小麦联合收割机的维护保养与保管

小麦联合收割机是集小麦收获脱粒作业为一体的联合作业机器,应用小麦联合收割机可有效提高农民的生产效率,减轻农民的秋收压力。由于小麦联合收割机需一次性完成小麦收割、分离等系统性作业,所以,收割机具有结构复杂、应用周期短、功能多等特征,需要相关人员做好收割机的日常保养与保管工作。基于此,结合小麦联合收割机的实际工作情况,对小麦联合收割机的日常保养、冬季保管作业进行阐述与分析,希望对实际农业生产有所助益。     

基于ANSYS的共振装置三维系统建模及优化设计

为提高小麦联合收割机的使用寿命、降低收割作业过程中产生的共振,基于ANSYS分析理论,对易产生共振的核心装置进行三维系统建模和优化设计。通过分析联合收割机工作机理及运动特点,根据机械振动理论和激振频率模型,利用UG软件,选取收割机的机架和收割系统作为研究对象,对其进行结构优化后得出三维系统物理模型,并导入ANSYS分析软件进行模态求解分析得出前4阶振型。从振型图可知:优化设计较好避开了共振点。振动试验结果表明:有限元计算的固有频率与振动试验值误差在±8%范围内,机架与割台质量分别降低15. 3%和8. 8%。由此验证了三维系统建模参数设计的合理性与可行性,从而为类似收割机的振动分析提供思路与参考。     

基于PLC技术的联合收割机电气控制系统设计

以联合收割机电气控制系统为研究对象，利用可编程控制器(PLC)对联合收割机电气控制系统进行改进，以提高联合收割机运行效率和可靠性。通过对联合收割机的工作原理和液压作动系统进行分析，基于可编程控制器(PLC)进行联合收割机电气系统整体设计，并对电气系统的运行效果进行测试分析。试验结果表明：系统运行可靠，能够获得良好的收割效果，可将收割损失率控制在2%以内，验证了系统运行过程稳定性。     

基于神经网络PID的小麦收割机械式行走装置设计

为了提高联合收割机行进速度控制的响应精度、缩短控制过程的响应时间及提高收割机的作业效率,设计了一种新的小麦收割机械式行走装置。该装置利用新型液压-机械控制方案,结合神经网络PID控制器,提高了行走装置的响应速度和精度,并解决了收割机原地转向及特殊地块通过性较差的问题。行走系统采用双联集成变量柱塞泵和2个定量摆线马达的相互独立闲式液压传动系统,实现了收割机行走系统的无级调速。为了测试装置的有效性和可靠性,对PID控制器的响应精度和响应时间等进行了测试。通过测试发现:PID控制器的调节时间仅为0.02s,响应迅速,超调量低,响应精度较高,为小麦收割机现代化设计提供了较有价值的参考。     

小麦联合收割机的常见故障及排除方法

随着我国社会经济的快速发展,我国农业发展逐渐进入了现代化和机械化时期,并且机械化水平在不断提高。我国的北方地区是小麦种植的重要区域,小麦联合收割机在小麦的收割工作中普遍的运用。借助小麦联合收割机能够提高小麦收割的效率,保证农业生产的高效进行。在小麦收割机使用的过程中,经常出现故障问题,造成收割工作不能够连续、稳定的进行。因此,需要对小麦联合收割机的常见故障原因进行分析,并且采取针对性的排除策略。     

联合收割机电器系统基本构成及主要故障与排除

随着我国加入ＷＴＯ和深化农业结构调整 ,农业机械化程度将进一步提高 ,联合收割机的保有量也越来越大。我们深入对收割机有关部件的了解及掌握主要故障的排除方法有助于提高收割机使用水平。笔者根据自己实践体会 ,就联合收割机电器系统部分及其主要故障与排除进行粗浅分析。1　电器系统基本构成与分析电器系统是联合收割机重要组成部分 ,它好象人的神经系统 ,感知着其它部件的工作状态 ,操作者通过它传递指令对机器进行控制等。它一旦出现故障将导致机器不能正常工作 ,而且可能因此失去“耳目”作用而产生严重后果。电器系统在收割中的重…     

论悬挂中型收割机收割水稻的可行性

悬挂中型联合收割机收割水稻,它的特点是与桂林系列联合收割机一样悬挂在拖拉机上进行作业,自己没有动力、行走装置,与拖拉机配套使用,拖拉机可以做到一机多用,增加配套比。另外,光生产收割机、脱粒等部分,生产成本可大大下降,一般不会超过2万元一台,销售价格与桂林3号差不多。当前农村的经济情况,农民买得起又用得起。生产悬挂水稻收割机是目前水稻实现收割机械化的一条捷径。在理论上,桂林联合收割机能收割小麦,那么悬挂收割机收割水稻也应该不成问题。所以,应该是绝对可行的。 半喂入中型水稻联合收割机由于穗头部分喂入进行脱粒,喂入量比全喂入的要减少三分之二,负荷轻,又加上工作幅宽超过2米,生产效率极高。正常作业班次生产率能达到50—60亩,是现有小型收割机的5—6倍,比目前现有售价高、效率低的国产水     

玉米收割机智能控制系统的设计与试验研究

我国玉米种植面积广,玉米联合收割机是玉米全程机械化生产的重要部分,收割时虽机械化程度较高,但智能化程度低、人力投入大。针对以上问题,对传统收获机的基本结构进行了智能化控制系统设置,并对玉米收割装置、传感器进行了设计和选择,结合PLC控制原理和传感器输出信号处理,对电动装置和收割机行走液压系统的液压元件进行控制,提高了玉米收割机智能化程度。以玉米收割机作业为基本条件,对智能控制系统进行可行性测试,结果表明:各工作部件响应速度较快,超调量和稳态误差较小,所建立的控制策略,无论在何种负荷条件下,都能对玉米收获机的各项工作参数进行优化。试验获得了1.676%和1.386%的玉米采摘损失率,满足了玉米收获的要求。研究结果可为玉米联合收割机的研究与进一步发展提供理论基础。     

基于北斗导航的联合收割机作业面积测量系统

国内收割机的信息监测系统正在迅速发展。为了实现实时记录收割面积,笔者开发了一套面积测量系统。该系统基于图像处理的应用方法对联合收割机作业状态进行实时监测,实时显示收割速度,记录收割面积;进一步优化了联合收割机智能监测系统。本系统使用北斗卫星,通过OpenCV开发软件,采集坐标点数来完成面积的测量,使用客户端对面积进行显示。实验结果证明,该方法与其他方法相比具有面积测量精确度高、成本低等特点,可广泛用于联合收割机智能监测系统。     

联合收割机防火安全措施

联合收割机工作环境恶劣,特别是收割小麦和早中稻期正处高温季节,以致收割机在作业及停放过程中发生火灾险情常有耳闻。因此,联合收割机防火安全应引起机主、操作者和农机管理部     

水稻收割机的割茬高度控制系统设计与应用

随着水稻种植规模的扩大,水稻收割机在农业生产中的应用逐渐广泛,但传统水稻收割机故障率高、智能化程度低,存在割茬高度不均、割茬机构调整不便等诸多问题,导致水稻收割效率低、产能不足.为此,将PLC技术应用在传统水稻收割机上,通过研究分析水稻收割机的结构原理,完成了水稻收割机控制系统的优化设计,并针对控制系统的硬件进行了模块...     

联合收割机行走速度控制系统设计

联合收割机在农业产品收获中发挥的作用越来越大,而前进速度对联合收割机的工作效率有很大影响,喂入量会随着前进速度降低而减小,有效控制联合收割机的行走速度非常重要。设计了联合收割机行走速度控制系统,通过理论依据,论述联合收割机行走速度控制系统模型、工作原理。控制系统硬件设计有液压控制系统、单片机系统和系统I/O口扩展;电路设计有信号采集电路、显示系统电路和输出控制电路。      

我国联合收获机脱粒分离装置的研究现状

现阶段,我国联合收获机在收获过程中由于脱粒分离装置的结构配置、作业参数调整不当等,导致谷粒机械化收获破损率、损失率和含杂率偏高.为此,综述了国内联合收获机的发展情况及研究现状,并结合联合收获机脱粒分离装置的脱粒原理、结构以及关键部件等方面论述了各联合收获机脱粒分离装置的优势与不足.为解决联合收获机脱粒分离装置工作效率低...     

大蒜全自动联合收获机设计与试验

针对大蒜收获劳动强度大和成本高,结合目前我国大蒜收获的机械化和全自动化程度低的现状,设计了一款大蒜全自动联合收获机,可实现大蒜挖掘、夹持输送、变排传输、根茎切除和蒜头自动装袋全自动一体化收获。首先,阐述了大蒜全自动联合收获机的整体设计结构和各部分工作原理,并对仿形定位料杯和浮动柔性弹簧切根刀具等关键结构进行数值计算分析;其次,通过三维建模分析收获机整体结构尺寸的合理性;最后,制作样机进行多指标正交试验,并综合分析收获机重要部件的作业参数。田间试验计算收获效率为0.04 hm2/h,相较于人工收获效率提高87.5%。      

稻麦联合收获机械总线化监控系统研究

为满足精准农业与智能农机装备发展需求,针对当前国产稻麦收获机械参数监测与控制功能单一、智能化程度低和适应性差等问题,研制了一种基于CAN总线的稻麦联合收获机械作业与工况参数监控系统。介绍了监控系统的运行环境、软件架构、硬件组成、相关协议,以及作业与控制参数归类方法,实现了联合收获机械1 2 8个作业和工况参数的数据显示与工作模式控制。车间调试与田间试验表明:该监控系统能实现稻麦联合收获机械作业参数和工况参数的实时显示,系统稳定可靠,操作方便。     

液压式联合收割机电气控制系统的PLC设计

以液压式联合收割机电气控制系统为研究对象,分析了联合收割机工作原理,设计了液压式联合收割机液压系统及其电气系统的整体结构,实现了电气控制系统的PLC设计。收割试验结果表明:在联合收割机作业过程中,切秆刀具、一级二级喂入的转速比较平稳,切秆刀具转速在730r/min上下,未出现异常情况;系统有效降低了小麦漏割和漏粮现象,损失率在3%以下,验证了液压式联合收割机电气控制系统的可靠性。     

履带式自走水力采藕机设计与试验

黄河三角洲地区莲藕种植深度为30~40cm,其采收以人工为主,采收环境恶劣,劳动强度大。为解决莲藕采收问题,本文设计了一种智能、高效、低损伤的履带式自走水力采藕机。对采藕机整机结构、工作原理、各关键机构进行了设计和选型,并开展了田间试验进行验证。采藕机主要由底盘及履带式自走机构、水力系统、液压系统、动力系统和控制系统等组成。总动力由柴油机提供,行走机构为履带式,具有良好的稳定性和灵活的转向性能,能适应复杂的藕田作业环境;射流冲刷方式为摆动射流,由提升液压缸和摆动液压缸分别带动喷嘴阵列上升、下降和左右循环摆动作业;能进行坡度0°~40°的转场作业,作业幅宽为2.3m,能够对莲藕表层以上淤泥快速有效冲刷。在3个不同藕田进行了莲藕采收试验,试验结果表明,该机器能适应100cm以下不同水深的藕田,采藕机莲藕采净率大于等于95%,莲藕损伤率小于等于5%,作业油耗率小于等于215g/(kW〖DK〗·h),作业时行驶速度和平均工作效率分别为3m/min和0.04hm2/h,采收效率为人工采藕效率的4~5倍。采藕机工作性能稳定,能够射流冲刷掉莲藕表面淤泥且未损伤莲藕,满足莲藕采收要求。     

纵轴流式小麦收获机滚筒设计与试验

脱粒分离是谷物联合收获机的主要作业环节,脱粒滚筒又是其中的主要工作部件,其工作参数直接影响着联合收获机的整机性能。为此,设计了一种新型高效纵轴流小麦脱粒滚筒装置,以解决大喂入量状态下小麦收获机所出现的效率低、含杂率高及损失率严重等问题。该滚筒主要由导料月牙、喂入叶片、喂入锥体、纹杆座组合、滚筒壳体,以及排草板等组成。以含杂率、损失率为检测指标,通过正交试验找出最佳参数组合为:滚筒转速800r/min、凹板间隙15mm、滚筒倾角8°,在此参数下谷物的含杂率为0.11%、损失率为0.29%,收获质量符合农艺要求。该机构的设计为纵轴流滚筒技术的提升提供了理论支持。     

基于稀疏学习自适应的马铃薯联合收获机优化设计

针对马铃薯收获机由于传动速度偏高造成的收获机阻塞和马铃薯损伤问题,对马铃薯收获机进行了优化设计,提出了一种基于稀疏自适应学习的设计方法,解决了马铃薯联合收获机输送和分级装袋流动不畅和有滞留堆积问题,提高了收获机的生产效率。为了验证马铃薯收获机优化设计后的可靠性,在不同类型的地块上对马铃薯的性能进行了测试,测试地块类型分别为平播旱地和全覆膜双垄播旱地两种。通过试验测试发现:对传动系统进行改进后,联合收获机对全覆膜双垄播旱地和平播旱地的适应性均较好,各项测试指标均比优化之前好,从而验证了传动系统优化的可靠性,对马铃薯联合收获机的改进提供了理论参考。