新引进羊应激防治措施

羊天生胆小,尤其经过长途运输,改变了生长环境和饲喂条件,应激性较大,使羊只的抵抗力降低,一般会出现病症,本文就引起羊只应激反应情况和相关病症做介绍,提出防治措施。     

羊只运输及应激反应期的处理技术探讨

羊运输应激反应是指山羊在运输过程中,受到外界各种因素刺激,使羊只自身机体功能失调而诱发的一系列病理变化反应,常出现传染性角膜炎、感冒、口疮、腹泻、呼吸系统疾病等各种应激综合症。探讨了肉羊项目羊群运输及应激反应期的处理技术。     

奶牛饲喂机器人的设计及应用初探

饲喂机器人在农场奶牛的饲喂中起着越来越重要的作用,利用新技术与新设计对其进行改进有利于提供饲喂效率。文章通过对我国奶牛饲喂现状以及饲喂机器人设计的关键技术进行分析,并对其应用进行了探究,力求为饲喂机器人的普及与发展提供创新的思路。     

绵羊应激反应的危害与预防措施

绵羊应激反应对羊只造成的危害是渐进且不易察觉的,在羊群日常管理及生产环节中最易被人们忽视。鉴于应激反应对羊只的综合影响较大,给养羊业生产带来的经济损失较大,探索绵羊应激反应因素与致病机理,掌握绵羊应激反应的病理表现及主要症状,及时采取有效的缓解与预防措施,对于指导绵羊生产实践具有重要意义。     

规模化养殖场的羊只智能称重分栏系统设计孙建英宣传忠*于文波郝敏朱晓波

为提高规模化养羊场的生产效率和精细化管理水平,设计开发应用于大型养殖场的羊只体重快速测量及分栏管理智能装备。设计的羊只智能称重分栏系统以可编程控制器为核心,通过气力驱动的智能化机电设备系统,利用光电传感器检测羊只行走位置,可实时读取羊只无线电子耳标身份数据,快速获取羊只体重数据并进行羊只分栏。现场试验结果表明,系统工作稳定可靠,当系统对15只不同羊进行试验时,羊只体重数据的实际值和测量值差异不显著(P0.05),系统的称重数据最大相对误差为1.2%、平均相对误差为0.71%、称重分栏效率为3只/min,该羊只智能称重分栏系统可示范应用于规模化养殖场。     

规模化养殖场的羊只智能称重分栏系统设计

为提高规模化养羊场的生产效率和精细化管理水平,设计开发应用于大型养殖场的羊只体重快速测量及分栏管理智能装备。设计的羊只智能称重分栏系统以可编程控制器为核心,通过气力驱动的智能化机电设备系统,利用光电传感器检测羊只行走位置,可实时读取羊只无线电子耳标身份数据,快速获取羊只体重数据并进行羊只分栏。现场试验结果表明,系统工作稳定可靠,当系统对15只不同羊进行试验时,羊只体重数据的实际值和测量值差异不显著(P>0.05),系统的称重数据最大相对误差为1.2%、平均相对误差为0.71%、称重分栏效率为3只/min,该羊只智能称重分栏系统可示范应用于规模化养殖场。     

哺乳母猪智能饲喂物联网系统设计

【目的】设计哺乳母猪智能饲喂物联网系统,以实现哺乳母猪饲喂状况远程监控。【方法】系统通过Netty传输自定义TCP通信协议,实现与终端设备的数据传输和指令应答功能。采用SpringBoot与Vue前后端分离架构,开展人机交互界面设计,包括猪场生产情况详情界面、母猪饲喂信息查询界面和统计数据下载界面。【结果】试验结果表明,在3 000个连接数下,系统平均响应时间为0.33 s,单位时间内处理数据量范围在750～1 180条,系统在加入自定义业务线程池后,单位时间处理数据量增加了250条,处理量提高了31%。【结论】该系统满足了对哺乳舍智能饲喂设备的连接管理和数据处理的实际应用需求。     

绒山羊舍饲技术

管理 各类羊只应分圈饲养，为防止瘦弱、胆小的羊只采不上食，应为这些羊只单独设槽饲喂。     

一种太阳能种植机器人的设计与实现

针对当前种植过程中尚未完全实现自动化的问题,设计开发一款集灌溉、施肥、播种、除草、环境数据收集以及远程操作等功能于一体的太阳能种植机器人.以Delta并联机械手的运动学研究为核心的综合硬件设计,并且融入云物联网技术开发了一款云端控制系统,用户可通过电脑、手机等智能设备来实现对种植机器人的基本控制以及基础数据收集,如进行...     

电厂冷凝器清洗机器人设计与控制方法研究

提出了面向电厂冷凝器清洗的新方法,它以高压水清洗为主、以化学药剂清洗为辅,通过智能清洗机器人实现电厂冷凝器的自动化在线清洗.首先设计了水下冷凝器清洗机器人的体系结构,给出了清洗机器人的机械与电气结构,在此基础上,为实现机器人的高效清洗,设计了机器人的分布式控制系统,提出了水下作业环境下二关节机器人的控制方法,建立了模糊高斯基神经网络控制系统结构,通过BP学习算法进行神经网络训练.最后,仿真实验表明:提出的控制方法在动态性能和稳定性方面优于传统的控制方法,非常适用于水下环境的清洗控制.     

基于Delta并联机器人的禽蛋智能捡拾试验

针对当前禽蛋加工生产线中分段处置过程工序多、生产线长、累计破损率大、设备成本高等问题,采用一种基于机器视觉的Delta并联机器人,实现在生产线上将合格禽蛋捡拾到标准蛋盘并按照一定的顺序逐层整齐摆放的高速智能捡拾。通过基于视觉的动态禽蛋个体进行定位,确定不同搬运路径的智能轨迹规划,对实现智能捡拾的机器人控制程序进行设计并对禽蛋智能捡拾进行测试。结果表明,采用基于视觉的Delta并联机器人可以实现禽蛋智能捡拾和装盘工作目标,机器人运行速度达1 250 mm/s,捡拾效率为0.414 2~0.447 8枚/s,漏捡率小于3.33%。     

智能草莓田间管理机器人的设计

为适应基于现代农业发展的"智造"需求,解决目前草莓大棚化种植人工管理投入大、供过于求等难题,设计出一款智能草莓园管理机器人。该装备可实现对草莓的成长环境监测调控、远程查询生长状况、草莓成熟期自动采摘装袋等功能。该款智能草莓园管理机器人通过四轮移动平台,可以在草莓大棚宽道上来回移动;通过温湿度传感器实时监测单株草莓的生长环境,从而可以实时对植株的生长状况进行调控;同时,设计有喷洒农药的自动喷洒泵,可以单株对点喷洒农药;通过具有颜色识别功能的草莓采摘头,识别成熟的草莓并进行采摘装袋。该款草莓园管理机器人的研发,对提高草莓行业的种植效率和采摘效率,实现草莓大棚管理的无人化、智能化、标准化将发挥重要作用。     

动态检测与容错机器人

提出了机器人容错模型,设计了多智能体机器人的框架结构,并且对各部分功能进行了详细说明。为了提供具备检测和隔离能力的接口,提出了使用有效数据进行检测的方法。最后采用故障树对机器人的可靠性进行了分析。     

舍饲白绒山羊饲喂柠条试验

柠条是一种营养性良好的豆科灌木植物.利用柠条对白绒山羊进行舍饲饲喂试验,试验结果如下:50%柠条组羊只日增重为128g;65%柠条组羊只日增重为12og;100%干玉米秸秆组羊只日增重为119g;100%养麦秸秆组羊只日增重为52g;100%糜谷秸秆组羊只日增重为67g;100%柠条组羊只日增重为5g.50%柠条组羊的宰前活重、胴体重、净肉重、屠宰率、净内率均比其它试验组高.     

智能植树机器人

张紫伊同学的张紫伊同学的"植物快速生长器",可以大大缩短树木的生长周期,可谓植树可谓植树"利器"。如果拥有超高智能的机器人去植树造林会是什么样呢呢?随着科技发展随着科技发展,拥有超高智能的机器人比比皆是。而我别出心裁,设计出了一种可以变废为宝的智能植树机器人设计出了一种可以变废为宝的智能植树机器人。地球上的垃圾增长得越来越快越来越快,而绿色植被越来越少。智能植树机器人最大的特点是一边     

中草药饲料添加剂对中华竹鼠圈养应激反应的影响

为研究中草药饲料添加剂对中华竹鼠圈养应激反应的影响,选取35±5日龄中华竹鼠150只为试验动物,随机分为2组,每组再设3个重复组进行为期500 d的饲养试验。对照组饲喂基础饲粮,试验组饲喂基础饲粮+300 mg·kg~(-1)中草药提取物。结果表明,试验组的圈养应激反应明显低于对照组,说明本试验设计的中草药饲料添加剂能够降低提中华竹鼠的圈养应激反应。     

智能养猪工厂的研究进展与展望

工厂化养猪是畜牧业现代化的重要组成部分，是中国养猪业发展的必然趋势。中国养猪业面临着能繁母猪生产力水平低、健康管理水平低、智能设备利用率低、养殖成本高等产业突出问题。本文从猪群福利化健康养殖工艺、猪舍空气净化技术、猪只生长与健康状态感知技术、以及猪只精准饲喂和养殖机器人等智能作业装备4个方面，分析了智能养猪工厂建设中工艺、技术、装备的研究和发展现状，并对今后智能养猪工厂建设的重点方向进行了展望，以期为中国智能养猪工厂的创制提供参考。     

贵草1号多花黑麦草饲喂肉牛肉羊的效果

为评价贵草1号多花黑麦草的饲用价值和在牛羊上的饲喂效果.通过饲养试验和屠宰测定等方法,研究了贵草1号多花黑麦草对牛羊增重速度、山羊胴体性状和经济效益的影响.结果表明,饲喂贵草1号多花黑麦草.牛羊日增重分剐比饲喂秸秆组提高69.80%和73.49%.羊只胴体重、肌肉重、屠宰率和胴体瘦肉率也均明显提高,其中羊只屠宰率和胴体重达显著,每头牛羊平均每天比对照组分别净增纯利1.42元和0.19元,效益显著.     

小型悬索并联机器人的系统设计

针对普通悬索机器人位置控制精度不高、力传感成本高等问题,基于电机内部传感器设计一种具有力位混合控制功能的悬索机器人。构建平面四索并联机器人模型,获取运动学反解方程及静力学平衡方程,设计力位混合控制系统;设计精准收放绳装置,以Arduino为控制核心、总线电机为驱动装置,实现机器人点位及轨迹控制。仿真及样机实验表明,系统具有较高的精确度和可行性,对实现悬索机器人高精度定位具有一定意义。     

架子羊与淘汰羊的育肥

正架子羊与淘汰羊育肥,先利用15~20天把羊肚子撑起、吃饱,再恢复肌肉,然后才长脂肪。每天每只羊先用秸秆或青贮料饲喂1~1.5千克,加喂300~500克精料,观察其采食情况,按体重分群,避免羊只大小、采食不均匀,造成部分羊出现渐进性消瘦。此期结束后,转入正式育肥期。饲喂期间注意观察羊只采食情况,发现有病要及时隔离,单独治疗。