农业机械自动导航技术研究进展

现代农业机械的自动导航对耕作、播种和收割等农业生产过程中常用的技术系统有重要影响。实践证明,农业机械的自动导航技术不仅改变了传统耕作方式,保证了农业技术与现代科技的有机结合,而且极大地助推了农业农村现代化,提高了农产品的产量和质量。基于此,笔者主要分析了常见的农业机械自动导航技术在实际生活中的运用,并展望了农业机械自动导航技术在未来的发展前景。     

农业机械自动导航技术研究进展

自动导航技术是农业机械近年来研发中常用的先进技术,能够提高机械运行的高效性和精准性。笔者针对农业机械自动导航技术的研究现状,分析了环境感知的几项关键技术及导航的控制技术,展望了未来农业机械自动导航技术。结果表明,当前农机自动导航的核心技术主要为环境感知技术和控制技术,而未来自动导航技术的发展趋势可以深度学习为基础开发更精确的障碍物感知检测技术,促进环境感知技术中多种类型传感器的融合,同时借助物联网技术搭建农机自动导航作业的远程监控平台,实现远程任务调度及可视化管理。     

农业机械自动导航技术研究进展

通过对目前国内外农业机械自动导航技术的发展现状进行分析,阐述自动导航技术在农业机械中的应用现状与发展瓶颈,提出未来自动导航技术在农业机械发展过程中的应用重点与难点,研究结果对于提高农业机械自动导航技术、促进农业机械智能化、现代化发展具有重要意义。     

农业机械自动导航技术研究进展

农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术,是"精准农业"技术体系的重要组成部分,具有广阔的应用前景。目前,农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面。为此,对环境感知技术和导航控制策略的国内外研究现状进行了详细综述,分析了目前常用的环境感知技术和导航控制策略的优缺点。分析表明:农业机械自动导航技术的未来发展趋势是采用深度学习的障碍物检测技术与智能避障策略并结合多传感器融合的环境感知技术、农业物联网技术、多机协同导航技术及集群控制策略。     

农业机械导航技术的发展与应用

科学技术的不断发展,让现代农业生产逐渐趋向规模化、信息化、自动化和精确化。在农业生产中,为了确保农业机械能够自动完成除草、施肥、耕耘、修剪和收获等功能,必须要求农业机械有自主导航的功能,也就是农业机械通过自身装载的传感器感知生产环境,收集感知到的信息并进行处理,能够实时获取自身位置和状态信息,通过分析信息规划路径并控制导航方向,完成农业生产任务。本文将就农业机械导航技术的发展展开探讨。     

农业机械导航技术的发展趋势

在我国国民经济中农业是不可或缺的组成部分,也是人类得以生存发展的基础。而科技的高速发展使得农业生产模式不断创新,突破以往的高强度人工生产模式,开始采用人工机械相结合的生产模式,使农业生产质量得到明显提高。基于此首先介绍了农业机械导航主要技术,然后分析了农业机械导航技术的发展现状,最后提出农业机械导航技术的未来发展趋势。     

农业机械导航技术发展分析

导航技术是农业机械在作业环境中进行自主控制的关键技术,目前是农业机械研究领域的热点。通过分析现有的国内外文献,从目前农业机械导航主要方式以及关键技术入手,阐述了国内外该领域的研究进展。详细介绍了广泛研究的GPS导航和视觉导航,同时简要地介绍了电磁导航、机械导航、激光导航、超声波导航、地磁导航等其他导航形式。对农业机械导航中的环境感知、导航控制、地图构建等关键技术进行了分析,指出了农业机械导航技术的未来发展趋势。     

我国农业机械GPS导航技术的发展

介绍了先进的GPS导航技术的研究进展,并阐述了其在农业机械中的应用前景.在综合论述国外农业机械GPS导航技术发展的现状和整体趋势的基础上,结合我国的国情,指出了我国农业机械GPS导航技术发展过程中所存在的主要问题和相应的解决措施.     

农业机械导航技术发展的探析

在国内社会经济飞速发展的推动下,我国的农业经济呈现持续发展的态势,并且农业技术水平也有了较大的提升。目前大部分地区在进行农业生产时,均将机械导航技术应用于其中,能够大大提升农业生产水平的同时,还能为生产者创造更多的经济收益。对此,本文主要根据当前农业机械导航技术的发展做如下分析,以期为今后的农业生产提供一定的参考依据。     

农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型

针对农业机械自动导航中,把主销转角当作车轮转角来测量会造成测量误差的问题,通过对农业机械前轮转向结构的分析,建立了一种车轮-主销转角关系模型,该模型能够补偿把主销当作车轮转角来测量的误差,提高在农业机械自动导航时车轮转角的测量精度。仿真、试验并在雷沃M800型拖拉机上实际应用表明,该模型具有较好的合理性和准确性,车轮转角测量的平均误差减小了0.48°,最大误差减小了0.71°,提高了农业机械自动导航系统的性能。     

农业机械导航关键技术发展分析

自动导航技术是农业机械在农业环境中进行自主控制和智能控制的关键技术,对农业生产精细化、规模化、智能化研究有着重要意义。为此,首先介绍了农业自动导航的关键技术,并通过分析国内外文献,阐述了国内外在导航感知系统、导航控制算法和车辆转向控制系统方面的研究现状,最后指出农业机械自动导航技术的发展趋势和展望。     

农业机械导航关键技术及应用分析

随着科学技术的不断进步,智慧农业已经成为了农业机械化发展的主要方向之一,农机技术的提升使农业生产变得更为科学和简单。导航技术作为农业机械向智能化发展的必备技术,近年来受到了相关研究人员和农机产品开发部门的足够重视,通过介绍现阶段农机导航的常用技术,说明了导航技术在农机应用的主要形式。     

农业机械导航技术的发展与应用

农业作为中国的第一产业,是我国经济发展中不容忽视的一部分,因此现今发展创新现代科技水平,增强农业机械化自动化水平,增加农产品的最终产量是农业生产中最为重要的一步。农业机械自动导航技术是打破传统农业,以精准化和规模化的现代机械导航技术替代人工进行自主和智能的控制,使得操作人员在重复低效作业中得以解脱,对农业的发展具有重要的意义。农业机械自动导航技术的产生解决了传统农业的许多问题,在最大化农产品产出中发挥着重要的作用,在农业作业中有着广阔的应用和发展前景。     

农业机械导航技术的发展与应用

在当前信息科技飞速发展的大环境下,农业生产的规模正不断扩大,同时体现出智能化和精确化的特征,而农机机械导航技术对于农业的生产和发展具有极为关键的意义。在导航过程中,农机利用随身安装的传感装置来获取周围的环境信息,而后利用内部的信息处理装置对收集到的信息进行分析和处理,其后根据信息处理的结果来确定进一步行进的方向和路线,继续进行农业生产活动。在此基础上,文章对农业机械导航技术的发展和应用状况进行了探究和讨论。     

农业机械导航技术的研究与发展

随着精确农业和智慧农业受到越来越多的重视,农业机械也开始向着精确化和智能化转变,导航技术作为农业机械未来发展的必备技术,是实现农机智能化作业的基础。通过对现阶段导航技术的主要形式的分析,说明了导航技术发展的主要难点与途径。     

农业机械导航路径规划研究进展

导航路径规划是农业机械自动导航的关键技术,近年来被广泛应用于耕种管收自动导航生产作业过程中。本文分别从全局路径规划和局部路径规划两个角度阐述分析了农业机械导航路径规划研究现状和进展。全局路径规划着重阐述了全覆盖路径规划和全局点到点路径规划,并归纳总结了在精准作业、农业运输和农机跨地块调度等方面的研究成果和具体应用。局部路径规划重点阐述了避障路径规划和局部跟踪路径规划,由于农业作业环境的复杂性和时空变异性,局部路径规划研究的重点是算法的实时性、高效性、鲁棒性和安全性。最后指出导航路径规划技术未来的研究重点为:数据资源标准化及规划路径共享;提高环境信息感知和解析能力;增强实时动态规划性能;路径规划与农机特性相结合。     

基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器

为解决当下农业机械作业效率低下、浪费人力物力等问题,设计了基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器.控制器以STM32F7作为主控芯片,由无线数传模块、轮角传感器、滤波电路等电路组成,可根据控制指令实现对农业机械的路径跟踪控制及作业部件动作的控制,完成自动导航与自动作业的结合.试验结果表明:农业机械自动导航控制器...