越野汽车前轮摆振影响因素仿真

针对EQ2102型越野汽车的前轮摆振问题,建立了典型非独立悬架汽车转向系统力学模型,获取了计算模型的所需参数,设计了转向系统刚度测量方案,利用Matlab进行了仿真计算,分析了汽车摆振的影响因素,对车轮失衡量、系统刚度和转向系阻尼对摆振的影响进行了理论分析。     

转向系参数对汽车自激摆振多极限环特性影响研究

为研究转向系参数对干摩擦诱发的汽车自激摆振多极限环特性影响,以在一定车速下具有多频多幅摆振独立悬架汽车为样车,将悬架与转向系统运动副间隙处干摩擦等效到前轮主销处,应用拉格朗日方程建立了干摩擦主导型的汽车摆振系统3自由度模型。基于上述模型,在数值计算时轮胎选用魔术公式,而干摩擦模型选用Stefanski-Wojewoda动态模型。结果表明,该样车在一定车速下因初始激励的不同而会出现不同幅值的自激摆振;横拉杆刚度和主销处的干摩擦力矩均对自激摆振系统的分岔区间有较大影响。分析结果可为抑制该类型汽车自激摆振提供理论参考。     

轿车转向系与前悬架耦合动力学特性研究

在考虑簧载质量振动的情况下以轿车转向系与前悬架的耦合非线性振动系统为研究对象,应用集中参数法建立髙维耦合系统的7自由度非线性动力模型,模型中综合考虑轮胎的非线性侧偏特性,悬架的非线性弹簧-阻尼力以及转向系连杆的弹性作用。通过数值仿真研究,揭示了车轮存在失衡量时耦合系统的动态特性和转向系参数、前悬架参数对整车摆振的影响,明确了转向系振动与前悬架振动的相互作用关系,为耦合动力系统的动态设计与综合动力学控制提供了理论依据。     

含运动副间隙汽车摆振系统非线性动力学建模

机构运动副间隙对系统动力学响应有重要影响,有必要将转向机构运动副间隙引入汽车摆振系统动力学分析。基于非线性系统动力学,应用拉格朗日方程建立了考虑转向机构运动副间隙的六自由度摆振动力学模型。通过仿真分析讨论了车速对前轮摆振的影响,结果表明在特定车速范围内前轮会发生自激摆振,这与实际情况吻合,验证了模型的正确性。     

汽车前轮低速摆振和高速摆振的分析

前轮摆振是普遍出现在汽车上的一个相当复杂的振动现象,根据表现特性不同,前轮摆振分为高速摆振和低速摆振,前者属于自激型摆振,后者属于强迫型摆振.根据国内外前轮摆振研究所取得的成果,阐述了高速摆振和低速摆振的故障现象,通过建立理论模型分析了自激型摆振发生的机理,即产生“负阻尼”的原因,并指出两种形式的摆振的表现特征,最后,从车轮平衡度、转向系、悬架刚度和阻尼、轮胎的侧向刚度、前轮定位参数4个方面分析了前轮摆振的影响因素,并提出了克服的办法.     

独立悬架汽车转向系多极限环自激摆振研究

针对汽车转向轮摆振引起的转向系振动,以某国产独立悬架汽车为原型,运用拉格朗日方程建立转向摆振系统六自由度模型。摆振系统模型中选用魔术公式轮胎模型以及滞后环干摩擦模型,运用数值方法分析转向系横向刚度和阻尼对摆振特性的影响。结果表明,随横向刚度和阻尼的增大,单极限环区间逐渐缩小直至消失,多极限环区间逐渐扩大,但是整个摆振区间缩小,并且各自由度摆振峰值减小。研究结果为减小汽车多极限环自激摆振提供了理论参考。     

前轮摆振故障的排除

前轮摆振是指汽车直线行驶时 ,前轮以一定的振幅和频率绕转向主销轴左右摆动。汽车前轮摆动严重时 ,车身左右晃动 ,方向盘难以控制。前轮摆振破坏了汽车行驶的稳定性 ,影响汽车的行驶安全 ,还加速了转向系的磨损 ,所以一经发现 ,应查明原因并及时排除。其方法是 :（１）先查方向盘、转向横拉杆头、转向臂传动机构及前钢板卡子是否松旷。（２）若前轮转向立轴与轴套、前钢板轴与轴套磨损严重 ,配合间隙过大 ,应更换新轴和新轴套 ,以达到标准配合间隙 ,并调整轮毂轴承间隙。（３）若是由于前钢板使用时间过长 ,钢板挠度弹性达不到要求而引起摆…     

汽车整车稳定性的Hopf分岔特性数值分析

以独立悬架汽车为研究对象,利用分析力学方法,建立整车扩展的三自由度操纵模型,利用常微分方程稳定性理论和数值分析,对具有不同转向特性汽车的自激型摆振分岔特性进行了分析。研究表明:具有不同转向特性汽车在一定的参数组合下都会表现出自激型摆振的性质,即自激型摆振是一种非线性动力学Hopf分岔后出现的稳定极限环振动现象。     

农用运输车前轮摆振的控制

<正>四轮农用运输车是以结构简单、价格低廉、机动性好和适用于农村道路运输为特点的交通运输工具。值得注意的是,由于车辆的增多,农村道路条件差、驾驶员技术维护水平不高,以及部分农用运输车质量不过关等原因,致使农用运输车出现不少交通安全事故,其中前轮摆振引起前轮松脱出现的倾翻事故危害性较大。研究和分析引起前轮摆振的原因,提出相应的控制措施,无疑对消除前轮的摆振,提高车辆直线行驶的稳定性、安全性,减轻轮胎的磨损和操纵的轻便性大有益处。前轮摆振是指车辆在平坦道路上行驶时所产生的车轮绕主销持续的摆振现象。摆振与前轮定位参数、方向盘的自由行程、前轮轴承间隙及主销轴承的预紧度、前轮的失衡量及气压、系统阻尼及与产生自激振动的车速等有关。     

主销后倾角对独立悬架汽车自激摆振极限环特性的影响

考虑前轮定位参数应用拉格朗日方程建立了独立悬架汽车摆振系统4自由度模型.基于该模型,应用数值分析方法仿真分析了主销后倾角影响自激摆振中多极限环的速度区间及其数值特性.结果表明,随着后倾角增大,自激摆振中出现多极限环的速度区间提前,而且随着后倾角增大,不稳定极限环幅值减少,稳定极限环的幅值增大,但频率变化不大.研究结果为减小汽车自激摆振和多极限环现象控制提供了理论参考.     

车辆转向轮摆振原因及控制

车辆行驶时,转向轮经常会绕前定位主销以一定频率振幅发生左右摆振的现象。前轮摆振有诸多危险,如影响车辆行驶安全性,使前轮定位轴套及轮胎发生异常磨损等。因此,分析研究发生摆振的原因及防止摆振的方法是很有必要的。     

汽车前轮摆振非线性研究综述

为探求汽车前轮摆振的机理,以期望在汽车设计初期预测并控制摆振的发生,综述了国内外对摆振从线性到非线性研究的发展历程,阐明了摆振非线性研究的意义及必要性,分析了摆振研究现存的问题,并对摆振在非线性领域内的研究进行了展望。     

拖拉机前轮摆振的正交试验分析

影响拖拉机前轮摆振的因素较多,机理复杂,目前尚无定量分析影响前轮摆振诸因素的数学模型。本文介绍用正交和回归正交试验方法分析东方红-30拖拉机前轮摆振的一次实践。在所试验的范围内,鉴别了主销后倾角、前束和前轮载荷对前轮摆振振程的影响,以及导致前轮系统发生自激振动诸作用的主次地位。为合理地设计前轮系统,以减小前轮摆振提供了试验依据。     

事故车辆操纵稳定性的研究

为了揭示车辆悬架装置、转向杆系结构参数的改变对车辆操纵稳定性的影响,选择悬架装置、转向杆系受到破坏的事故车辆进行修复前、修复后的四轮定位参数的台架对比测试,并对悬架装置、转向杆系恢复后的车辆进行道路试验,包括低速行驶转向轻便性试验、汽车稳态回转试验、转向盘转角阶跃输入试验、蛇行试验等。试验结果表明,恢复受损车辆的悬架装置、转向杆系的结构及相互运动关系,车辆的操纵稳定性可以得到恢复。     

汽车转向装置的操纵性与稳定性试验

常见转向性能不良的车辆,主要问题并非转向盘不能转动这种根本性故障,多数为转向盘过重或摆头等综合性故障。因为汽车转向传动机构和前桥（前独立悬架）有密切的联系,转向系统的故障不但决定于转向系统中各机件的工作状况,而且还与前桥（前独立悬架）以及汽车行驶系统和底盘的其它部件密切相关,这主要包括：保持转向轮稳定转动,良好的前轮定...     

轮式拖拉机前轮摆振的试验研究

本文在理论分析的基础上,采用四因素二次旋转设计的试验方法,进行了轮式拖拉机前轮定位参数对前轮摆振影响的试验研究,建立了前轮定位参数对前轮摆振影响的回归数学模型,对其进行了详细的分析。本文的试验结果,为研究轮式拖拉机及汽车前轮定位参数及前轮摆振提供了试验依据。     

拖拉机前轮摆振的机理、影响因素及衡量指标

本文根据三种机型的试验结果,认为前轮摆振可分为随机振动、强迫振动、自激振动三种类型,得出了严重的摆振是由于自激振动所引起的结论。在讨论输入和阻尼机理的基础上,提出了用振幅大小和起振门槛值作为衡量摆振大小和抗御摆振能力的衡量指标。根据机理和试验结果,讨论了前轮前束、主销后倾、主销内倾、前轮偏距、轮胎气压、轮胎载荷及行驶速度、挂钩牵引力八个因素对摆振的影响,提出了防止前轮摆振的结构措施。     

转向工况下的车辆ISD悬架性能提升研究

为研究应用车辆ISD悬架的汽车在转向工况下的行驶性能提升,建立包含转向工况的整车动力学模型,应用遗传算法优化求解得到车辆ISD悬架元件参数。在前轮转向角阶跃输入条件下分析车辆的转向性能指标。其中,车身垂向加速度均方根值减小了17.6%,车身俯仰角均方根值减小了19.1%,车身侧倾角均方根值减小了25.2%,车身横摆角速度均方根值减小了2.1%。得到结论:应用车辆ISD悬架可有效提升汽车转向工况下的行驶性能,汽车乘坐舒适性与行驶安全性得到显著改善。     

汽车悬架振动的单片机控制及其效果分析

介绍了将80C196KC单片机用于汽车悬架系统控制的设计方案,控制原理及其软件设计、程序设计和抗干扰设计,实现了悬架调平功能以及上升下降、前俯后仰和左右倾斜等独立控制功能,同时实现了悬架状态和其它设备的监控,从而明显地改善了汽车的行驶平顺性,为此设计了一种实用的微机控制系统。作为实例,采用汽车制动—悬架隔振效率试验台获取了B J2020S越野吉普车和HONDA LEGEND 3.0轿车前、后悬架的振动曲线,对其计算了系统参数如一阶固有频率和阻尼比,并获得了悬架系统振动信号的自功率谱密度图形,求取其一阶固有频率处的带中功率,分析了B J2020S越野吉普车和HONDA LEGEND 3.0轿车两种车型悬架的隔振性能差别。     

转向器摆振的原因分析

车辆在路面上行驶时,驾驶员要不断地转动方向盘来改变行驶方向。随着行驶速度的提高,特别是农用机车,行驶道路条件比较恶劣,行驶系和转向系引起的振动会传到转向盘,使转向盘随之摆振,严重地影响了操纵稳定性,甚至使车辆失去操纵,从而直接影响车辆的行驶安全,并且还对驾驶员的劳动强度有很大影响。为了保证转向机构操纵灵活、转向省力,现对转向器摆振的故障加以分析,以便能发现故障,及时维修,保证车辆的行驶安全。