智能化自动清选马铃薯收获机研制初探

<正>一、马铃薯机械化收获现状我国马铃薯每年的总产量,仅次于小麦、水稻、玉米而居第四位。马铃薯每年的播种面积和产量虽然很多,但在收获的机械化程度上相对落后。现在我国农机市场上出售的马铃薯收获机和马铃薯联合收获机(具有清选功能的马铃薯收获机叫马铃薯联合收获机)虽有十几种,但普遍使用马铃薯收获机,仍需要人工拣拾马铃薯。     

马铃薯收获机主要结构与发展趋势

本文分析了国内外马铃薯收获机现状,存在的问题和制约因素,按照马铃薯收获过程的各个环节流程,阐述了马铃薯联合收获机主要结构,马铃薯收获机向智能化、自动化发展的趋势,为进一步研究马铃薯收获机提供参考。     

基于稀疏学习自适应的马铃薯联合收获机优化设计

针对马铃薯收获机由于传动速度偏高造成的收获机阻塞和马铃薯损伤问题,对马铃薯收获机进行了优化设计,提出了一种基于稀疏自适应学习的设计方法,解决了马铃薯联合收获机输送和分级装袋流动不畅和有滞留堆积问题,提高了收获机的生产效率。为了验证马铃薯收获机优化设计后的可靠性,在不同类型的地块上对马铃薯的性能进行了测试,测试地块类型分别为平播旱地和全覆膜双垄播旱地两种。通过试验测试发现:对传动系统进行改进后,联合收获机对全覆膜双垄播旱地和平播旱地的适应性均较好,各项测试指标均比优化之前好,从而验证了传动系统优化的可靠性,对马铃薯联合收获机的改进提供了理论参考。     

马铃薯联合收获机械研究进展

我国马铃薯种植面积不断增加,实现马铃薯收获的机械化可以大幅度提高生产率,促进马铃薯产业的稳定发展.为此,通过对近年来马铃薯联合收获机文献资料的分析,从牵引式和自走式两方面综述了国内马铃薯联合收获机械的研究进展,分析阐述了马铃薯联合收获机的发展趋势,以期为马铃薯联合收获机械的进一步发展提供参考.     

侧输出马铃薯收获机设计研究

针对马铃薯收获机向大型联合收获的发展趋势,在参考了国内外先进机型的基础上,结合马铃薯在我国种植的实际国情,设计完成并制造了4U-1700A型侧输出马铃薯收获机。新型收获机将原有的中间输出方式改进为单侧输出,并与马铃薯联合收获机配套使用,减少了联合收获机归垄行数,提高了生产效率。为此,介绍该款收获机的基本结构及工作参数,说明了主要技术参数和基本结构的原理与功能。田间收获试验表明:该收获机可以实现薯土彻底分离,并规则地平铺在另一侧相邻两垄之间,供联合收获机二次收获,具有伤薯率低、漏收率低、工作性能稳定的优点,提高了劳动生产率。     

马铃薯收获机械发展研究

马铃薯在粮食领域的地位越来越重要.随着马铃薯种植面积的不断扩大和产量的不断提高,使用马铃薯收获机可以大大提高收获效率、降低劳动强度、减少损失,为马铃薯大面积生产奠定良好的基础.介绍马铃薯的收获方法,概述机械化收获的研究现状,分析各类型马铃薯收获机的结构及工作原理,指出我国马铃薯收获机的发展方向.     

高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置

针对我国马铃薯收获机在收获作业过程中马铃薯碰伤严重、不利于贮存等问题,利用超声波传感和机、电、液一体化技术实现马铃薯下落高度自动控制,设计了新型高度自控式马铃薯联合收获机升运装车装置。该装置结合我国马铃薯在联合收获时的农艺要求,采用四级折叠升运装车系统,配以超声波传感器,实现了马铃薯下落高度自动控制。在收获过程中,下落高度范围可以利用可编程触摸屏进行设置。此装置可以有效控制马铃薯在下落时的碰伤,为今后马铃薯收获机的研制提供了参考。     

马铃薯收获机综合可靠性试验台的研制

挖掘和输送是马铃薯收获过程中的两个最重要工序,掘进性能和输送性能是衡量马铃薯收获机综合可靠性的重要指标。为此,针对目前缺乏对马铃薯收获机综合可靠性试验装置这一现状,研制了一种马铃薯收获机综合可靠性试验台。采用该试验台对4U-83型马铃薯收获机进行综合可靠性试验,结果表明:试验台能够对马铃薯收获机进行悬挂并在10°～40°的范围内调节收获机挖掘铲的入土角度,能够为输送链提供动力及检测输送链的转速和动力载荷的大小,能够分别对马铃薯收获机的挖掘铲和输送链进行不超过25kN和1kN的持续或脉冲载荷的加载试验,以检验其可靠性。     

马铃薯收获机现状与发展趋势

马铃薯为地下产物,且是块茎繁殖,其收获方式以挖掘为主。目前,我国马铃薯大多是以人工挖掘或半机械化收获。为了促进马铃薯收获机械化,从分析我国马铃薯收获机的发展过程入手,阐述了我国马铃薯收获机的主要类型和应用现状,并对其发展趋势做了展望;指出了应用马铃薯收获机可以大大提高收获效率,降低劳动强度,增产增收,减少损失,为我国马铃薯生产奠定良好的基础。     

马铃薯联合收获机控制系统设计

马铃薯是世界上仅次于小麦、水稻和玉米之后的第四大粮食作物,世界种植面积约2200万hm 2[1]。我国现阶段的马铃薯联合收获的机械化程度并不高,存在着操作复杂,电气化程度低,人工投入大等问题,为此研制出适应我国北方规模化种植区的马铃薯联合收获机,操作简便,机电液仪结合自动化程度高,减少雇工、降低劳动强度,改善我国马铃薯收获的机械化状况,提高农业机械化技术水平。以德沃集团设计的4UML-180牵引式马铃薯联合收获机为基础,为其设计了一套收获机控制系统,以解决上述问题。     

两种新型马铃薯联合收获机

中国农业机械化科学研究院在吸收国外先进技术的基础上,优化设计了以下2种新型马铃薯收获机。(1)4UL—1型马铃薯联合收获机为背负式联合收获机。该机与上海—50型拖拉机配套,采用前置挖掘铲、三级振动输送和摘薯、排茎等机构,可一次完成垄作、平作马铃薯的挖掘、分土、摘薯、排     

丘陵山区马铃薯收获机发展现状

我国马铃薯种植面积大,但是由于地形复杂,部分农机具使用受限。西南丘陵山区是我国主要的马铃薯生产地之一,丘陵山区地貌和黏重板结的土壤状况导致该地区机械化水平较低,人工劳动强度大,成本高。本文分析了国内外马铃薯收获机发展现状,探讨了减阻挖掘技术、对垄深度调控技术、薯土分离技术、集薯技术等马铃薯收获机关键技术,指出了未来马铃薯收获机的发展方向,为我国丘陵山区马铃薯收获机的发展提供了参考。     

4U-1200马铃薯联合收获机机架的设计与有限元分析

机架是4U-1200马铃薯联合收获机的关键部件,其设计关系到机具的整体机构布置和各个部件的安装以及作业的稳定性。为此,根据该机作业幅宽和系列马铃薯联合收获机模块化设计的原理,对4U-1200马铃薯联合收获机机架采用Solidworks焊接工具虚拟设计,并在收获机以3~4.83km/h速度作业时应用Simulation对设计的模型进行有限元分析,确定力学特性,对薄弱环节进行改进,为物理样机的试制提供理论依据。结果表明:机架设计合理,机架上应力、应变和位移变化合理,分布均匀,满足强度和刚度要求。     

马铃薯收获机研究现状及贵州马铃薯收获机械化发展对策

马铃薯收获机的应用和研究已经有80年的历史,随着经济的发展,马铃薯收获机的应用日趋成熟。笔者介绍了马铃薯收获机研究历程及国内研究情况,分别对挖掘铲式马铃薯收获机和联合式马铃薯收获机研究情况进行阐述,结合贵州马铃薯机械化情况,分析了目前贵州马铃薯收获机在研究和应用中存在的问题,并针对贵州山地马铃薯收获机提出下一步研究方向和展望。     

厦门市、区联合深入一线抓农机安全和新机具推广

2月28日上午,厦门市农机监理所联合翔安区农业机械管理站,深入田间抓安全生产及调研薯类收获机工作情况。实地观看了薯类收获机收获马铃薯工作情况,并与农户面对面交流,详细了解马铃薯收获机工作原理及收获过程中存在的问题,为下步推广应用奠定基础。并就安     

基于AHP法的4U-1400马铃薯收获机机械结构的设计

通过对机械设计方法学知识的理解与运用,给出了4U-1400马铃薯联合收获机的黑箱模型和形态学矩阵及功能原理的设计方法,提出其潜在可能的设计方案;利用层次分析法(AHP法),建立了马铃薯收获机的评价指标体系,对不同方案进行定性和定量的综合性评价和优劣排序;最后得出4U-1400马铃薯收获机机械结构的最优设计方案。     

4UFL-100型马铃薯联合收获机研究

<正>青海省大通县马铃薯生产的耕、种、植保环节已经实现机械化,但是收获一直采用“机械挖掘+人工捡拾”的收获方式,收获时每台挖掘机后面要跟进20-30个劳动力进行捡拾,每亩收获的人工成本在150元以上。4UFL-100型马铃薯联合收获机可一次性完成马铃薯挖掘、薯块与土壤秸秆残膜分离、薯块收集、提升装运等作业,能够大幅度提高生产效率,减轻劳动强度,降低生产成本。一、设计说明1.4UFL-100型马铃薯联合收获机主要参数。4UFL-100型马铃薯联系收获机主要参数     

马铃薯收获机的使用与维护

<正>课时2h知识目标:了解马铃薯收获机的分类、构造及工作原理;掌握马铃薯收获机的使用与调整;掌握马铃薯收获机的维护与保养;掌握马铃薯收获机的故障与排除。能力目标:掌握马铃薯收获机的使用与调整;掌握马铃薯收获机的维护与保养;掌握马铃薯收获机的故障与排除。教学重点:马铃薯收获机的使用与调整;马铃薯收获机的维护与保养。教学过程1.马铃薯收获机概况马铃薯不仅是我国重要的粮食作物,同时也是重要的饲料和工业原料。在我国,马铃薯的播种面积约占粮食作物面积的9%,产量约为粮食总产量的8%。近年来,在马铃薯越来越多地给人们带来经济效益的同时,马铃薯播种、收获和     

具有侧向输送功能马铃薯收获机的研制

国内马铃薯收获机仅能完成挖掘及集条作业,这种类型的机械需要大量的人力去将马铃薯分级捡拾装袋,不但效率低,而且成本高,一旦遇到极端天气,大量的马铃薯无法被捡拾,种植户将会面临着巨大的损失;通过对带侧向输送装置的马铃薯收获机研制,农户可一次挖掘两行马铃薯,并将马铃薯输送至侧面相邻的未收获的两行马铃薯的垄沟内,然后通过大型联合马铃薯收获机一次收获四行马铃薯,并同时完成升运装车作业,收获后的马铃薯集中运回仓库进行筛选分级仓储处理,收获效率得到有效的提高。     

侧置式马铃薯联合收获机薯块运动分析与试验

针对我国侧置式马铃薯联合收获机收获过程中破损率大、收获效率低等问题，对设计的侧置式马铃薯联合收获机的输送系统进行了分析计算，创新地增加了导向辊；同时，对马铃薯在输送装置上的速度、能量变化及破损情况进行了分析，得出影响伤薯率的关键因素，并进行了仿真试验与田间试验。试验结果表明：在较优参数组合下，即导向辊直径为111.29mm、导向辊与横向传送装置的夹角为43.4°、横向传送装置线速度为1.52m/s时，导向辊造成薯块的等效应变最小，伤薯率为1.2%,明显低于未经参数优化的侧置式马铃薯联合收获机机收损伤情况，符合马铃薯收获作业要求。