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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 234 毫秒
1.
在机械智能化发展过程中,将语言理解应用到机械控制设计中是比较典型的方法。将机械进行智能化设计可以在行业中占据有利地位,将语言理解应用于机械控制智能化设计是发展趋势。为此,将英语语言理解的名词聚类应用于收割机控制设计中,以研究英语语言理解的名词聚类的过程,通过对以英语语言形式来表示收割机控制需要的行为进行分析,并将分析结果转变为收割机控制系统设计要求。同时,分析英语语言的名词聚类实现方法,建立聚类模型,形成概念从属理论,在词聚类完成后的聚类模型的基础上,建立合适的知识库,并将英语语言理解的名词聚类应用于收割机控制系统中。  相似文献   

2.
<正>克拉斯公司开发了收割机和拖拉机在线操作模拟系统,首次实现了通过个人计算机界面动态再现各种工况下机械的运行状态。该软件可借助所得到的遥测数据和过程数据,虚拟控制装置和控制元件,对收割机的实际运行状态和过程进行近乎完美的模拟。驾驶员可独自在耕作时间以外,通过个人计算机在线交互对收割机或拖拉机的操作进行培训。例如他们可以在收割季节到来前,针对复杂的收割机械操作  相似文献   

3.
现阶段我国甘蔗收割仍以传统的人工收割和不全面的小型化机械收割方式为主,机械化收割水平较低.为研发能够适应要求的收割机,从甘蔗机械化收割现状和特点出发,对甘蔗机械化收割机技术现状进行综合分析,重点阐述甘蔗收割机扶蔗装置、物流通道和剥叶装置技术的研究现状和发展动态,并归纳制约我国甘蔗实现全面机械化收割所存在的问题及解决措施...  相似文献   

4.
近年来,我区水稻收割机械得到较快发展,到2006年止,全区水稻收割机拥有量为2212台,仅象州县就达到226台。水稻联合收割机的推广和应用对促进农村经济的发展,增加农民收入发挥了巨大作用。然而,水稻收割机的安全管理,却成了农机安全生产中新的突出的问题。因此,探讨如何加强水稻收割机械安全管理具有十分重要的意义。  相似文献   

5.
北方地区菌草种植收割时采用了收割机械,提高了菌草收割的效率。菌草收割机利用机械化的方法完成收割工作,取代了传统的人工操作,表明收割机械的实践价值。菌草收割机械具有一定的操作优势。文章以北方地区的菌草收割机械为研究对象,探讨此类机械的应用及发展。  相似文献   

6.
桐乡市农田整治工程、箱子田改造工程的全面推进,为粮食收获机械化创造了条件.此外由于政府近几年来对农民购机实行了财政补助,农民购买收割机的积极性大大提高.至2004年桐乡市已拥有各类联合收割机73台.这些收割机的示范,使农民从观念上接受了机械收割这种先进的方式,可以说农民已越来越离不开现代农业机械.但是光靠本地收割机还远远满足不了作业的需要,若按晚稻一季算,每台收割机作业量大部分不会超过65 hm2,也就是说全市一季实现机械收割不会超过5000 hm2,而2004年实际机械收割面积达到9 800 hm2,其中50%以上的收割面积是由外地收割机来桐乡市跨区作业完成的.  相似文献   

7.
水稻作为我国南方的主要粮食作物,对我国有着重要的影响。联合水稻收割机作为收割水稻的重要机械,在水稻的收获季节起到了主力军的作用,代替了以前人工收割,大大提升了水稻收割的效率,减少了劳动成本。但是联合水稻收割机也要注意其安全性,使用过程如果出现不当操作可能对农民自身的安全造成危害。所以联合水稻收割机对农民的影响是两面性的。只有在安全操作下使用联合水稻收割机,才能够让联合水稻收割机起到代替人工的作用,提升水稻收割效率。  相似文献   

8.
随着我国农业的快速发展,农业机械化水平不断提升,玉米收割也从传统的人力收割转变为机械收割。玉米籽粒收割机能够完成玉米收割、脱粒等环节,降低了劳动强度,提高了农业劳动效率。基于此,笔者分析了传统玉米收割机的不足,探讨了玉米籽粒收割机关键零部件的设计与优化策略,仅供参考。  相似文献   

9.
任何机械都有一定的寿命,而机械寿命的长短,完全取决于使用者的正确使用和保养。收割机作为收割农作物的机械,如果正确使用和保养,对于延长收割寿命和提高劳动效益十分重要。1.机手在使用本收割机前,应该经过一定培训,了解收割机的结构、性能和使用保养方法,并能掌握主要部件的维护保养和配件的更换调整知识。  相似文献   

10.
甘蔗收割机械的发展概述   总被引:7,自引:0,他引:7  
本文简要介绍了甘蔗收割机械的发展简史,阐述了国内、外甘蔗收割机的发展现状,指出了我国甘蔗收割机存在的主要问题,并且为我国甘蔗收割机的发展提出了对策。  相似文献   

11.
张燕 《农机化研究》2019,(7):198-201
玉米是主要的粮食作物和经济作物,设计和推广玉米播种机械具有很大的现实意义。我国玉米播种机的部分性能还不完全成熟,可以加载控制系统以推动智能化水平提升。语言理解是农业机械控制的新型技术,而英语复合句对事件的对象和条件进行限定,可以增加农业机械控制的精确程度。为此,对英语语言理解中的复合句依据完整语义的思想进行语义分析,探讨在玉米播种机播种深度、排种精度和行驶方向控制中的应用,并列举了各种控制功能的代表性复合句和从句类型。试验结果表明:该方法有助于提高玉米播种机播种精度和行驶方向的控制效果,能够满足实际作业要求,降低农业机械操作难度。  相似文献   

12.
农机的智能控制研究集中在定位导航、视觉感知和物联网通讯等方面,以多种学科的交叉融合为前提条件。语言理解为主动性的信息处理构建过程,是智能农机整合各个系统以提升整体性能的有力工具。动词聚类是语言学的重要研究内容,对语言理解的实践应用效果起着决定性的作用。为此,基于英语语言理解中的动词聚类,设计了一个农业机械智能控制系统,安装在拖拉机平台上,根据核心事件进行动词聚类,实现了对拖拉机路径规划、定位导航、视觉感知和自主行驶4个功能的精确控制。最后,列举了各功能的代表事件,用以提高农业机械的智能化水平。  相似文献   

13.
在人机交互模式中,语言沟通是最便捷、最直接的交流方式之一,语音识别技术在现代机器人上得到广泛应用,现已推广到农业机器上。采摘机器人作为现代比较新型的农业机械,语音识别的应用增加了机器人的实用性。为此,设计出基于英语语音识别的水果采摘机器人控制系统,利用TMS320VC5416DSK板为平台,实现了水果采摘机器人的英语语音识别。英语语音识别主要包括前处理、特征提取及特征匹配等。在安静环境下提取了不同英语语音数据,并采用MATLAB对语音特征参数进行了仿真语音识别实验,结果表明:本设计的识别率可以达到90%以上,具有较强的鲁棒性。水果采摘机器人采用4个自由度的机械臂和英语语音识别模块等硬件电路,实现了英语控制机采摘器人完成采摘作业。  相似文献   

14.
杜堃  苏倩 《农机化研究》2019,(6):233-236,240
随着时代的发展,我国农田出现集中连片和规模化经营的趋势,为农业机械的应用提供了空间。自动导航技术可以降低机械操作的人力成本,提高土地利用率,具有重要意义。语言理解是一种主动性的信息处理技术,成为整合农业机械各个系统的有力工具。为此,研究了英语语言理解在农机自动导航中的作用,概括了语言理解的整体过程,并分析了其核心和难点。以拖拉机为例,对相关的单词进行聚类分析,列举了实现3种功能的代表性事件,以提高我国农业机械的自动化水平。  相似文献   

15.
为适应我国山坡、丘陵地带苜蓿收获特殊需求,提高苜蓿收获机械作业操作灵活性和安全性,提出了一款山地手扶式苜蓿刈割压扁机。该机采用全液压驱动,整机液压系统由行走驱动回路、工作装置升降控制回路及工作装置驱动回路3部分组成,可实现自走、工作装置升降和刈割压扁作业;工作装置升降机构采用平行四连杆机构,以保证工作装置升降过程中割刀刀盘倾角不变。同时,进行了样机试制与田间性能试验,试验表明:整机能够有效地实现苜蓿的刈割、压扁作业,爬坡度可达30%,行驶速度可达5km/h,能够实现单边制动转向及原地转向等功能,满足山坡、丘陵地带苜蓿收获的需求。  相似文献   

16.
谷物收获机械无人化作业可有效解决收获季用工短缺问题,全田块自动导航作业是无人收获机智能化的核心。为解决水稻无人收获作业自动打点问题,基于边界线跟踪与地头区域检测实现水稻田块最外圈导航与剩余作业区域自动打点,并提出一种目标区域先验形态辅助的动态感兴趣区域设定方法,改善作物边界线提取可靠性。采用自控小车对所提方法进行验证,试验结果表明,当车辆作业速度为0.8m/s时,水稻未收获区域直线边界跟踪平均误差小于5cm,单帧图像检测时间小于50ms。水稻边界自动打点试验结果表明,所设计自动打点系统打点平均误差为3.5cm,满足直角梯形水稻田块自动打点需求。  相似文献   

17.
由于烟叶手工采收效率低,不能满足现代农业要求,因此烟叶采收机械的研发势在必行。为此,根据烟叶采收原理,从机构和动力两方面研究了全自动烟叶采收机的方案,给出了全自动烟叶采收机的整体结构及关键机构的方案设计,并对比分析了全液压驱动的优点,给出了部分液压驱动方案。田间试验结果表明:该采收机采收作业质量能够满足农艺要求。最后,提出了烟草收获机械未来的发展方向。  相似文献   

18.
针对我国豌豆收获缺少适合机具的现状,为实现豌豆作物机械化收获,设计了 4SZ-1.2型豌豆割晒机.首先,深入了解我国豌豆种植制度现状和豌豆收获技术要求,分析了机械收获作业过程中容易出现的切割困难、输送堵塞、铺放缠绕等问题,设计的4SZ-1.2型豌豆割晒机主要由切割装置、防缠绕拨禾装置和输送铺放装置组成,能够有效实现豌豆...  相似文献   

19.
张倩 《农机化研究》2019,(8):215-218
农用无人机飞行作业中会受到各种因素影响,实际航线与规划航线之间存在偏差,要精确控制飞行状态,才能按照规划的航线飞行。增强无人机的智能性和自主性是解决这个问题的有效途径,自然语言理解可以作为技术基础。为此,研究了英语语言理解在农业拍摄无人机飞行控制中的作用,并对名词汇聚进行重点分析;列举了无人机状态监测、定位导航和姿态控制这3种控制功能的代表性名词,名词类型以普通名词和事件名词为主。这种方法可以控制无人机按照预定的航线和高度飞行,并能对环境变化做出迅速的反应。因此,英语语言理解名词汇聚可以提高农用无人机控制的精确程度,有助于实现自主飞行。  相似文献   

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