玉米播种机控制中的英语复合句语义分析

玉米是主要的粮食作物和经济作物,设计和推广玉米播种机械具有很大的现实意义。我国玉米播种机的部分性能还不完全成熟,可以加载控制系统以推动智能化水平提升。语言理解是农业机械控制的新型技术,而英语复合句对事件的对象和条件进行限定,可以增加农业机械控制的精确程度。为此,对英语语言理解中的复合句依据完整语义的思想进行语义分析,探讨在玉米播种机播种深度、排种精度和行驶方向控制中的应用,并列举了各种控制功能的代表性复合句和从句类型。试验结果表明:该方法有助于提高玉米播种机播种精度和行驶方向的控制效果,能够满足实际作业要求,降低农业机械操作难度。     

水果采摘机器人控制系统研究——基于英语语音识别技术

在人机交互模式中,语言沟通是最便捷、最直接的交流方式之一,语音识别技术在现代机器人上得到广泛应用,现已推广到农业机器上。采摘机器人作为现代比较新型的农业机械,语音识别的应用增加了机器人的实用性。为此,设计出基于英语语音识别的水果采摘机器人控制系统,利用TMS320VC5416DSK板为平台,实现了水果采摘机器人的英语语音识别。英语语音识别主要包括前处理、特征提取及特征匹配等。在安静环境下提取了不同英语语音数据,并采用MATLAB对语音特征参数进行了仿真语音识别实验,结果表明:本设计的识别率可以达到90%以上,具有较强的鲁棒性。水果采摘机器人采用4个自由度的机械臂和英语语音识别模块等硬件电路,实现了英语控制机采摘器人完成采摘作业。     

基于嵌入式电子监控器的自动收割机开发

我国收割机普及程度较高,但整体技术较为落后,自动化水平有待提升。嵌入式技术是在计算机基础上发展起来的新型技术,可以用于对农业机械和设施的运行状况进行监控。为此,基于嵌入式技术设计了收割机的电子监控系统,用于对收割机作业参数和运行状况进行监控。系统以嵌入式微处理器为核心,由监控终端设备和各种嵌入式部件组成。在对水稻和小麦的收割试验中,系统运行稳定;在系统的辅助操作下,收割机作业过程顺利流畅,作业效率随着行驶速度的增加而稳步提高。结果表明:该系统可以降低收割机的故障率,提高自动化水平。     

收割机控制中的英语语言理解动态领属研究

稻麦类作物的收割工作量大,依靠人工难以顺利完成,研制收割机械具有重要的意义。我国现有的收割机控制水平不高,限制了机械的适用性。英语语言理解是对英语形式的语言信息进行分析,理解表达的意义内容能够用于机械控制。领属是两个英语名词之间的领有和从属关系,若领属关系发生转移,则属于动态领属。为此,研究了英语语言理解动态领属在收割机行驶速度、割台高度和滚筒转速控制中的作用,列举了代表性的动态领属事件。试验结果表明:英语语言理解可以提高收割机的控制精度,降低操作难度。     

人脸与语音识别技术的拖拉机操控系统研究

针对我国拖拉机智能化水平较低的问题,基于人脸和语音识别技术对拖拉机的操控系统进行了设计。系统主要组成包括中央控制器、人脸识别系统、语音识别系统、行驶控制系统和网络传输系统等部分。为了使拖拉机能够实现人脸和语音识别的功能,对人脸和语音识别算法进行了设计,包括采用KPCA算法、Gabor小波算法和FLD判别法进行人脸特征提取,并采用HMM算法进行语音识别。为了验证人脸和语音识别系统的性能,分别对其进行试验,结果表明:人脸和语音识别系统的识别准确率分别达到了96%和93%,可以满足对拖拉机的智能控制。     

智能播种机嵌入式英语语音识别控制系统设计与研究

根据语音识别控制要求,以智能播种机为研究对象,采用嵌入式和隐马尔可夫模型HMM语音识别技术,应用WTV180语音芯片,优化设计了英语语音识别控制系统,并利用Mat Lab软件平台进行了仿真试验。结果表明:系统英语识别准确率较高,且智能播种机能够准确响应英语语音命令的控制,整个系统价格低廉,可移植性好,具有一定的实际推广应用价值。     

收割机的使用保养

收割机是农业机械中结构较为复杂、科技含量较高的产品。在实际使用中,由于操作技术和收割机技术调整不当等原因,一些收割机因出现故障而被迫停机修理,使收割机不但失去了最佳作业时间,而且也给农民带来巨大的经济损失。因此,对做好收割机在收割整个过程的正确使用保养工作,不但可以提高生产效率,降低生产成本,而且可以有效的地延长联合收割机的使用寿命。     

浅议我国农机及其安全监理的特殊性——再为《道路交通安全法》进一言

去年,九届全国人大常委会审议的《中华人民共和国道路交通安全法(草案)》,把拖拉机、联合收割机、农用运输车等自走式农业机械纳入公安部门的管理范畴。这与大多数省级人大颁布的农机行政法规相矛盾,作为农机工作者,我们的看法是:1.拖拉机、联合收割机、农用运输车是自走式农业机械,不应纳入机动车管理范畴机动车是指在道路上行驶的,以载人或载货为目的的各种轮式机动运输机械,主要包括各种轮式轿车、货车、电车、电瓶车、摩托车、轮式专用机械。它们的功能主要是运输。自走式农业机械是指能承担一项或多项农业作业,可以在田间和道路上行驶…     

基于激光导航设施的收割机自动控制系统研究

针对无人驾驶农机的应用需求,提出了一种应用于无人驾驶农机自主行走的激光扫描路径规划与导航算法。此方法利用激光测距仪获取当前视场内路径、作物及障碍物信息,根据田垄和作物区域的特征检测路径边缘,并生成行驶路径。为了保证导航精度,在控制器上采用了PID反馈调节方式,利用增量式PID控制器对行走方向进行调节,从而使农机可以按照预定的路径行走。以无人驾驶收割机为研究对象,对导航方案进行了测试,结果表明:采用激光导航设置可以成功地规划出行驶路径,使收割机自主的沿着行驶路径行走,实现了无人驾驶收割机的自主导航。     

音乐舞蹈机器人在收割机智能控制系统中的应用

为了提高收割机远程控制作业的智能化水平,实现收割机的无人化作业,基于音乐舞蹈机器人的音乐识别技术,在远程控制系统的设计上引入了语音指令识别系统,在收割机作业遇到突发状况时可以实现收割机的远程干预.为了验证控制系统的可行性,模拟农田无人化作业的环境,对收割机指令识别系统的识别精度和动作执行误差进行了测试,结果表明:采用小...     

PLC控制技术在收获机械上的应用

农业收获机械是关乎农业生产的重中之重,更能体现出农业发展的现代化水平。PLC控制技术应用到农业收获机械,是电子信息技术与现代农业的优化结合。通过探究PLC技术在现代农业收获机械上的应用,归纳了PLC技术在实际运用中的优点与缺点,可为农业机械朝着更加智能化、信息化方向发展提供理论参考。      

基于元胞自动机模型的未来共享收割机智能化模式

当农民没有能力购买农机时,租赁便成为农民满足农机需求的主要方式,而共享作为一种新兴经济模式引起了广泛关注,也在不断发挥着重要作用,将其应用在“三农”领域可弥补租赁模式的不足。为此,提出了一种基于元胞自动机模型的未来共享收割机智能化模式,并采用启发式和遗传算法对模型进行了优化,从而使模型对于农机的共享调度和路径规划更加智能化。为了验证方案的可行性,模拟收割机作业情景,采用元胞自动机模型对收割机的共享调度过程进行了仿真计算,结果表明:采用智能化共享模式可以有效缩短农机的作业时间和作业路径,提高了收割机的作业效率,实现了农机的智能化管理。     

从2017汉诺威国际农机展看世界农机发展趋势

汉诺威国际农业机械展览会是全球规模最大、最具影响力的农业机械专业性展览盛会,被誉为国际农机行业发展的风向标。通过参观2017汉诺威农机展,总结了世界农机产品向大型化、专业化和智能化方向发展的趋势,同时对拖拉机、谷物收获机械、青贮饲料收获机械、播种机械、耕整机械、植保机械、牧草机械和经济作物收获机械等主要产品的发展趋势进行了简要介绍,提出了我国农机行业发展的思考和建议。      

哈萨克斯坦主要农机需求量预测分析

哈萨克斯坦农业资源丰富,发展潜力巨大,农业是中哈两国合作的重点领域之一.然而,受制于农业机械老旧和国内机械设备产能落后,哈萨克斯坦农业机械化与现代化发展缓慢.由于哈萨克斯坦国家政府对农业机械化发展的支持,中哈在农机技术与产品方面的贸易往来势必加强.本研究以黑龙江农垦与新疆生产建设兵团的农机装备水平为参考对象,预测分析哈...     

传感技术在农业机械上的应用及维护

随着社会科技的发展进步,农业逐渐向机械自动化的方向转变。农业机械自动化系统是我国农业发展的主要方向,主要涉及传感技术实现机械自动化的良好运作。针对传感技术在农业机械自动化系统中的应用存在的问题提出相应的改进措施。      

英语语言理解的名词聚类在收割机控制中的应用

在机械智能化发展过程中,将语言理解应用到机械控制设计中是比较典型的方法。将机械进行智能化设计可以在行业中占据有利地位,将语言理解应用于机械控制智能化设计是发展趋势。为此,将英语语言理解的名词聚类应用于收割机控制设计中,以研究英语语言理解的名词聚类的过程,通过对以英语语言形式来表示收割机控制需要的行为进行分析,并将分析结果转变为收割机控制系统设计要求。同时,分析英语语言的名词聚类实现方法,建立聚类模型,形成概念从属理论,在词聚类完成后的聚类模型的基础上,建立合适的知识库,并将英语语言理解的名词聚类应用于收割机控制系统中。     

农业机械与信息技术融合发展现状与方向

为理清国内外农业机械与信息技术融合发展现状,找到重点发展方向,借此大力推进中国农业机械智能化发展,本文首先分析了国外农业机械与信息技术融合发展的现状,总结了其发展的五大特点。之后指出中国农业机械化发展虽然成效显著,但仍存在农机信息化融合的区域及结构发展不平衡、企业和农民对农业机械信息化的认可度还不高、基础研究与关键技术研究薄弱、农机作业信息系统管理水平不高且缺乏统一标准等问题。最后提出了中国农业机械与信息技术融合发展的方向,包括促进智能感知技术发展与导航技术研究、推进农业机械装备智能化、构建农机智慧作业系统、推进农机自主作业技术研究与无人农场建设、加强农机信息化技术标准制定与复合型人才培养等。农业机械与信息技术融合是中国现代农业机械发展的必然趋势,利用信息技术促进农业机械的发展,能够最大化发挥信息技术的引导效应,提高农业生产效率,对于推进中国农业机械高质高效发展具有重要意义。