自主无人机在农业施肥与除虫害的应用

针对我国传统的人工农药喷洒方式存在效率低下、环境污染等问题,对一种小型四旋翼无人机飞行器的喷洒控制系统进行研究。控制系统硬件设计采用STM32单片机作为主控芯片,姿态测量传感器采用高精度电子陀螺仪、磁力计、气压计。软件设计方面,将各个传感器采集到的数据通过算法进行数据融合,获取无人机实时姿态,实现对飞行器姿态的识别和控制。算法设计方面使用卡尔曼滤波算法、PID控制算法。该系统能够很好地识别和控制无人机的姿态,准确灵敏地按照操作人员的指示作业,满足低空喷洒农药的需求。     

植保无人机在农田病虫害防治中的实践探析

传统农田病虫害防治是通过人工作业进行农药喷洒,农药一般只存留在农作物的顶部,难以对农作物下部产生作用,影响了农作物病虫害防治效果,降低了农作物的产量和经济效益。而植保无人机在农田病虫害防治中具有可控制农药用量、提高农业机械化水平、降低农户用药成本、人工操作便捷等优点。基于此,笔者在分析农作物植保无人机的应用优势的基础上,剖析了其喷洒作业地形要求、节药节水要求及全面植保方案要求,提出了提高植保无人机保有量、开发专业化喷洒药剂、加强政策引导、加快行业标准制定、强化操纵队伍建设等建议,探讨了农作物植保无人机的具体应用前景。结果表明,植保无人机可在不同施药要求的环境下进行低空喷洒作业,作业效率高,可提高农药喷洒效率,减轻了人工作业强度,降低了生产成本,提高了农户收益。     

农用无人遥控飞行器优势和效益分析

<正>阜新市地处丘陵地带,耕种面积达780万亩,每年需要大量的农业植保作业(即病虫害防治、查勘灾情)。而我市农作物的植保作业基本上是手动机械即人工作业。在植保作业季节,每年都有农药中毒甚至因农药中毒死亡事件发生,且农药残留造成了环境污染的恶果。推广应用农用无人飞行器非常必要。一、农用无人机简介农用无人机由三部分组成:飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、飞控系统、喷洒系统。其作业形式是通过     

天途M8A八旋翼植保无人机

正该机由北方天途航空技术发展(北京)有限公司生产制造,北方天途农药喷洒无人机拥有如下特点。高效安全——多旋翼飞行和人员安全。喷洒飞行速度适中,并且能够与农作物保持固定距离,规模作业效率高,自动飞控导航作业最大限度地减少了工作人员接触农药的时间。M8旋翼8点定位,起飞稳定,整机可折叠,便于运输。易操作——"傻瓜式"飞控导航自主作业。无人机不受地形和高度限制,可用手持地面站设备进行     

基于单片机的农药喷洒机械自动调平系统设计

设计一套基于单片机STC89C51的农药喷洒机械自动调平控制系统,使安装在机械车上的农药喷洒装置在不平整的农田或山地作业时,始终能水平地喷洒农药。系统采用倾角传感器进行倾斜检测,再经单片机控制电路,最终由三位四通电磁换向阀控制液压缸完成自动调平。该系统对提高农药的利用率、降低农作物生产成本起着积极地推动作用。     

四旋翼飞行器PID控制器的设计及仿真

为了验证四旋翼飞行器PID控制的优良性能,本文对四旋翼飞行器动力学模型进行了推导,对飞行器线运动和角运动方程进行了建立,设计了飞行器位置和姿态控制器,并在Matlab/Simulink中对其进行了设计仿真。     

植保无人机施药效果和飞防技术探析

正目前,重庆市农机化发展进入新时期,智能化、自动化农机装备不断涌现。植保无人机是指配备农药喷洒系统、用于植保作业的旋翼无人飞机。截至2019年,重庆推广应用300余架,多以以电动多旋翼为主,广泛应用于水稻、柑橘果园等飞防植保作业。一、植保无人机施药效果(一)结构植保无人机由飞行器、地面遥控及喷洒系统组成,通过地面遥控或导航飞控实现喷洒作业,如图1。     

喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制

针对所搭载药箱内药液变化导致四旋翼植保无人机喷洒作业品质下降的问题,为实现喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制,提出一种喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制方法.在考虑喷洒作业下药液变化影响的前提下,建立了四旋翼植保无人机的非线性动力学模型.在原有PD控制的基础上,引入模糊控制器对控制参数进行在线自适应整定,从...     

江苏埃森3WAS20多旋翼无人机

埃森3WAS20多旋翼无人机由埃森农机常州有限公司生产制造。该机工作效率高:喷洒效率可达3.2~4.8hm^2/h,较传统人工作业效率得到极大提升。喷砂效果好:飞行器在飞行过程中,旋翼产生的向下气流加速形成气雾流,直接提高农药液雾的穿透性,减少农药飘失程度。     

电动多旋翼飞行器在农业领域中的应用研究

本文全面介绍了电动多旋翼飞行器的发展背景以及整体特征,分别从农田资料收集以及植物保护方面探究了电动多旋翼飞行器在农业中的运用,仅供参考。     

用于温室环境空间分布监测的微型飞行器研发

测量并了解温室空间环境分布情况对于温室性能评估、精细环境调控及病害预警至关重要,传统单点测量不能反映温室环境整体情况,而布设大量有线/无线传感器测量方式,对成本及生产提出很高的要求。为此,设计了一款微型四旋翼飞行器并在其上集成环境测量传感器,采用超声波测距传感器解决了飞行器在温室内定位、避障等实际应用问题,实现温室空间环境可靠、稳定、快速获取。同时,开展飞行器温湿度采集可行性评估、平面空间温湿度监测试验,探索微型飞行器在温室空间环境监测的可行性。实验结果表明:飞行器测量结果与真实值相比具有一定偏差,但偏差很小,最大不超过1℃,微型飞行器用于温室室内空间环境快速监测是可行的。     

农作物秸秆的综合开发利用

我国秸秆的综合利用处在起步阶段,提高对秸秆的综合利用率,不仅有利于农村经济的发展,提高农民的收人,而且还有利于农村环境质量的改善.为此,介绍了农作物秸秆的主要用途及其存在的问题,并介绍了农作物秸秆开发的新技术,旨在为资源有效利用和环境保护提供参考.     

4SFYK-150型生物质秸秆粉碎压捆机研制与试验

针对目前国内外投入应用的秸秆打捆机和压捆机均不具备粉碎功能的问题,研制开发了4SFYK-150型生物质秸秆粉碎压捆机。该机主要适用于在粉碎玉米和高梁等作物秸秆的同时收集压捆,作业一次完成秸秆粉碎、自动收集、压捆等多项农艺,能有效地减少田间作物秸秆残存量,为保证下茬作物的播种质量奠定了良好的基础。同时,可减少秸秆焚烧污染,维护生态环境,并为养殖业、造纸业、秸秆发电、酒精制造以及墙体材料制造业提供更多的材料资源。通过性能试验和生产试验证明,该机各项技术性能指标达到设计要求,符合国家相关标准,作业质量满足农艺要求。     

农作物病虫害治理方法

农作物的病虫害问题仍然是我国农业所面临的最大问题。为了从根本上解决农作物病虫害问题,做好病虫害的治理工作,进而为农作物的生产保驾护航,必须建立健全有效的农作物病虫害防治体系。在分析农作物病虫害治理过程中所面临问题的基础上,提出了几点切实可行的措施。      

玉米机械化定向播种技术的现状和发展趋势

玉米是我国的重要粮食作物,提高玉米单产对保证粮食安全具有重要的现实意义.定向播种是指种子在播种的过程中,在一定外力的作用下干预种子方向的一种播种方式.它通过合理排列作物叶片,改善作物田间的光照和通风情况,更好地利用光能,并可以增加种植密度,达到提高单产的目的.在分析我国作物定向播种的历史、现状及机械化定向作业发展的前提下,分析了玉米机械化定向播种的技术难点和解决对策,为实现玉米机械化定向播种技术提供了依据,对促进玉米的高产和稳产具有重要的意义.     

山东省经济作物机械化发展的重点与措施

通过对山东省主要经济作物,包括花生、棉花、马铃薯、大蒜、大姜、大葱、黄烟、茶叶等的生产分布和机械化现状进行分析,确定了经济作物机械化发展重点,并提出了相应的发展措施与建议,对今后我省乃至我国经济作物的机械化的发展具有一定参考价值。     

Irrigation management practices of cabbage farmers in Botswana using saline groundwater

All horticultural production in Botswana is irrigated, as average rainfall is less than average reference evapotranspiration in all parts of the country for all of the year, and most of the irrigation in the country is used for horticultural crops. In the main, the water used for irrigation comes from groundwater, and much of this can be classified as moderately saline. A survey was carried out of 60 cabbage farmers in five regions of the country to identify the level of salinity of irrigation water and the irrigation practices used. It was concluded that there was no relationship between the irrigation rate (average irrigation depth divided by average irrigation interval) and the salinity of the water used or the salinity of the soil, such that some farmers were over-irrigating and others under-irrigating. This means that water is being wasted and yields are likely to be reduced. In addition, there is a risk of long-term build-up of salinity and soil degradation.     

中心支轴喷灌机系统管理及维护

中心支轴式喷灌机具有喷洒质量好、自动化程度高、土地利用效率高、适应性强和不需要很多地面工程设施等优点,适用于灌溉各种质地的土壤,以及各种大田作物、蔬菜、经济作物和牧草等。中心支轴式喷灌机作为高效的现代农业设备,必须科学设计、管理和维护,从而获得作物的高产和优质。      

精确农业的优越性及其发展模式的研究

精确农业已成为发达国家面向21世纪合理利用农业资源、提高农作物产量、降低生产成本、改善生态环境的主要农业生产形式,使农业生产进入了一个崭新的发展阶段.为此,探讨和分析了精确农业的优越性和在我国的发展模式,从而因地制宜地引进高新技术、决定不同的农作精确程度,从而走具有中国特色的精确农业的发展道路.     

温室智能灌溉控制系统的应用研究与展望

当前,智能灌溉控制系统多采用定时控制,即到达开启时间,设备工作,达到灌溉时长,设备停止,在一定程度上实现了自动化灌溉,但由于作物在不同生长时期的需水量不同,灌溉控制系统难以生成与作物需求一致的灌溉方案。我国温室智能灌溉技术起步较晚,还没有大范围应用,而已经采用智能灌溉的地区,其控制方式及控制策略也不同。本文以智能灌溉控制系统为出发点,阐述了温室智能灌溉控制系统的组成、问题等,并展望了其未来的发展。