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戎平 《农业机械化与电气化》1997,(4)
移动式水力投饵机江苏理工大学研制成功一种移动式水力投饵机,可减轻人力投饵的劳动强度,提高投饵速度和质量,是养鱼专业户的好帮手。这种移动式水力投饵机,由手推车、水泵、水力引射喷头和供饵部分组成,能投喂各种饵料,投饵均匀,一次投喂面积可达0.045公顷(... 相似文献
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【目的】现有投饵机械主要集中于水上自动化投饵,但根据经验判断投饵量以及饵料的不定向移动容易造成资源浪费和环境污染,需对饵料投喂技术进行智能化改进。【方法】课题组基于物联网背景下的水产养殖,设计了一款立体监控智能化水下投饵机器人,该产品搭载定位器、传感器、水质监测装置和饵料投放装置。采用FAST分析法分析了淡水养殖户的用户需求,构建了投饵机器人的功能系统;以鲤鱼为试验对象,利用BP神经网络建立了智能化投喂模型,该网络经过43轮重复训练后选取了7组测试样本送入模型测试,分析了投喂模型定量投喂的真实程度;通过人机协同试验,系统性地研究了人机协同方式。【结果】该设计可以完成航行器自主避障巡航、水质监测和饵料定量投喂等任务,可以实时反馈水质监测信息和航行器行进路线。【结论】1)基于FAST的智能化水下投饵机器人可以达到科学养殖、健康养殖的目的,有助于减少养殖人员的工作任务、有效节约资源并改善环境,对智能化水下养殖机械和环境友好型水产养殖行业具有一定的研究价值;2)该产品目前仅适用于雾化饵料投喂,在普及方面还存在一定的局限。 相似文献
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深受赞誉的“水力投饵机”在北京农业展览馆举行的、由农业部水产司和中国渔船渔具行业学会主办的全国活鱼器具展示会暨三北地区养殖机械展销会有上百种新渔具竞相争奇斗艳。江苏工学院的"潜水射流增氧机"和"水力投饵机"两项专利深受欢迎,其中"水力投饵机"引起轰动... 相似文献
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一、渔用投饵机在水产养殖中的作用1.投饵机应用有利于促进全价配合饲料的推广投饵机和全价配合饲料的应用均属于科学养鱼的范畴。配合饲料的一个最重要优势是针对养殖品种的营养需要,把各种单一饲料配合起来组成营养全面、经济的混合饲料,避免了单一饲料中营养成分失衡现象。现已有部分养殖户了解到配合饲料对科学养鱼的重要性,但是有些养殖户虽然选用了配合饲料,却不用投饵机,仍传统地把配合饲料一堆儿放入水底下喂鱼,由于摄食面小、水溶度高等因素,相对投饵机投喂会多损失饲料15%~20%。好的饲料得不到正确的使用,从而使养殖效益得不到体… 相似文献
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本文介绍了一种池塘喂养机,以前传统的人工划船喂养的方法,会造成抛料不均匀、饵料的利用率较低且易破坏水质导致池塘水体富营养化等问题,费时费力,喂养人员还要忍受日晒雨淋之苦。当前市场上所销售的水产喂养机虽然型号齐全,功能优越,但仍不能全部满足水产养殖行业的需要。因为这些设备的抛洒角度只有90~100度,投料距离只有10米,一部喂养机满足不了一个池塘的需要,全塘均匀投喂更不能实现。而该设备上的抛料器能以每分钟1440转360度全方位抛洒饵料,抛洒直径达到了20米。该设备因具有投饵距离远、投饵面积大、投饵均匀等优点,完全能弥补抛洒箱式喂养机的缺点。 相似文献
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随着各地养殖条件的逐渐成熟,利用水库、湖泊等资源,进行淡水网箱养鱼的规模正在不断扩大。采用机械设备——网箱自动投饵机代替人工投喂饵料,同样适用于网箱养鱼,并逐步被广大渔农接受,目前已得到推广应用,并申请取得了专利。 相似文献
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传统池塘河蟹养殖主要依靠渔民根据经验来估算投饵量,通过人工撑船投喂饵料,饵料利用率低且劳动强度大。由于河蟹具有领地意识且移动范围较小,池塘各处河蟹分布不均匀,因此河蟹养殖需要科学精准投饵。现有河蟹养殖投饵作业方式粗放,无法满足河蟹高效生态养殖需求。为了掌握河蟹生长规律,更加科学高效地投饵喂料,本文设计基于河蟹生长模型的精准投饵系统。利用灰色关联度分析法确定对河蟹生长发育影响最大的环境因子。在传统水产生物生长模型基础上,加入环境因子进行改进,从线性和指数两个角度对河蟹生长模型进行优化拟合。利用遗传算法(GA)-反向反馈神经网络(BP神经网络)(GA-BP神经网络)对精准投饵预测模型进行训练,通过输入水温、溶解氧含量、pH值等环境参数,推算出最佳环境影响因子数值。根据河蟹生长模型、养殖密度、养殖面积得出河蟹总质量,结合河蟹生长期存活率与投喂率便可得出总投饵量。根据池塘河蟹实际分布密度和水质参数,确定池塘各区域的饵料分配系数,将总投饵量科学地分配到池塘各个区域。通过仿真得出预测投饵量决定系数R2为0.990,预测模型具有较好的拟合效果。池塘投饵试验结果表明,基于河蟹生长... 相似文献
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饵料、药剂、微生物等精准投喂是水产健康养殖重要环节,智能投饵船因具备自动避障定位、多点精准投放、支持水质和视频监测集成等功能而逐渐受到关注。从投饵机构、路径控制、投饵策略3方面总结国内外智能投饵船研究现状,重点介绍现有下料机构及抛料机构、路径控制方式、航向控制算法、投饵路径策略和智能投饵技术,并针对当前研究不足,总结未来研发趋势:进一步改善抛饵破碎率及抛洒均匀性、融合5G通信和RTK视觉识别的高精度导航定位系统、开发计算简易的航向高精度控制算法、开发基于机器视觉与声学信息分析的智能投饵管控算法、实现智能投饵船的多功能化发展、构建数字孪生的智能投饵船远程监控系统。 相似文献
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1.颗粒饵料加工及投喂机械。KTS-180型自动投喂机,投喂时间有9档,可调范围为6~54分钟;投喂周期也有9档可调,调整范围1~9小时,投喂膨化颗粒料每分钟2~3.5千克。同时配有音响设备,使鱼产生条件 相似文献
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针对虾蟹养殖过程中投饵采用沿塘抛洒、人工划船抛洒等无法做到均匀投喂,存在饵料利用率低、投饵作业效率低、影响水质、劳动强度大,饵料抛撒分布一致性和均匀性差等问题。开展颗粒饲料撒播无人机和智能投饵(药)船等智能投饵装备的投饵能力、投饵破损率、最大投饵幅宽、航线规划能力、自主控制模式行驶轨迹精度、续航能力的测定,测试机具作业性能;通过对生产率、投饵效率比、经济效益的测定,测试机具效能。试验结果表明:颗粒饲料撒播无人机和智能投饵(药)船投饵能力分别为2.04~35.10 kg/min和0.75~3.02 kg/min,破损率平均值分别为0.28%和2.07%,最大投饵幅宽平均值分别为14.85 m和10.402 m,航线规划能力分别为自动规划和人工规划,行驶轨迹精度最大水平偏航距分别为-0.17 m 和-0.73 m,班次生产率分别为7.918 hm2/h和3.841 hm2/h,投饲效率比分别为53.24%和-25.66%,平均费用分别为1 867.05元/hm2和5 244.6元/hm2。两款机型均进行颗粒饲料智能化投饵作业。颗粒饲料撒播无人机可在多个池塘间连续投饵作业,无需人工搬运机具进行换塘作业,投饵作业效率、可靠性和转移灵活度高于智能投饵(药)船和人工投饵作业;不受池塘形状尺寸、水草覆盖率、增氧管路、电线排布等影响;智能投饵(药)船可在下雨、刮风等恶劣天气进行投饵作业;作业续航时间较长,充一次电可满足当日投饵作业;可一次同时完成投饵和施药作业。 相似文献
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(1)测水温,定投饵量。鱼类属变温动物,其消化摄食强度与水温有关。而鱼类发病率也往往与鱼类摄食强度紧密相联。一般说,在适温范围内(7~32℃),水温越高,鱼的摄食量越大。因此,必须根据全年水温升降规律来严格确定日投饲量,使鱼吃好、长好、少生病。具体方法:早春时节,当水温上升到6℃以上时,每天投喂1次,开始每次…… 相似文献
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潘树良 《农业机械化与电气化》1996,(6)
1.TE23型移动式投饵增氧机 该机系鱼塘中远距离喷洒投饵多用机,具有喷洒范围大、落饵均匀、操作方便、移动灵活、省人省力、适用范围广泛等特点。该机为江苏工学院与南京远东航运设备公司共同研制生产的新产品,并获得国家专利。 2.小型颗粒饲料机 SCH-150Ⅱ型环模式颗粒饲料压制机和SLH-200A型环模式颗粒饲料压制机组采用国内先进的环模结构,适用于中小型饲养场、渔场、养殖专业户 相似文献