S型无碳小车的结构设计与实际问题解决方法

无碳小车的原理是利用钩码的重力势能转换为设计无碳小车的动能,在不消耗能源的情况下,实现能量的转化,驱动小车行进和转向,本文以全国大学生工程训练综合能力竞赛中的“S”型运动特性的无碳小车设计为例,介绍了小车的设计方案及说明在调试中遇到问题的解决方法。     

基于PID算法的智能竞速小车设计与实现

为使智能竞速小车快速稳定地通过各种复杂赛道,课题组设计了一种基于STC8单片机的竞速小车系统。该系统主要由传感检测、控制决策和动力驱动三部分组成,采用六路电磁传感器模块采集赛道信息,控制决策系统使用搭载STC8A8K64S4A12的最小核心板和增量式PID算法,控制动力系统驱动舵机转角和直流电机转速。试验结果表明,该智能竞速小车具有控制精确、转向灵敏等优点,不仅提高了车速,也提升了车速控制的稳定性。     

"双8"字无碳小车的设计与分析

依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计了一种仅由重力势能驱动,基于凸轮结构的"双8"字无碳小车。为保证小车按照预定轨迹行走,对小车的传动机构和转矩进行了设计,并进行了创新。     

基于凸轮的“双8”字无碳小车设计

依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,对基于凸轮的"双8"字无碳小车进行了设计,建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型。对无碳小车行驶轨迹进行选择,为了保证小车能够按照预定轨迹行走,对小车的传动机构和转向机构进行了设计,并用SolidWorks对小车进行了三维建模,为"双8"字型无碳小车的设计提供指导。     

基于凸轮的“双八字”无碳小车结构设计与优化

当今世界经济迅速发展,工业大国众多,环境问题越来越严重,私家车成为每家每户必备的出行工具,带来的问题是能源的衰竭和环境污染问题的加剧。汽车尾气是污染的源头。基于此,无碳小车的研究和发展对环境保护和能源衰竭问题具有重要意义。笔者根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计一辆利用重力势能驱动小车进行"双八字"避障的无碳小车,小车的前进和转向所需要的全部动力都来源于重力势能转化为动能,为了让小车按照大赛预期的轨迹行走,小车的传动结构和转向机构设计如下并利用Soldworks对小车进行三维建模,作为"双八字"无碳小车技术指导。     

S型无碳小车传动机构创新设计

全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计一种以重力势能为动力,具有一定调节能力的自动避障小车,在已有成熟的设计方案中,基于空间四连杆机构的一级齿轮传动方案研究较多且技术日趋成熟,但此结构的无碳小车周期调试复杂,工作量大。为解决此问题,本文设计出一种基于带传动的能够实现无级变速且周期调试便捷快速的S型无碳小车。     

基于单目视觉的电动小车设计

开发了一辆能够识别赛道并自动巡线行驶的单目视觉智能模型车。包括自制的系统板、数字CMOS摄像头、传感器、编码器、转向舵机及驱动电机。传感器模块采用OV7620摄像头和编码器分别采集赛道图像和车轮转速并传输给单片机作为控制依据,小车采用BTN7971的H桥驱动实现电机的正反转,并通过改变PWM信号的占空比调节电机转速和舵机转向的角度;软件程序部分采用MK60单片机对赛道图像进行基于动态阈值的二值化处理,根据二值化处理所得到的赛道黑白图像提取出赛道中线和小车位置偏差等信息并进行赛道识别,小车依据赛道信息采用PID控制算法实现电机转速和舵机转向的闭环反馈调节。整个系统的电路结构简单,控制决策优良,可靠性能高,实验测试结果满足要求。     

深筒缠绕包装机设计与分析

设计的包装机主要由外摆线齿轮、龙门架、装料小车,U型门和气缸等组成。采用导轨链的传动方式,由外摆线齿轮驱动动滑轮小车,带动连接在链上的包材在环形产品内穿梭缠绕,同时环形产品由装料小车提供动力以一定的速度转动,完成对产品的缠绕包装。     

一种圆柱凸轮转向的“S环形”势能驱动车设计

根据“S环”型轨迹要求自动变距绕桩行走,构造出势能驱动车行走迹线方程,采用圆柱凸轮控制转向,建立势能驱动车转向机构数学模型,确定各参数与势能驱动车行驶轨迹之间的关系。制作势能驱动车,通过实际赛道运行验证了圆柱凸轮转向机构设计的合理性和可靠性。     

利用数控电火花线切割机床和车床加工带凸台齿轮的工艺分析

无碳小车是大学生工程训练综合能力竞赛的一个常规比赛项目,通过将制定重块的重力势能转化为小车的动能,其中间传动多采用齿轮传动.数控电火花线切割机床和车床广泛应用于大学生工程实训,指导学生自己设计齿轮和制定相应加工工艺对培养学生创新能力和动手能力有重要意义.为此,文章提出一种针对大学生工程实训中带凸台齿轮的数控电火花线切割机床和车床的加工工艺.     

基于四杆机构的“双8字”无碳小车设计和仿真

针对工程实训大赛中"双8字"轨迹赛道组,本文设计了一种基于四杆机构的"双8字"无碳小车,详细介绍了动力转换机构、转向机构、动力传动机构、微调机构的设计过程,对小车后期的实验仿真过程中出现的问题进行了总结分析。基于四杆机构的"双8字"无碳小车具有较高的运行精度,同时也具有良好的调试性能,实验表明小车最多可完成26个"双8字"轨迹,验证了该设计的合理性。     

一种自动寻迹小车的设计

本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C52为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。     

基于单片机的循迹喷药小车设计

为减少农药对人体的危害,设计一款基于单片机控制的循迹喷药小车,代替人工在温室大棚进行药物喷洒。采用单片机作为核心控制芯片,精心设计小车检测、驱动和喷洒等外围电路,利用C语言编写程序,实现小车智能循迹和自动喷洒功能。     

基于凸轮机构的“双8字”无碳小车的设计及制作

笔者根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,自主设计并制作一种具有自行控制方向功能的小车,其行走的能量均由给定的重力势能提供。通过对不同转向机构的比较,最终选择了凸轮机构,推导并模拟了小车的运行轨迹,进一步验证了该机构的准确性。     

一种针对"8"字形无碳小车创新结构设计中绳轮降速的研究

针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛的参赛要求,设计出一种沿"8"字形轨迹行走的小车,驱动装置为重锤.在重锤提供的能量下,经传动装置传给驱动轮,带动驱动轮按照预定轨迹行进.应大赛要求,小车在按照稳定轨迹行走的前提下,需要尽可能跑出更多的"8"字轨迹,因此,小车需要采用降速机构,使小车在能驱动前进的前提下,尽可能地增大传动比,降低行走速度,让小车能走出更多稳定的"8"字轨迹.     

基于Arduino的智能小车控制系统设计

为实现智能小车无线遥控,本研究结合Arduino单片机及Android手机平台,设计了一种通过蓝牙技术遥控的智能小车。智能小车的设计主要分为硬件和软件两部分,其中硬件部分以Arduino Mega 2560单片机为主控板,其他主要由Android设备、蓝牙模块、电机驱动模块、避障功能模块等组成。软件方面完成了上位机Android平台程序的设计及下位机Arduino单片机程序的编写。该设计方案把蓝牙技术、网络通信技术、Arduino开发技术和Android移动智能终端平台相结合,实现了Android平台远程控制小车行走以及小车自主避障等功能。仿真结果表明,小车运行稳定,能够完成远程遥控小车行走、测距以及自主避障等动作,达到了预期目标。     

基于Python编程的智能小车寻线驾驶研究

以智能汽车的缩影——智能小车为研究对象,为实现智能小车的自动寻线驾驶功能,对其硬件系统结构进行了研究。首先,从车体框架分别到主控模块、电源模块、驱动模块、红外寻线模块、超声波模块及蓝牙模块等,对智能小车的硬件进行了整体设计。其次,结合红外探测算法,基于Python编程语言对智能小车的自主寻线功能进行了控制,最终实现了智能小车的自动驾驶寻线功能。     

S型无碳小车的设计与优化

无碳小车的设计与研究是一种新的潮流引向,在全国性的大学生工程训练综合能力比赛中,无碳小车的设计与制作更是作为主要命题。文章围绕S型轨迹的无碳小车的设计方案进行介绍,并针对实践中样车出现的问题和设计中存在的不足进行分析与优化。     

自行车立式悬挂停放装置的设计

为解决城市自行车停放问题,文章设计出了一款减少占地面积、节省能源的自行车立式悬挂停放装置。该装置利用链轮传递配重提供的重力势能,并配有折叠车座、机械控制开关、安全限位机构,可将自行车立式停放,绿色环保且节省空间。     

基于MC9S12DG128单片机的智能循线车的设计

以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元,设计了智能循线汽车控制系统的软硬件,主要包括传感器选型及信号采集处理、电机和舵机的控制等部分。采用12对红外光电传感器作为信息采集模块,安装在小车前部,检测白色跑道上的黑色引导线。根据12对红外光电传感器相对黑线的位置,通过所设计的电路和程序对传感器信号进行采集处理,从而获取车模相对赛道的偏移量、方向、速度等信息。通过编写控制程序,产生PWM脉冲信号,对模型车转向舵机以及驱动电机进行控制,最后完成了智能车工程制作及调试,并实现车模能够沿着赛道高速稳定地行驶。