增程式电动物流车队列的能量管理策略研究

以增程式电动物流车队列为研究对象,为提高整个队列的燃油经济性,从队列的协同自适应巡航控制和能量管理策略两方面进行研究。利用车对车通信和前车领航车跟随式通信拓扑结构,基于分布式模型预测控制,设计了以稳定性、舒适性和经济性为优化目标的协同自适应巡航控制器。将增程式电动物流车队列的能量管理策略描述为一个完全合作类型的多智能体强化学习问题,所有智能体共同探索在不同车辆状态下的最优控制动作,提出了基于多智能体强化学习的能量管理策略。仿真结果表明,所设计的生态协同自适应巡航控制策略能够有效地平衡车辆队列的稳定性和经济性。以动态规划为基准,与单智能体算法相比,基于多智能体深度确定性策略梯度算法的能量管理策略可以在显著提高学习速率的同时获得近似最优解。     

纯电动车自适应巡航系统控制策略研究

为了得到最优控制算法的自适应巡航控制系统,实现对车辆性能的优化,运用模型预测控制算法设计了纯电动客车自适应巡航的控制策略,自适应巡航系统对于减轻驾驶员疲劳、优化交通流、减少交通事故、改善车辆的燃油经济性具有重要意义。     

密歇根大学验证互联巡航控制系统

正密歇根大学研发团队采用车间通信(V2V)技术,使自动驾驶车辆能及时响应其他道路使用者,帮助其节能并提升安全性,从而验证了互联巡航控制系统的高效性。该团队在路测中展现了互联巡航控制的许多优点,只启用了一辆自动驾驶汽车,将其与其他车辆进行类比测试。互联巡航控制可调节车速,这取决于其车间通信系统所获取的信息,周边车辆可利用无线网络,共享实时车速及定位数据。     

基于TD-LTE的多机协同导航通信系统研究

为实现多个农机在农田环境中自主导航协同作业,设计了基于TD-LTE的多机协同导航通信系统。该系统由导航定位传感器、无线通信模块、车载控制终端和远程通信软件组成,其中：传感器包含GNSS接收机、惯性测量单元（IMU）和角度传感器,用于获取每台农机的地理位置、自身姿态和车辆转向角信息。无线通信模块采用4G DTU作为系统通信设备,与车载终端串口相连,实现RS232串口转TD-LTE网络功能。4G DTU经配置软件配置好串口参数等信息后,连接目的服务器IP地址和端口号,将车载传感器采集的数据按设计好的通信协议经TD-LTE网络传输到远程服务器的通信软件中。车载控制终端采用工控机（IPC）,实现农机自动导航控制与人机交互。远程通信软件应用Socket网络编程开发了数据接收显示与数据发送的功能模块。系统对每台农机的状态信息实时上传的同时也可以接收远程服务器端对多台农机的协同控制命令,对于软件界面中显示的在线农机,可以根据优先级有选择的进行通信。以4台雷沃欧豹拖拉机为试验平台,每台农机状态信息的发送频率为5Hz,进行了系统稳定性试验测试,丢包率均为0.1%,且均无延迟,系统具有较高的可靠性与实时性。     

智能配网无线通信天线技术

正通信系统是智能配电网的硬件基础和核心技术,无线通信是通信系统重要的一环,实现远程终端的信息传输和快速处理。在设备发射功率一定的情况下,无线天线将直接影响到无线通信的可靠性及稳定性,本文对无线通信天线技术展开讨论,并就无线天线的选择给出具体意见。1智能配网无线通信技术无线通信技术具有建设成本低、施工难度小、扩展灵活的特点,相对于有线通信来说有巨大的优势。随着无线通信技术快速发展,以GPRS/CDMA、3G、     

5G通信技术在无人驾驶农机领域的应用研究

为了有效提升无人驾驶农机作业的智能性、可靠性、高效性和安全性,加快推进5G通信技术在无人驾驶农机领域中的应用很有必要.课题组在介绍5G通信技术和无人驾驶农机发展现状的基础上,对无人驾驶农机中的5G关键技术应用进行了分析,为研究基于5G通信技术的多种无人驾驶农机自主协同作业系统奠定了理论基础.研究结果表明:通过5G通信技...     

美国利用输电线路开发低成本无线通信技术

<正>美国ATT公司近日宣布实施Air Gig计划,旨在利用既有的输电线路传输高速无线通信数据,无需架设新的通信基础设施,从而大大降低无线通信普及成本,可用于4G及未来的5G无线通信,对于无线通信低覆盖地区和其他发展中国家具有重要意义。这一计划预计将于2017年进行实地测试。该公司已对其100多项技术进行了专利申请。在已批准的专利中,其核心是一款低成本的塑料天线,安装在中压输电线路上,通过无线方式获取电源,可发射     

基于5G通信技术的智能网联汽车系统设计

基于5G通信技术的智能网联汽车系统具有广阔的应用前景和研究价值，是目前交通领域的重要发展方向之一。基于5G通信技术进行智能网联汽车系统设计，该系统旨在通过实现车辆间和车辆与基础设施之间的高速数据传输，实现更高效、安全和智能的交通。系统论述了该系统的基本原理和架构，并探讨了其在交通安全、交通拥堵缓解、智能驾驶等方面的应用。最后，讨论了该系统在实现智能交通系统、城市交通规划等方面的潜在作用，并对未来研究方向进行了展望。     

基于5G通信技术的智能分布式配电自动化系统可行性

5G技术已经广泛应用,而智能分布式配电自动化系统也开始着手致力于用5G技术替代分布式有线通信,节省系统成本.但是由于5G技术依然无法避免无线通信诸多因素的相互干扰导致分布式配电自动化系统在可靠性运行方面的一些困扰,需针对系统运行可靠性增加冗余判断.     

威伯科为字通客车提供先进安全技术

2011年11月29日，全球领先的商用车辆安全及控制技术领导者和一级供应商威伯科（WAB．CO）汽车控制系统（纽交所交易代码：WBC）将向全球最大的客车制造商中国宇通提供自适应巡航控制系统（ACC），为宇通提供先进安全技术，作为扩大双方长期合作协议的一部分。这标志着首例ACC技术在中国商用车市场的运用，     

基于多传感器采集的道路运输驾驶员远程监测系统

针对道路运输驾驶员监测系统功能较为单一的现状,搭建了道路运输驾驶员远程监测专用平台。利用ARM Cortex-A8内核的Android嵌入式开发系统作为主控制器模块,主控制器集成了GPS、4G无线通信、视频图像采集模块、Zig Bee通信模块等,驾驶员的体温传感器、心率传感器模块采用Zig Bee通信方式与主控制器无线通信,其它的信息采集传感器通过接口模块与主控制器实现有线通信。同时,主控制器对采集到的信息进行处理,并对不同的信息采取了不同的处理方法,所构建的信息采集系统能很好地实现道路运输车辆驾驶员的监测。     

自动驾驶车辆自适应巡航模糊控制研究

文章针对自动驾驶车辆自适应巡航问题进行了研究,综合考虑两车之间相对车距与安全车距之间的距离差和两车相对速度等因素的影响,通过总结人们的行车经验,设计了一种基于模糊控制的自适应巡航控制器。在MATLAB/simulink中进行了仿真,仿真结果表明,该模糊控制器可以达到一个较好的控制效果。     

自适应巡航系统在汽车中的应用

阐述了汽车自适应巡航系统的作用、工作原理和关键技术,介绍了其在国内外的研究应用情况,并对自适应巡航系统未来发展趋势作了探讨.     

威伯科为宇通客车提供先进安全技术

2011年11月29日,全球领先的商用车辆安全及控制技术领导者和一级供应商威伯科(WAB-CO)汽车控制系统(纽交所交易代码:WBC)将向全球最大的客车制造商中国宇通提供自适应巡航控制系统(ACC),为宇通提供先进安全技术,作为扩大双方长期合作协议的一部分。这标志着首例ACC技术在中国商用车市场的运用。     

机械式自动变速器车辆的模糊巡航控制

设计了一种适用于机械式自动变速器(AMT)车辆的巡航控制系统。在该系统中采用模糊逻辑方法设计巡航控制算法，并将控制程序直接嵌入到AMT的主控程序中。对巡航控制的功能、设计方法和使用方法进行了详细论述，并通过测试进行了验证。     

基于GSM嵌入式物流监控的农业自主导航车辆设计

为提高农用车辆视觉导航系统对不同环境的适应性,基于GSM无线通信和嵌入式系统,提出了一种新的农业运输车辆自主导航的物流监控系统设计方法,并研究了其对路径的识别能力。该系统对环境的适应能力较强,可以快速、准确地提取导航路径的特征,并具有物流跟踪监控功能,可以实现农用运输车辆在特定的田垄里进行自主换向,提高了车辆的自主导航能力。利用GSM无线通信导航技术对驾驶员实际输出转角进行追踪测试,结果表明:驾驶员的目标曲线和转角无线控制实测曲线比较吻合,从而验证了基于GSM通信的嵌入式物流系统在农业运输车上实现自主导航的可行性和可靠性。     

考虑驾驶员换道意图的自适应巡航控制策略研究

针对多数的自适应巡航系统因不能考虑驾驶员意图,在遇到施工路段、道路合流或者车辆长时间跟随低速行驶的前车等情况时,造成无法满足驾驶员的主观需求和节能要求的问题。在传统自适应巡航系统模型基础上考虑了驾驶员意图辨识,提出了基于五次多项式曲线的换道路径规划,通过对换道轨迹约束条件的分析,得出了换道轨迹方程。通过构造跟随性指标以及舒适性指标的代价函数选取合适的换道轨迹方程。提出了基于两点预瞄的轨迹跟踪控制,实现了对换道轨迹的良好跟踪,并结合CarSim与Simulink进行联合仿真实验。仿真结果表明,采用此自适应巡航控制策略,既可实现传统意义上的定速巡航与自动跟车,又可实现满足换道意图的自主决策换道,换道效果良好且具有较强的实用性。     

基于5G网络技术的智能收割通信系统优化

为进一步提升我国农作物收割机的智能化通信水平，全面提高其收割效率，融合当前引领先进的5G网络技术，针对智能收割机的通信系统进行了优化。以收割机主要结构组成与通信原理为切入点，以5G网络技术为支撑，结合智能收割机作业功能需求，设定智能精准收割和信息高速解码为分解因素，建立用于收割机智能通信的核心理论模型，通过核心软件模块优化与硬件适应配置形成高速率通信系统。同时，展开收割作业试验，结果表明：采用5G网络技术的收割机通信系统，通信准确率与通信速率分别相对提升了9.19%与9.98%,收割损失率降低了6.20%,体现了5G网络技术的应用优势。该智能收割机的综合收割效率提升至91.84%,优化效果明显，具有很好的推广价值。     

新型5G通信长寿光缆的研制

为了解决现有技术中光缆的防虫驱鼠效果难以满足5G通信高稳定性标准要求的技术问题,本研究通过优化外护套材料的组成,成功解决了现有5G通信光缆的防虫驱鼠效果,延长了5G通信光缆的寿命,保证了5G通信的高稳定性。     

低速智能农业车辆多分辨率自适应测速系统设计

根据智能化农业车辆低速工作的特点,采用CAN总线通信技术和多线程技术,设计并实现了基于脉冲式多普勒雷达的智能测速系统.通过速度分级和可变滑窗灰色预测,为系统建立了多分辨率自适应机制,在保证测量精度的同时降低其对系统资源的消耗.试验表明:启动分辨率自适应机制后,车辆速度为0.2 m/s时,测量平均误差为1.45％,分辨率发生器工作频率降低76.7％;车辆速度为0.8 m/s时,测量平均误差降低到0.61％,分辨率发生器工作频率降低90.0％.变速运动过程中,能够获得9.6Hz的稳定输出频率,同时大幅降低分辨率发生器工作频率.