基于X射线脉冲星的新型卫星天文导航

基于X射线脉冲星导航（XNAV）是一种新型的卫星自主导航技术。使用卫星上的相位测量值和脉冲星钟预报的相位值,可以确定卫星的位置和速度。由探测到的脉冲相位,计算出沿着脉冲星视线方向的卫星相对于地心的距离。同时测量三颗脉冲星,就可以计算出卫星在惯性系下的位置。结合距离测量方程和轨道动力学,设计了广义卡尔曼滤波算法。仿真验证表明,该导航算法能实现卫星的精确导航,定轨精度在百米以内。此外还分析了影响导航性能的因素。     

区域CORS实时动态定位精度测试的探讨

为提高RTK观测距离和作用距离,满足RTK用户对作业距离和实时定位精度的需求,国内很多省市都建立了区域全球卫星导航定位连续参考站系统（CORS）。在区域CORS系统覆盖范围内实时动态定位精度能否达到用户对观测精度和作用距离的需求,需要对区域CORS系统的实时动态定位精度进行检验和测试。     

基于时间同步的WSNs声音定位系统研究

研究了基于时间同步的声音定位测距TDOA算法,TDOA算法的定位精度精准性取决于测量时间差,如果测量时间值误差过大,根据估计距离得到的TDOA算法得到的距离误差很大.详细介绍了无线传感器网络定位算法以及基于到达时间差的延时估计定位方法,通过实验论证,解决了由于测量时间差存在误差造成定位误差偏大的问题.为无线传感器网络定位技术的发展奠定了理论基础.     

基于时间同步的 WSNs声音定位系统研究

研究了基于时间同步的声音定位测距 TDOA算法,TDOA算法的定位精度精准性取决于测量时间差,如果 测量时间值误差过大,根据估计距离得到的 TDOA算法得到的距离误差很大.详细介绍了无线传感器网络定位算 法以及基于到达时间差的延时估计定位方法,通过实验论证,解决了由于测量时间差存在误差造成定位误差偏大 的问题.为无线传感器网络定位技术的发展奠定了理论基础.     

使用两种坐标系计算导航距离的研究

对大型农用拖拉机进行导航是目前精准农业的发展方向。对拖拉机导航所涉及的UTM坐标系和空间直角坐标系的投影转换进行了分析,并给出了在这两种坐标系中计算点到空间直线距离的算法。通过编程比较和实际的测量表明,在求解导航距离时空间直角坐标系比UTM坐标系误差大很多,不适合高精度的农机导航中。     

GPS广播星历误差影响诊断与预测模型研究

分析了GPS卫星星历误差的影响特征与规律,提出了广播星历误差影响诊断与预测模型.首次采用星站双差分技术试验研究GPS卫星广播星历误差影响值,推导了星站双差解析模型;最后,进行了试验和技术分析.得出了该方法相应的精度与技术措施.     

GPS长基线测量卫星高度角对定位精度的影响

卫星高度截止角的选取对于GPS测量中的基线解算和平差都具有重要意义,它的取值直接影响了获取数据的卫星数目以及所获取数据的质量,对GPS测量的精度有着直接的影响。本文针对长基线GPS测量,研究卫星高度截止角对其定位精度的影响。结果表明,长基线GPS测量中卫星高度角的最佳值一般可设置为10°～15°,不宜太小。卫星高度角过低,虽然可以提高可观测的卫星数目,但是低高度角的卫星信号在传播过程中不仅多路径误差大,而且对流层折射偏差也大,同时容易产生多路径效应,造成观测数据质量的整体下降,进而影响定位精度。     

网络RTK技术在城镇地籍控制测量中的应用

随着科学技术的发展,我国各地陆续建立了连续运行卫星定位地面站系统(CORS).在我国国土资源信息化的快速普及的背景下,常规的全站仪导线控制测量或GPS静态定位测量,已不能满足城镇地籍控制测的需求.该研究结合内蒙古某城区的地籍测量工作实践,介绍了网络RTK技术在城镇地籍控制测量中的应用,并对网络RTK技术获取的城镇地籍控制测量数据与全站仪导线测量获得的测量数据进行精度比较和分析.结果表明,网络PTK技术克服了单基站作业半径的限制问题,不受天气、通视、地形的影响,工作效率高,精度能达到要求,可以代替全站仪导线测量用于城镇地籍控制测量.     

基于距离和角度信息的无线传感器网络定位算法

提出一种基于距离和信号到达角信息的无线传感器网络节点自身定位算法.在所有节点的坐标轴方向都是未知的假定下,用信号到达角信息来计算信号到达角度差,然后将定位问题转化为一个凸集优化问题,节点间的几何关系也相应地转化成为线性或二次约束条件.当距离和角度测量值足够精确时,该算法是一个线性规划问题.考虑测量误差时,通过引入辅助变量,该算法可以转化为二次规划问题.通过仿真分析证明了该定位算法的有效性,并对距离和角度误差量对定位精度的影响进行了定量分析.仿真结果表明,在距离和角度误差为5%的时候,该定位算法可以满足定位精度要求.     

公路勘测设计中的RTK数据误差分析

利用测量误差理论并结合公路勘测规范,采取已知点检核比较法对RTK 技术采集数据用于公路勘测中的误差进行分析,进而提出一套行之有效的检验RTK数据误差的方法.     

航空摄影测量像片控制测量的浅析

<正>航空摄影测量像片控制测量是航空摄影测量的重要组成部分,利用连续运行卫星定位服务系统,使用网络RTK技术,测量像控点和检查点的平面坐标及高程。当测量控制点点位无法使用网络RTK时,采用"双基站一次上点法"施测。     

基于STK的混合星座性能仿真与分析

为了扩大GEO卫星系统的覆盖范围,解决目前急需的极区通信问题,本文设计了大椭圆和地球同步轨道卫星的混合星座模型,对混合星座模型的覆盖和通信性能进行了仿真分析,实现了全球覆盖和极地与国土境内的连续通信,有效弥补了GEO星座的不足,研究结果对全球区域观测研究和通信星座设计有一定的参考价值。     

GPS/VRS 卫星定位服务网络建设与精度评定

虚拟参考站技术是近几年发展起来的,集Internet、无线通讯、计算机网络和GPS于一体的卫星定位技术.成都虚拟参考站卫星定位服务系统的建设,在设计上可满足全天候地向大成都地区用户提供厘米级实时动态定位服务.为了对该系统的实际定位精度进行客观的评价,从2004年7月开展,历时两个月,全面完成了成都虚拟参考站卫星定位服务系统的精度评定工作,结果表明:在网内,水平方向上的精度可达2.5cm,垂直方向上的精度为4.5cm,精度分布均匀;在网外,未模型化的距离相关误差的残余逐步增大,特别是距离网络中心大于120km以上时,定位精度开始衰减,为分米级.     

用BP网络预测GPS最佳外业观测时间

本文在简述影响GPS外业观测时间的因素和BP网络误差反向传播算法后,着重讲述了如何建立预测GPS外业观测时间的BP网络模型.实际数据表明该网络在实践中具有一定的可行性,能提高工作效率.     

基于小区育种路径自对齐的小麦小区播种机改进

育种专家在进行小麦小区育种时,需要精准地对播种区域进行划分。但传统小麦小区播种机在播种过程中,各小区各行无法精准对齐,导致育种区域混乱,影响育种效果。为了解决小麦小区播种路径精准对齐的问题,本文在长期实验的基础上,将北斗卫星定位与小麦小区育种相结合。首先,获取播种机经纬度,通过建立相对坐标系,构建播种机的小区路径模型,得到规划的路径,取代了传统人工画线的过程。使用本文提出的方法进行小麦小区播种,在5 cm的误差范围内,播种准确度提高了32%。同时,考虑到农田作业环境复杂和人工驾驶的能力有限,北斗卫星定位本身也存在厘米级的误差,为了进一步提高小区路径规划的精准度,本文提出了一种算数平均值滤波与卡尔曼滤波相融合的算法,在相对坐标系下,对基准路径的斜率值进行迭代递推处理。经实验,使用算数平均值滤波与卡尔曼滤波相融合的算法,能有效地对实际计算的斜率值进行修正,最小的修正幅度为20.1%,最大的修正幅度达到4 871.4%。本文研究结果可为北斗卫星定位在小区播种机路径精准规划提供参考。     

RTK在荒漠化治理中的应用

RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它在地形测量中蕴含着巨大的潜力。详细介绍了如何利用RTK技术在沙漠中建立控制网和进行地形测量,为沙丘移动量和沙丘形状改变的监测提供了一种快捷、准确的测量方法。     

列车引起饱和土场地地面振动实测分析

为了研究列车经过引起的环境振动在饱和土场地的传播特性,对滨洲(哈尔滨到满洲里)铁路大庆市龙凤湿地段列车经过引起轨道附近地面振动进行现场观测。通过振动级通用方法计算得到线型台阵各实测点三分之一倍频程各中心频率的加速度振动级,对比研究客、货两类列车引起的振动加速度幅值和加速度振动级衰减关系。结果表明:随着距轨道中心线距离的增加,加速度幅值和加速度振动级逐渐减小;列车经过时,在30 Hz~80 Hz频段振动加速度级增加;列车运行速度对振动加速度级的影响比载重和车厢数大。     

基于CHAMP卫星星历反演地球重力场的两种方法

根据模拟的CHAMP卫星星历,分别采用基于牛顿运动定律的数值微分法和基于能量守恒定律的能量守恒法建立观测方程,恢复出50阶次的重力位系数.同时,考虑到CHAMP卫星位置、速度和加速度存在的误差,分析了这两种方法对各项精度指标的敏感程度,并比较了这两种方法的优缺点.     

2005年江苏省湖泊MODIS卫星遥感监测

MODIS(Moderate resolution imaging spectroradiometer--中分辨率成像光谱仪)是美国EOS(Earth observation system)系列极地轨道环境遥感卫星上装载的对地观测仪器之一.     

大跨径桥梁挠度测量新方法研究

提出了一种以测量机器人为采集器,通过获取合作目标的几何信息进行桥梁挠度测量的新方法,从测量系统误差、偶然误差两个方面分析了测量机器人的测角及测距误差,并探讨了竖直角、视距对挠度测量误差的影响,同时依据最小二乘原理分析了该方法的测量精度.经分析得知:如果仪器至后视点距离小于150 m,至目标点距离小于200 m,挠度测量精度将优于±1 mm.在实际工程中,该方法测量的挠度值与电子水准仪测量的挠度值差异小于0.22 mm,相对误差小于3.3%,表明该方法在大跨径桥梁检测中完全能满足测试要求.