精密播种机及常见故障排除

精密播种机是机械精少量播种技术核心,它的任务就是把种子定量、定位的播到土壤中,因此对精密播种机要求：一是排种部件性能可靠,种子破损率低于1％,空穴率不超过5％～10％;二是开沟仿形机构灵敏,以提高播深的稳定性,保证播深变化幅度在允许的范围内;三是精密播种机要有深施肥装置,以保证种子化肥的相对距离。     

双行整秆喂入式木薯精密播种机设计与试验

为了提高木薯机械化种植水平,针对木薯种植机研究目前处于起步阶段,进展缓慢,国内还没有技术成熟、可推广的木薯种植机等问题,设计了一种整秆喂入式木薯精密播种机,主要由旋耕起垄机构、施肥机构、精密播种系统、覆土装置及传动装置等组成,可实现起垄、开沟、施肥、切种、薯种竖直播种及覆土等功能。通过经验设计和理论计算确定了精密播种系统中切割机构、调姿机构、扶立机构及夹持输送机构的作业参数,并对整机动力配备和稳定性进行分析。田间试验表明：当作业速度为5km/h时,重播指数为3.3%,漏播指数为5.3%,合格指数为91.4%,满足木薯播种机精密播种性能要求,为木薯播种机的研究和设计提供了技术参考。     

2BY-2型丘陵山地玉米免耕施肥播种机的设计

研发了2BY-2型丘陵山地玉米免耕施肥播种机，适用于山地、丘陵地区的农业机械。该机可实现山坡地及丘陵地机械免耕精密播种，机组下地一次即可完成灭茬破秸、开沟、施肥、播种、覆土、镇压等复式作业，减少了机组下地次数、提高了作业效率、保证了作业质量、降低了作业成本、保护了土壤环境。经田间试验可知，该机具有结构合理、性能稳定、适应能力强、调整方便、可靠性高等特点，各项性能指标均达到了设计要求，满足丘陵山地玉米免耕施肥播种的农艺要求。     

2BZ-8型大豆精密耕播机的设计与应用

2BZ 型大豆精密耕播机是与大豆"暗垄密"高产栽培技术相配套的播种机械,该机采用滑刀式开沟施肥器,可实现种肥、底肥的分层施撒;播种采用双条精量点播,可一次完成开沟、施肥、播种、覆土工序.生产试验表明,各行排量一致性、总排量稳定性均达到国际标准对播种大豆的播种质量指标.各项技术性能满足大豆"暗垄密"高产栽培技术所提出的农艺要求.     

大豆窄行密植平作高速气吸式精密播种机性能试验

研制了一台与窄平密栽培模式相配套的大型气吸式精密播种机,并对其进行了田间试验,介绍了播种机的结构、特性及其技术参数。从大豆种子的株距、播深和施肥状况3个方面对该播种机的工作性能进行评价,结果表明:理论株距8cm时,株距合格指数76.7%,重播指数9.5%,漏播指数13.8%,变异系数23.6,播种深度合格率85.19%;理论株距6cm时,株距合格指数77.4%,重播指数8.3%,漏播指数14.3%,变异系数21.6,播种深度合格率85.13%。以上指标均达到了《中耕作物精密播种机产品质量分级》中一等品的标准,同时侧深施肥也满足农艺上的要求。     

2BQYF—6A型气压式硬茬精密播种机的研究

介绍了2BQYF-6A型气压式硬茬精密播种机的总体设计、主要工作部件的工作原理和结构设计、主要技术参数以及田间试验结果，该机具有较强的破茬开沟能力，开沟质量好，能进行测深施肥，设计的气压式精密排种器排种性能好，排种仿形传动机构工作稳定可靠，整机通过性好，主要适用于小麦高茬地夏播作物的施肥精密播种。     

2BMJ-7型高速气吸式原茬精密播种机的研制

针对目前保护性耕作中垄作免耕播种机技术不完善的问题,研制了2BMJ-7型高速气吸式原茬精密播种机。介绍了该机的整机结构、主要特点及主要技术参数,并对该机采用的关键技术进行了研究。该机采用了电液自控仿形、种肥电子监测和分层精量施肥等先进技术,能一次完成破茬、开沟施肥、播种和覆土镇压等项作业,较好地满足了东北地区原茬精密播种技术的发展需要。     

2BFJ-6型变量施肥精密播种机的研制

变量施肥精密播种机是精准农业实施的一个重要机械设备.本文针对吉林省中部地区的玉米种植模式,设计了2BFJ-6型变量施肥播种精密播种机.该机一次可完成开沟、变量施肥、精量播种、覆土、镇压等作业.该机变量施肥装置采用GPS实时定位,根据各个地块的测土配方施肥结果,由田间计算机控制液压马达的转速实现实时变量施肥.该机采用勺式精密排种器和单体仿形机构确保了播量的精确和稳定的耕深.实验证实可有效保证变量施肥系统的稳定性和快速响应性及精密播种准确性.     

新机具推介

1小麦精播施肥机 小麦精播施肥机由山东省莱芜播种机厂生产,适用于小麦精密播种和化肥深施作业.该机在小麦精密播种机的基础上,增加了化肥深施装置,实现了播种、施肥同步完成.     

2BD-B电子播种机

背负式2BD-B电子播种机工作原理:采用电脑CPU及数字电路、电子脉冲技术,完成播种、施肥、监控等所有程序,实现定量播种和施肥。填补了旱田播种电子化的空白,获得国家专利,专利号zL02234812-3。该机由种子箱、化肥箱、电子控制箱、电源、种子管、化肥管、铁嘴机构、开闭手柄、限深板支架等组成。     

2BQM——2型气吸式精量玉米免耕播种机的设计

针对玉米免耕播种的特定农艺要求,阐述了气吸式玉米免耕播种机的设计原则和思想,介绍了其结构特点和技术参数,并对切茬开沟器部件提出了合理的工作参数.田间相关试验表明,施肥平均深度87mm,播种平均深度52mm,粒距合格率96.8%,种肥间距35mm.该机能在留茬地上一次完成破茬开沟、施肥、播种以及覆土镇压等作业工序.作业时,土壤扰动少,并可满足高速精量播种质量要求.     

玉米定向穴播穴施肥免耕精播机研制

为了避免传统的种肥混施时种子肥料相互碰撞影响播种质量、化肥对种子生物活性的抑制,以及避免种肥侧位、种肥垂直分施时化肥分散分布、没有针对特定种子而导致利用率不高的现象,研究设计了玉米定向穴播穴施肥免耕精播机。该机能实现定量、定距和定穴的高效玉米免耕精密播种施肥作业,种子及肥料达到成穴分施要求,位置分布及两穴之间的土层厚度符合农业技术提出的指标要求,且播种量和施肥量之间的调节相互独立,同时降低成本,提高产量,保护土壤。      

深松少耕棉花施肥覆膜播种机的设计与试验

针对山东棉花产区的抗旱播种和免耕播种的种植条件,研制了采用≥66.2k W拖拉机提供动力的2MBJ-2型深松少耕棉花施肥覆膜播种机。该播种机采用深耕单轴旋耕犁、可控施肥装置、株距可调式仿形播种装置和一体化覆膜装置,可一次性完成耕整地、灭茬、定量施肥、平整地、精密播种、覆膜和膜上覆土等田间作业。在山东省利津农机专业合作社进行田间试验,结果表明:该播种机作业稳定性高,漏播率1.875%,重播率3.45%,株距合格率94.68%,播深合格率89.5%,作业效率0.53~0.8hm2/h,各项技术指标满足铺膜播种机行业标准的要求。     

基于IoT技术的智能播种机控制功能设计

随着精细农业的发展,精密播种对农作物生产质量和产量的影响也越来越大。传统机械式播种机在播种过程中存在漏播、播种株距不均匀及作业工况不可视等诸多问题,严重影响了播种作业的质量和农作物产量。为解决这一难题,引入IoT物联网技术,通过智能传感、无线通信和自动控制等先进技术,对智能播种机的控制功能进行优化设计。在深入研究分析IoT物联网体系结构的基础上,完成了智能播种机控制功能需求分析,对智能播种机控制系统的总体方案进行研究,完成了播种机控制系统的硬件及软件运行流程优化设计。最后,对智能播种机的控制功能进行试验,结果表明:基于IoT技术的智能播种机具有稳定全面的自动控制功能,能够对播种机的运行参数进行精确控制,且可对播种机的运行工况进行远程监控,具有较大的推广价值。     

2 BJZ-2型指夹式玉米单粒精量播种机设计与试验

玉米是我国第一大粮食作物,黑龙江省是我国玉米种植面积最大的省份,玉米播种质量是影响玉米产业发展的主要问题,迫切需要性能优良的单粒精量播种机。为此,设计了2BJZ-2型指夹式玉米单粒精量播种机,创新开发了指夹式排种器、同位仿形播种单体等先进部件,与22~33k W拖拉机配套,适合在玉米秸秆粉碎还田翻埋、混拌整地条件下,完成玉米的圆盘开沟、侧深施肥、单粒播种、电子监控、种床压实及覆土镇压等项作业,即可垄作又可平作。该机具通过了省级产品性能检测,各项技术指标匀优于国家行业标准要求,对提高玉米单粒精量播种机械化技术水平具有重要意义。     

精密播种机种子运动调控方法研究进展

精密播种技术是农业机械化生产的重要组成部分,也是规模化种植实现节本增效的重要手段。对种子的运动行为的精准调控,是精密播种技术的核心,也是改善单粒精播质量的关键。从播种机种子运动各环节角度,在充种清种、导种输种、投种落地三个阶段的种子运动调控以及后续触土部件对种子位置的影响等方面,综述单粒精播机械中种子运动调控方法的国内外研究现状和进展。从排种器、导种输种装置、种子落地时的弹跳滚动、后续触土部件等方面指出精密播种过程中存在的应着重解决的技术问题,并针对以上技术问题结合我国的生产现状对今后精密播种机种子运动调控方法发展趋势作展望,指出了精密排种技术、导种输种技术、种子落地防弹跳技术、覆土镇压技术的具体发展建议,为精密播种技术研究及装备创新设计和应用推广提供参考。     

基于PID控制的小麦智能播种机研制与试验

针对小麦播种机工作时地轮打滑和手动播量调整不精准等问题,研发一种基于PID控制的小麦智能播种机。该播种机控制系统工作时,由速度传感器获取播种机行进速度,根据行进速度、亩播量及播种机相关参数,计算排种轮转速的给定值,利用PID控制器实现对排种轮转速的控制。室内试验结果表明：播种机在不同作业条件下实际亩播量与设定亩播量误差均在2%以下,满足小麦精量播种的农艺要求。在中速和中高速作业条件下,智能排种系统控制精度最高,稳定性好。田间试验结果表明：小麦播种机的实际亩播量与设定亩播量之间最大误差为2.33%,略大于室内试验结果,主要是由田间作业环境等因素造成的。研制的基于PID控制的小麦智能精量播种机能有效提高播种精度。     

玉米播种机控制中的英语复合句语义分析

玉米是主要的粮食作物和经济作物,设计和推广玉米播种机械具有很大的现实意义。我国玉米播种机的部分性能还不完全成熟,可以加载控制系统以推动智能化水平提升。语言理解是农业机械控制的新型技术,而英语复合句对事件的对象和条件进行限定,可以增加农业机械控制的精确程度。为此,对英语语言理解中的复合句依据完整语义的思想进行语义分析,探讨在玉米播种机播种深度、排种精度和行驶方向控制中的应用,并列举了各种控制功能的代表性复合句和从句类型。试验结果表明:该方法有助于提高玉米播种机播种精度和行驶方向的控制效果,能够满足实际作业要求,降低农业机械操作难度。     

2BMS-4型免耕播种机的设计及性能试验

为助推保护性耕作的全面推广,根据我国东北地区的农艺要求,研制与保护性耕作模式配套的2BMS-4型免耕播种机,一次进地可以完成多项作业.田间性能试验结果表明,机具作业稳定安全,各项性能指标均能达到设计要求.     

轮盘式液态肥穴播深施机设计与试验研究

液态肥穴播深施是利用高压液柱冲击土壤,通过精确控制流体喷射进行肥料定向深施的一种农机农艺新方法。为此,设计并研制了一种轮盘式液态肥穴播深施机,并通过土槽试验研究了液态肥穴播深施的可行性、成穴的基本规律及合适的工作参数范围。设计的开穴施肥轮上分布着多个导流开穴器,当导流开穴器插入土壤后,端面凸轮控制其开启,经过增压的高压液态肥沿导流开穴器射入土壤,解决了液态肥施肥过程中作业速度低、喷肥孔易堵塞及施肥量调节复杂等问题。研制了施肥机工作参数的试验测试系统,通过正交试验确定了其工作压力、流量和转速的最佳参数。试验表明:当压力取0.3MPa、节流阀开度为50%、转速为30r/min(对应机具速度0.86m/s)时,施肥量可满足设计要求。田间试验表明:轮盘式液态肥穴播深施机对覆膜、秸秆覆盖地、免耕地等作业环境有很强的适应性,比普通喷洒施肥节约肥料42%、提高作业效率30%以上。本研究为液态肥的深施肥作业机具研究和田间追肥农艺改进提供了参考。