播种机的研究现状及发展情况作了综述。     

气力式精量播种机与排种器的研究现状

气力式精量播种机是今后精量播种机的发展方向。本文从中耕作物精量播种机和小麦精量播种机两个方面综述国内外气力式精量播种机研究的现状,希望能为今后精量播种机的研制工作提供参考。     

玉米精量播种监测系统的设计与试验

针对玉米精播机作业时常会发生导种管堵塞、地轮排种轴机械传动系统故障及种箱排空造成的漏播等现象,基于单片机技术设计了一套玉米精量播种监测系统,包括整体结构与排种监测传感器电路,完成了相关参数设置。该系统实现了对玉米精播机的播种量、播种速度、播种面积、地轮转速、排种轴转速、种箱料位及机具升降状态等指标的实时监测和漏播故障诊断功能,支持对精播机作业数据远程实时监控管理功能。试验结果表明:玉米精量播种监测系统单粒测量精度约为98.8%,能够实现作业过程的实时监测及远程监管功能。     

玉米播种作业质量调查与研究

一、调查范围及内容 1..调查范围 本次玉米播种作业质量调查范围选取8个地区调查点,共22个地块.其中2个调查点为春玉米正在播种地块,其他6个调查点为夏玉米已播种地块,且该地块玉米均已出苗.     

免耕播种机排种器性能监控系统设计与试验

为了提高排种器性能检测的方便性、灵活性和高精准度,设计了一种以可编程控制器（PLC）和触摸屏为核心的便携式排种器性能监控系统。通过设置排种器相关参数,实时检测排种器排种的合格率、漏播率、重播率、变异系数和断条率等排种器性能指标。试验结果表明：系统对播种量的检测精度在97.90%以上,漏播的检测精度为90.56%以上,重播的检测精度为87.71%以上。对排种盘转速、粒距、机器前进速度、合格率进行了二次回归正交试验,验证了系统对排种器性能检测的准确性。     

怎样用好小麦精密播种机

小麦精密播种机具有播种均匀、苗齐苗壮、根系发达、茎杆粗壮、分蘖多、抗冻、抗旱、抗倒伏、抽穗整齐、穗大、粒多、粒重以及省种等优点。现将怎样用好小麦精播机叙述如下 :一、精密播种的环境要求1 土壤基础良好。精播适用于土、肥、水等条件较好的高产地块 ,地块要深耙细耙     

玉米精播机漏播补偿系统设计

目前玉米免耕播种机的播种质量仍低于常规播种。本文讨论了微机控制的排种监测及漏播补偿装置，通过机电结合手段解决漏播问题。台架试验表明本装置能够准确发现漏播，并通过采取的措施实现及时补种，补种成功率可达90％以上。     

播种机单体仿形装置高度探测机构的设计

针对玉米精播机电液仿形地面高度信息探测机构采集精度低、稳定性差、容易受到地表杂物影响等问题,设计了玉米精播机电液仿形系统地面高度信息探测机构,包括红外地面信息采集组件和Arduino控制器程序。通过对红外测距传感器的性能研究及对玉米种植整地后的地面情况分析,确定了采用多点数据采集的探测方案。试验结果表明:该机构精度为1mm,可对采集到的地面高度变化信息数据进行处理过滤,实现了避免非必要仿形的功能。该地面高度信息探测机构的研究为电液式仿形系统地面高度变化系信息采集机构设计提供了参考。     

小粒种子电动播种机作业质量监测系统设计与试验

为了实现蔬菜小粒种子电动播种机作业过程的实时监测,提高小粒种子播种机智能化水平,基于多传感器检测技术和可视化技术,设计了小粒种子电动播种机作业质量监测系统,并进行了播种试验。试验表明:作业质量监测系统可实现对粒径0. 5～1. 5 mm蔬菜小粒种子播种过程的实时监测,其播种量监测精度达96%,种子漏播监测精度达92. 3%,实时落种影像采集精度达95%,解决了由于蔬菜小粒种子粒径小、质量轻不便于实时监测的问题,提高了播种机播种精度和作业质量。     

基于无线网络的精密播种机监测系统设计

采用PLC技术、数据库技术和无线传输技术设计了一套8行精密播种机的监测系统.系统利用GPRS网络和无线传感器实现了精密播种机工况的无线监测,实现了监测信息的无线实时、快速和可靠传输.采用液晶触摸屏作为人机界面,可方便地显示8行播种工况、播种速度、播种面积和生产率,系统还可实现堵塞报警等功能.监测试验表明,该系统可完成播种工况的监测.     

精密播种机工作性能实时监测系统

采用光电传感技术获取种子下落信号后由单片机处理,实现了实际播种工况下播种量、漏播、重播量等参数的获取.系统采用-字线激光器和紧密排列的贴片光敏二极管分别作为光电传感器的发射端和接收端,实现了精密播种的无盲区监测,适用于直径大于2 mm的种子监测.设计了与该系统配套的自清洁装置,能有效保证监测系统在恶劣环境中可靠工作.采...     

精密播种机播种计量监测系统的研究

为了提高播种机作业效率与质量,设计了播种计量监测系统。系统以嵌入式微处理器为核心,采用无线通信的方式进行数据传输,使用编码器实时采集播种机的作业距离,通过3对红外光电传感器对种子下落信息进行采集,使用电容式接近开关进行种箱状态的监测,由LCD液晶屏显示获取的参数。田间试验结果表明:系统性能稳定可靠,报警及时准确,对提高播种机工作效率具有重要意义。     

精密播种机监测系统的研究动态

精密播种机监测系统的开发与应用是实现高质量精密播种的重要保障。介绍了目前精密播种机监测系统的概况,分析了现有监测系统的工作原理以及精密播种机监测系统的发展趋势。     

气吸精播机施肥量无线计量监测系统的研究

针对目前播种机施肥工作环境条件恶劣、人员监测难度大及施肥监测装置较少等问题,以嵌入式微处理器为核心,采用传感器技术、无线通信技术,研究了施肥量计量及工况监测系统,该系统已进行田间生产试验。试验结果表明:施肥计量误差6.3%,肥箱空、肥管堵、肥管空误报警率为0,报警延迟时间0.5s,具有较好的全天候作业能力,能够满足实际田间作业中肥量监测及肥量施肥状态预警等任务。     

玉米免耕变量施肥播种机作业质量监控系统设计与试验

针对中原地区玉米大规模播种作业质量缺乏有效监控手段、播种作业数据信息利用率偏低等问题,设计了玉米免耕变量施肥播种机作业质量监控系统,包括播种质量监测子系统和变量施肥质量监控子系统.播种质量监测子系统通过STM32单片机实现播量统计和漏播量等播种信息采集;变量施肥质量监控子系统通过PLC实现堵塞、缺肥和施肥量等作业信息采...     

基于灰色模型的水质监测预警系统设计

为应对湖泊日益加重的水质污染问题,方便管理人员及时查看水质信息,应用灰色理论建立水质参数预测模型,设计了一款基于Python Flask框架的水质污染监测预测的Web系统,实现了对水域水质参数的监测与预测。系统通过无线传感器网络实时采集水域水质数据,并传输到OneNet云端;Web系统访问云端,将云端数据转存到远程服务器的数据库上;用户通过浏览器访问Web系统,实时监测水域水质;同时通过灰色模型的预测算法,计算出水质参数中短期变化值,最后将数据以图形形式向用户进行可视化展现。测试结果表明,系统数据传输准确,功能运行可靠,具有较好的实用性与应用价值。      

玉米精密播种机性能监测系统研究

为了实时检测播种机的工作性能,即时对播种过程中的重播、漏播和停播进行监控,设计了一种用于播种机性能监控的无线监测装置。该系统采用 AT89c52单片机为主控芯片,结合 NRF24L01无线传输模块,对播种机作业过程的种子重播、漏播进行声光报警,进一步通过计算,由迪文显示器对所需参数进行实时显示。试验结果表明,该装置完全可以实现播种机作业过程适时监控和显示,且误差率可以控制在97．2％以内。     

玉米免耕精量播种机排种质量监测系统

为实现玉米免耕精播作业质量实时监控,设计了基于反射式红外光电感应的播种机排种监测系统。以红外发射二极管、光电二极管为信号发射、接收端的监测探头,并通过对监测盲区评估计算,优化了探头结构及安装参数。为提高监测系统对多尘作业环境的适应性,设计了以旋转式透明防尘罩为核心的自清洁除尘装置,可保护探头免受尘土侵蚀。开发了集种粒信号拾取、车速采集、防尘电机控制和报警显示等功能的硬件电路,研究了以落种时差为关键参数的测算方法,实现对播种量、重播、漏播等性能指标的判定。播种监测系统台架试验结果表明,系统对播种总量、漏播量、重播量的监测精度分别为98.5%、95.1%、85.6%;模拟灰尘粘附工况,系统对播种总量监测精度达98.1%,具备良好的抗尘效果。该系统满足免耕精量播种机排种质量实时监测要求,有助于提升机具作业性能。