渔业船舶在避让中存在的问题及对策

针对渔船避碰现状，从避碰认识，信号、行动角度，分析了渔船在避碰中存在的问题，提出了加强船员培训，提高船员自身素质，树立良好避碰意识，发挥船员考试导向作用，改善海上安全状况的建议。     

拖网渔船避碰行为模糊识别评价方法的研究

运用工程模糊集理论中的多级模糊模式识别模型评价单拖网渔船的避碰行为,并与模糊综合评价结果进行了比较。结果表明,评价结果是一致的。但是,模糊模式识别评价方法采取的是计算相对隶属度,省去了确定绝对隶属函数的大量繁杂工作,并且在一定程度上消除了主观因素的影响。     

拖网渔船总布置特征

1 总布置的基本原则 对拖网渔船而言,根据尺度的不同通常可分为: (1) 大型拖网渔船,指柱间长在60米以上的渔船; (2) 中型拖网渔船,指柱间长在40～60米之间的渔船; (3) 小型拖网渔船,指柱间长在40米以下的渔船。 渔船总布置的基本原则是在保证具有良好的航海性能前提下,主要根据海上渔业生产的     

小型渔船号灯最小间距的研究

我国小型渔船(船长20～35米)捕鱼作业信号灯至今未能达到《1972年国际海上避碰规则(1989年修订本)》的要求。本文根据光学原理,对号灯间距分辨率进行了多次测试和研究,并根据我国渔船客观实际提出了小型渔船号灯设置最佳配置方案。     

关于《渔船号灯》的探讨

《1972年国际海上避碰规则》以下简称《规则》已于1980年4月1日在我国开始生效。但是三年多来的实践证明，我国仍有80％以上的渔船，作业号灯的间距和高度都没有达到《规则》的要求。本文从我国客观实际出发，提出缩小渔船作业号灯的间距(由原来的2米缩小为1米左右)，、从而也降低桅的高度。这样既避免了渔船作业号灯改装上一些无法克服的困难，又保证了渔船原有的稳性，也基本满足《规则》的要求。除此而外，本文还对渔船号灯的规格、数量、位置等也提出了一些修改意见。本文不仅适应于我国中、小型渔船，也将适用于第三世界和其他各国中、小型渔船。     

船舶避碰几何决策的优化方法

当两艘船舶相遇存在碰撞危险时，采取何种避碰行动可通过避碰几何作图来求取，但几何作图方法只考虑了安全问题，而没有考虑经济问题，如何根据避碰几何原理，结合优化方法求取最优的避让行动至今仍没有得到解决，作者针对这一船舶避碰决策中存在的问题，提出了一种几何决策优化的方法。     

舟山渔船产业结构转型升级影响因素的灰色评价

根据2003~2012年舟山市渔船相关统计数据,运用灰色系统理论中的灰色关联分析方法,对舟山渔船产业结构进行关联分析,在此基础上,运用灰色综合评价构建舟山渔船产业结构转型升级的灰色综合评价模型,对其进行定量的综合评价。关联分析结果显示:与舟山市渔船总数量的综合关联度大小依次为:拖网渔船数量张网渔船数量其他作业类型渔船数量刺网渔船数量钓业渔船数量围网渔船数量,说明舟山的渔船产业中仍以拖网渔船为主,而围网渔船所占比例还相对较小。评价模型结果显示:舟山渔船产业结构转型升级的综合评价值为80.2216,即转型升级水平为AA(较好)级别。     

木质渔船改装双速齿轮箱的探讨

本文是对现役木质拖网渔船改装双速齿轮箱可行性的探讨。通过计算论证，木质渔船改装双速齿轮箱，可以解决自航和拖网二者存在的矛盾，充分发挥主机的功率，改善推进装置性能和提高经济效益，是渔船动力装置节能途径之一。     

基于ArcGIS的浙江省虾拖网渔船作业分布短期变化研究

根据GIS原理和功能,探讨捕捞作业海域内生产渔船动态变化,可直接服务于捕捞生产和安全管理。本文应用舟山市海洋与渔业局AIS系统,在一定时间内采集与分析研究海域内虾拖网渔船坐标位置和数量资料。结合研究海域形状和我国捕捞渔区划分标准,对研究海域进行分区处理。利用Arc GIS软件,处理各分区内虾拖网渔船变化数据,制作浙江省虾拖网渔船作业分布图,参考人口重心模型计算虾拖网渔船作业分布重心,分析目标海域虾拖网渔船作业短期分布变化,为虾类资源调查、渔业生产安全保障以及渔船管理提供理论依据。     

拖网渔船的经济寿命

以我国当前数量众多的8101和8154两型拖网渔船的调查数据为根据,分析了影响渔船经济性的主要变量,运用工程经济学的基本理论,计算出两型渔船的经济寿命,分别为16年和18年。并根据渔船技术进步的发展概况,论述了更新渔船的发展趋向。     

基于AIS信息的船舶自动避让决策研究

利用AIS提供的船舶动静态及航行安全信息作为避碰决策的信息源,可最大程度减少船舶碰撞事故的发生。文章借助船舶领域模型,确定了不同方位上船舶间的安全通过距离,构建了船舶自动避让决策系统。经模拟仿真,该系统能够正确判断会遇态势并作出正确的避让行动,对船舶的航行安全具有一定的积极意义。     

多船紧迫危险局面的智能避碰决策与仿真

基于＂船舶拟人智能避碰决策＂理论基础,采用船舶相对运动几何分析与仿真试验相结合的方法,着重研究多艘船舶陷入紧迫危险局面下,避让重点船的智能避碰决策及其实施方案的校验与优化算法;借助航行安全与自动避碰（NSACA）仿真测试平台进行仿真实验,验证了理论分析结果的正确性.     

紧迫危险避碰决策支持模块设计及其应用

为有效解决紧迫危险时的避碰问题,积累更多的海上避碰经验,在船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）研究成果的基础上,提出了紧迫危险协调避碰决策支持模块的设计思路与实现方法;探讨了将该模块应用于航海模拟器培训教学实践的思路.     

基于改进人工势场法的车辆路径规划与跟踪

为保证智能车辆在转向避撞过程中的主动安全性,基于改进的人工势能场模型进行了转向避撞路径规划,利用椭圆化距离代替传统斥力势场中的实际距离,同时,引入道路边界斥力场模型,从而在较小车道空间内获得汽车避撞局部路径.另外,建立了以前轮转角为控制变量的三自由度车辆动力学模型,并利用模型预测控制算法对规划路径进行了跟踪.CarSim/Simulink联合仿真结果表明,利用改进的人工势场法可获得平顺且安全的局部避撞路径,而提出的模型预测控制算法具有良好的路径跟踪性能.     

平行航路安全评估新方法

首先提出了一种平行航路安全评估新方法,即从空中交通管制的安全防护体系入手,将潜在飞行冲突看作空中相撞事故的初因事件,提炼出管制员指挥、短期冲突告警、飞行员目视避让及机载防撞系统告警四层安全防护,进而将平行航路碰撞风险问题分解为潜在飞行冲突计算和各防护层的失效概率分析.然后,推导了管制员干预次数计算模型,采用CREAM方法解决了管制员调配飞行冲突失误概率计算问题,建立了STCA防护失效和TCAS防护失效故障树模型.最后,以京沪平行航路为例进行计算,得出了雷达管制环境下的京沪平行航路碰撞风险.结果表明该航路满足安全要求.     

用神经网络评价船舶碰撞危险的研究

笔者将人工神经网络的ＢＰ学习算法用于船舶碰撞危险评价的研究。试图用神经网络的ＢＰ算法代替模糊推理系统。结果表明,神经网络可以用于碰撞危险的评价,也适用于避碰决策系统的研究。     

舟山外海区商船与渔船碰撞成因与对策

近年来,舟山海区航行商船与渔船碰撞事故呈上升趋势,尤其是舟山浪岗山附近接连发生多起重大人员伤亡和失踪事故,引起了当地政府的高度重视和社会的广泛关注,迫切需要我们对舟山海区航行商船与渔船碰撞事故的成因与对策进行探索研究。本文通过对事故的调查分析,围绕船员、船舶、环境和管理各要素中与事故相关因素的归纳和分析,探索消除这种危险和危害的可行措施,从而最大限度地遏制或减少该水域航行商船与渔船碰撞事故的发生。     

3种树木节和节间导管接触角的研究

[目的]探索导管在植物形态学及水分输导中的作用。[方法]以白蜡、杜仲和五角枫为试材,以枝条为样本,对节和节间木质部的导管进行解剖,在复水处理的条件下测定接触角。[结果]节和节间木质部导管特征明显不同,节间导管较为均一,基本上为大导管,小导管数量极少,且节间细胞多为分化细胞,呈长柱状,细胞排列方向确定。构成节的细胞不均一,小导管较多,导管迂回盘绕,节区细胞分化程度也不均一,有的细胞仍处于分化阶段,原生质浓厚,细胞排列方向不规则。接触角的大小明显不同,节间的接触角均大于节的接触角。[结论]节区导管对水分具有更强的拉伸作用,节在植物体水分运输的过程中具有重要作用。