高地隙果园动力底盘的设计

近年来,我国各地果树种植业发展迅猛。面对果农年龄结构老化和劳动力不足的现实情况,针对果树苗圃以及新型矮砧密植果园栽培模式和管理作业要求,研制了一种高地隙果园动力底盘,解决了传统拖拉机作业过程中伤苗以及挂接配套农具之后机身长度过长、通过性降低和转向不灵活等问题。通过以悬挂旋耕机为例进行计算分析,验证本动力底盘悬挂配套果园管理作业及果树苗圃作业机具之后的动力性能。     

全履带模块化无人农用动力底盘设计与仿真

针对丘陵山地等非结构化路面和复杂多样的作物生长环境,为了提高丘陵山地农业机械化率,在传统铰接式山地拖拉机传动系的设计基础上,设计了一款全履带模块化无人农用动力底盘;同时为改善农机的通过性和稳定性,设计了全履带车辆行走系统,并结合无人农用动力底盘的整体搭建,对履带行动装置基架与主动轮支撑件进行结构设计与拓扑优化分析;为提高整机使用率设计了前置农具挂载模块的快接装置和带PTO三点悬挂装置,通过更换不同机具可实现不同作业;为改善机动性,对无人农用动力底盘转向装置进行了设计,通过电机补偿动力差速转向,可实现驱动底盘的原地转向;最后对整机实现了数字化自动化改造,为将来的智能化制造奠定技术基础。     

多功能作业机行驶驱动系统的改进与设计

针对传统多功能作业机在田头转弯需要频繁分离结合前后动力输出及操作不便的弊端,采用底盘全液压行驶驱动系统进行改进设计,并对液压行驶驱动的关键元件进行了选型与参数匹配。基于AMESim平台,对改进后的多功能作业机行驶驱动系统进行了仿真分析,结果表明:改进后前后动力输出传动路线的切断与接合与行走系统无关,操作方便;参数选型准确,能够达到田间作业要求。     

“潍拖”牌挖穴机

“潍拖”牌1WX系列挖穴机是一种三点悬挂,方向节传动,与后置动力输出的拖拉机配套使用的挖穴机具。该机具结构紧凑,性能优良,适用于植树造林、立桩等坑穴作业。其特点是结构简单,易于操作,通过更换钻头,可以实现多规格的挖穴作业。 该机与拖拉机配套作业时,挖穴机的功能主要通过钻头的下落和旋转实现。在拖拉机停稳后,后置输出动力轴经传动轴传动至变速箱,经变速箱减速后,带     

旋耕机选配与安全操作

1旋耕机作业的配套选择(1)拖拉机配套选择。旋耕机有单轴单速和单轴变速、双轴单速和双轴变速几种型式,耕幅在1～4.2m。应根据配套的拖拉机和作业要求选用旋耕机。拖拉机的液压悬挂装置和动力输出轴的结构有两种形式,对旋耕机升降操作也不同。一种是拖拉机液压悬挂机构和动力输出轴为分别传动的,不管动力输出轴是否转动,旋耕     

小型多功能底盘稻麦割晒机研究

针对贵州山区田块小而分散,提出设计稻麦割晒机时应采用适应多种田间作业需要的通用底盘。小型多功能底盘主要由多功能底盘、发动机、动力传动系统、操作手柄及前后连接支架组成,多功能底盘上安装前后连接支架,根据田间农作物作业需要,与通用底盘快速挂接,可完成旋耕整地、开沟起垄、播种施肥、灌水施药及稻麦割晒等作业。该底盘可构建多功能作业机组,扩大机具使用范围和利用率,解决丘陵山地小田块机械化收割问题。     

丘陵山地拖拉机液压多点动力输出系统设计与试验

针对丘陵山区地形复杂、地块通常起伏不平,丘陵山地拖拉机在工作时需要调平车身,悬挂装置需要实时调节以适应地形变化的具体情况,设计了一套适用于丘陵山地拖拉机复合作业的液压多点动力输出系统。首先,根据阀的工作原理建立了主要液压阀的数学模型;然后,基于AMESim（Advanced modeling environment of simulation）仿真软件建立了拖拉机液压多点动力输出系统仿真模型。仿真结果表明,右路负载阶跃变化时,系统压力调整时间约0.1s,超调量为2.13%,两路稳态流量保持不变;右路阀芯阶跃变化时,右路流量在7.2~13L/min范围内阶跃变化,调整时间约0.1s,几乎无超调,左路流量波动很小。最后,进行了室内试验,验证了所设计的液压系统具有负载反馈、压力补偿和流量分配等功能。     

拖拉机液压悬挂系统故障及排除

拖拉机是通过液压悬挂系统来控制所连接的农机具.液压悬挂系统由液压部分、悬挂部分和操纵部分组成.液压部分包括油泵、分配器和油缸等部件.悬挂部分包括上拉杆、斜拉杆和下拉杆等部件.拖拉机通常采用三点悬挂的形式操纵农用机具.具体形式是上拉杆和下拉杆的前端与拖拉机铰接,后端与农具铰接.农具通过下拉杆得到拖拉机的牵引力,通过操纵机构控制液压部分的升降,以便拖拉机悬挂农具进行田间作业、转移或运输.拖拉机在悬挂农具工作时,液压悬挂系统常常会出现以下几个故障,需要分析原因,加以排除.     

国外拖拉机液压功率的现状与发展趋势

<正> 一、前言 农用拖拉机作为悬挂、半悬挂和牵引式农具的驱动装置,由车轮、动力输出轴和液压输出接头向农具传递功率,以完成各种不同作业。同时,拖拉机本身也需要采用液压动力来完成各种操纵,如离合器、制动器等。由于液压装置具备体积小、重量轻、操作轻便、布置灵活等优点,六十年代以来,     

三点悬挂系统早期在拖拉机上的应用

介绍了三点悬挂系统的发展历史和在拖拉机上的应用情况,对早期的三点悬挂系统的构造、田间作业的使用状况及液压系统都做了详细的说明,肯定了三点悬挂系统对拖拉机发展的重要性。     

液压后驱式轻型农机水田自走底盘的设计

为了加快农村水田播种机、插秧机和园艺机械的发展,设计研发了一种液压后轮驱动式轻型农机水田自走底盘.底盘采用125摩托车发动机与液压传动系统相结合实现动力匹配,底盘的液压系统实现了一泵同时驱动两轮马达差速行走、同步动力输出和液压油缸升降的功能,底盘的大部分部件为标准生产件,为底盘的单件小批量、快速、低成本生产提供了有利条件.试验证明,底盘可用于水田作业,亦可用于旱地作业.     

一种新型多功能田园机械在辽宁问世

经过二年多的研制、试验和不断的改进,大连恒丰农机制造有限公司开发生产了新型沃野牌1DWG-4型多功能田园管理机,该机是一种小型、多用途的田间作业机具,其配套动力为3～4kW柴油机,悬挂配套的系列农机具可在平原、山地、果园、温室等地块完成各种水旱田作业。该机结构简单,小巧轻便,价格低廉,使用费用低,而且一机多     

多功能智能平台与控制技术的研究

针对国内外对多功能平台的相关研究内容和我国国情的需要,研发了一种低能耗、无污染、高效率、绿色环保、结构简单、操作灵活并可实现远程智能遥控的多功能智能平台,并设计了对应的控制系统。平台可以减轻我国果园、林地等多数管理作业劳动强度,进一步提升国内在设施农业、典型经济作物生产及果园林地等中小型地块的机械化水平,提高作业效率,弥补我国农业生产薄弱环节,促进我国农业机械化快速发展,解决了特定作业环境所需配套动力多样及悬挂机具更换工作繁杂等技术问题。     

果园多功能动力底盘设计与试验

为解决果园作业机械适应性差、配套动力小、地隙高、转弯半径大、通过性差等问题,结合果园栽培模式和农艺等要求,设计了一种果园多功能动力底盘。对果园多功能动力底盘的整机结构和工作原理进行了阐述,设计了行走动力系统和后动力输出系统以及3路双作用液压快速挂接系统;对整机的转向性能、稳定性能、越埂性能进行了理论分析。对机架进行了有限元仿真分析,结果表明,在满载四轮着地状态下,车架最大变形发生在中间横梁部位,总变形量为5.08mm,最大等效弹性应变为0.0035,最大等效应力发生在前桥和车架铰接处,为390.52MPa;在满载三轮着地状态下,车架最大变形发生在侧梁部位,总变形量为20.74mm,最大等效弹性应变为0.0058,最大等效应力发生在前桥和车架铰接处,为805.46MPa。整机果园田间试验结果表明,果园多功能动力底盘行驶速度为0~35km/h,田间作业速度为1~6km/h,最小转弯半径为2m,最大爬坡角为24°,最大越埂高度为235mm,可挂接多种农具,能够满足果园的田间生产管理作业要求。     

东方红802型拖拉机底盘的使用与保养(四)

四、液压悬挂系统1．液压悬挂系统的组成及功能（1）组成东方红802型拖拉机是分置式液压系统，主要由液压系统和悬挂机构组成（图22）。（2）功能①将拖拉机的机械能转为液压能，用以操纵农具提升或降落。②可以采用高度调节，牵引带有高度调整轮的悬挂农具，进行耕地作业。③能利用位调节，以保持农具和拖拉机在某一相对位置状态下作业。④强制农具入土，以满足某些机具的工作需要。⑤可以液压输出，以满足收割、播种和特殊作业等机械的需要。③能操纵悬挂式、半悬挂式和牵引式的机械。2液压系统液压系统由齿轮油泵、分配器、油缸、油箱、…     

拖拉机底盘及液压悬挂系统故障与排除

<正>拖拉机底盘是传递动力的装置。其功用是将发动机的动力传递给驱动轮和工作装置,使拖拉机行驶,并完成移动作业和固定作业。拖拉机的作业是通过传动系统、行走系统、转向系统、制动系统和工作装置相互配合、协调工作来实现的,同时它们又组成了拖拉机的骨架和身躯。因此,拖拉机在使用中,底盘和液压悬挂装置出现故障要及时排除,以保证拖拉机正常工作,充分发挥工作效率。下面将拖拉机底盘和液压悬挂装置的故障排除方法叙述如下,供参考。一、拖拉机转向系统故障及排除1.轮式拖拉机转向困难驾驶员操纵方向盘吃力,拖拉机转向困难。其故障     

拖拉机三点悬挂电液加载系统研究与试验

三点悬挂系统是拖拉机关键工作系统之一。由于田间作业工况的复杂多变，拖拉机三点悬挂液压系统承受较大的随机载荷，容易发生零部件破坏与液压故障等问题，直接影响拖拉机安全及作业效率。基于以上问题，研发了拖拉机三点悬挂电液加载系统，并基于NI Compact-RIO开发了拖拉机加载平台测控仪与上位机测控软件，实现了信号采集与加载控制。利用ARMAX模型进行系统辨识，得到电液系统模型，并与MatLab传递函数辨识箱比较，平均绝对误差降低33.90%,均方误差降低87.36%,均方根误差降低64.45%;基于PID控制方法，上位机以20Hz加载频率将阶梯信号、正弦信号、田间三点悬挂牵引力载荷应用于加载系统进行复现，效果完全可以满足试验台的控制加载要求。试验结果表明：基于ARMAX模型的系统辨识及基于PID的控制方法结合三点悬挂电液加载系统，可将田间三点悬挂牵引力载荷加载复现，为基于田间动态载荷加载的拖拉机三点悬挂零部件与系统可靠性试验提供了平台和方法支撑。     

东方红-MG系列拖拉机工作装置的使用

液压提升系统和悬挂杆件的使用东方红-MG系列轮式拖拉机液压提升系统分为基本型和选装提升器两种类型.1.基本型液压提升装置和悬挂杆件的使用与调整(1)液压系统工作原理如图1所示,该液压系统为分置式.液压悬挂系统是以液压作动力升降悬挂机具.具有高度控制和浮动控制的功能,能控制农具的耕作深度,利用液压强制农具人土以及保持农具与拖拉机固定在某一相对位置上,并且有液压输出功能.     

高地隙果园动力底盘液压系统的设计

结合我国果树苗圃与新型矮砧密植果园栽培模式、管理作业要求以及液压传动技术的特点,设计了高地隙果园动力底盘液压驱动系统以及液压升降系统,并且通过对行走驱动系统参数的计算以及动力底盘的性能试验,验证该动力底盘的动力性能。     

WYD-5-ZT农用水利作业机械

经吴江市农机化技术推广站、吴江长江工程机械公司共同设计研制开发了新一代WYD-5-ZT多功能乡村道路、农田水利作业机械,该机主要以农村常用的中型拖拉机为基本底盘,在拖拉机后面悬挂折叠式液压工作臂,通过更换作业头的方式来完成土方挖掘、淤泥清除、路面破碎、堤岸压实、抗洪排涝、小型起重等一机多